CN216348510U - 一种卡钳支架小角度连续测量的设备 - Google Patents

一种卡钳支架小角度连续测量的设备 Download PDF

Info

Publication number
CN216348510U
CN216348510U CN202122533496.7U CN202122533496U CN216348510U CN 216348510 U CN216348510 U CN 216348510U CN 202122533496 U CN202122533496 U CN 202122533496U CN 216348510 U CN216348510 U CN 216348510U
Authority
CN
China
Prior art keywords
measuring
small angle
measured
angle
continuous measurement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202122533496.7U
Other languages
English (en)
Inventor
赵洪慈
刘建平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Jialang Industrial Nantong Intelligent Technology Co ltd
Shanghai Karlang Industrial Co ltd
Original Assignee
Shanghai Jialang Industrial Nantong Intelligent Technology Co ltd
Shanghai Karlang Industrial Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Jialang Industrial Nantong Intelligent Technology Co ltd, Shanghai Karlang Industrial Co ltd filed Critical Shanghai Jialang Industrial Nantong Intelligent Technology Co ltd
Priority to CN202122533496.7U priority Critical patent/CN216348510U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN216348510U publication Critical patent/CN216348510U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种卡钳支架小角度连续测量的设备。它包括,用于摆放待测卡钳支架的测量台;设置在测量台上方的用于锁定待测卡钳支架的定位销柱;设置在测量台上方的用于分别测量待测卡钳支架的四个凸台平面高度的四个测量头;四个测量头所采集的高度数值输入到测量单元并由测量单元进行角度值计算。本实用新型可以替代三坐标检测方法,从而大大提高了检测效率,完全可以做到对此角度的100%检测,保证了出厂产品的100%合格,同时还给后续的全自动化检测预留了升级改造的空间。

Description

一种卡钳支架小角度连续测量的设备
技术领域
本实用新型涉及批量检测零件小角度的设备,特别是一种卡钳支架小角度连续测量的设备。
背景技术
如果后车轮前束不正确,会加速轮胎磨损,所以需要调整前束来抵消轮胎滚动的歪斜方向。所谓前束是指两个车轮之间的后距离值与前距离值之差,也就是指轮胎的中心线和垂直中心线的夹角。后轮前束的大小是通过转向节与车轮之间的卡钳支架上的角度实现的。
在卡钳支架(如图1)的制造中,两个安装面之间有一个角度0.06°±0.01°,此角度的大小会直接影响到后轮的前束,因此,此角度的控制非常重要,原始的方法是用三坐标检测此角度是否合格,三坐标检测耗时较长,一般检测一件需要3分钟,对于批量生产的零件不能做到100%全检,而图纸上规定此角度为安全项,需要进行100%全检,为了保证出厂产品100%合格,并提高检测效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种卡钳支架小角度连续测量的设备,它主要解决现有三坐标检测方法耗时长、效率低,无法做到100%全检的技术问题,本实用新型可以替代三坐标检测方法,从而大大提高了检测效率,完全可以做到对此角度的100%检测,保证了出厂产品的100%合格,同时还给后续的全自动化检测预留了升级改造的空间。
为实现上述目的,本实用新型是这样实现的。
一种卡钳支架小角度连续测量的设备,其特征在于:它包括,
用于摆放待测卡钳支架的测量台;
设置在测量台上方的用于锁定待测卡钳支架的定位销柱;
设置在测量台上方的用于分别测量待测卡钳支架的四个凸台平面高度的四个测量头;
四个测量头所采集的高度数值输入到测量单元并由测量单元进行角度值计算。
所述的卡钳支架小角度连续测量的设备,其特征在于:该四个测量头分别通过万向连接头与四根升降杆连接,该四根升降杆由控制器连接控制。
所述的卡钳支架小角度连续测量的设备,其特征在于:该定位销柱也是由控制器连接控制。
所述的卡钳支架小角度连续测量的设备,其特征在于:该控制器和测量单元是同一个器件,该器件的控制端连接定位销柱和四根升降杆,该器件的信号接收端连接四个测量头。
所述的卡钳支架小角度连续测量的设备,其特征在于:该测量单元进一步连接输出测量结果的显示器。
所述的卡钳支架小角度连续测量的设备,其特征在于:该测量单元进一步连接报警器。
本实用新型的优点是:本实用新型可以替代三坐标检测方法,从而大大提高了检测效率,完全可以做到对此角度的100%检测,保证了出厂产品的100%合格,同时还给后续的全自动化检测预留了升级改造的空间。
附图说明
图1是卡钳支架的结构示意图。
图2是本实用新型卡钳支架小角度连续测量的设备的结构示意图。
图3是本实用新型的测量状态示意图。
具体实施方式
请参阅图2,它本实用新型一种卡钳支架小角度连续测量的设备的结构示意图,它用于测量诸如铝制的卡钳支架,该卡钳支架上端有4个凸台平面、下端有6个凸台平面。
如图所示:它包括,
用于摆放待测卡钳支架A的测量台1;
设置在测量台1上方的用于锁定待测卡钳支架A的定位销柱2;
设置在测量台1上方的用于分别测量待测卡钳支架A的四个凸台平面A1、A2、A3、A4高度的四个测量头31、32、33、34;
四个测量头31、32、33、34所采集的高度数值输入到测量单元并由测量单元进行角度值计算。
本实用新型中,该四个测量头31、32、33、34分别通过万向连接头51、52、53、54与四根升降杆41、42、43、44连接,该四根升降杆41、42、43、44由控制器连接控制。该定位销柱2也是由控制器连接控制。
本实用新型的具体操作步骤是:
1、如图3,将待测卡钳支架A放在测量台1上,由两个定位销柱2定位。
2、驱动四根升降杆41、42、43、44下降,四个测量头31、32、33、34接待测卡钳支架A的四个凸台平面A1、A2、A3、A4,四个测量头31、32、33、34所采集的高度数值输入到测量单元。
3、测量单元进行角度值计算
用四个测量头31、32、33、34分别检测四个凸台平面A1、A2、A3、A4中心点的高度,通过测量单元计算出A1与A2的高度差h1;A3与A4的高度差h2。
因为S1和S2的长度是固定的,在直角三角形中已知两个直角边的长度,即可计算出夹角a1、A2的大小,即:a1=arctan h1/S1;a2= arctan h2/S2,通过测量单元求出a1和a2的平均值既是要测量的角度。
计算后可以通过显示器显示被测的角度,并与预先设置的判断值进行比对(如设定合格范围在0.05°-0.07°之间)。如果合格,则绿色显示,如果不合格,则红色显示,同时报警器报警。
采用本实用新型设备对卡钳支架A的测量验证,测量一件卡钳支架A的时间仅需10秒钟,经过与三坐标的测量对比,准确率为100%;完全可以替代三坐标检测角度,从而大大提高了检测效率,完全可以做到对此角度的100%检测,保证了出厂产品的100%合格,同时还给后续的全自动化检测预留了升级改造的空间。
作为一种优选方式,该控制器和测量单元是同一个器件(如工业用单片机),该器件的控制端连接定位销柱2和四根升降杆41、42、43、44,该器件的信号接收端连接四个测量头31、32、33、34。
作为优选方式,该测量单元进一步连接输出测量结果的显示器,并通过颜色显示检测结果是否合格,如果角度在公差范围内,则绿色显示,如果角度超公差范围,则红色显示。
作为优选方式,该测量单元进一步连接报警器,如果角度超公差范围,则报警。
综上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰,都应为本实用新型的技术范畴。

Claims (6)

1.一种卡钳支架小角度连续测量的设备,其特征在于:它包括,
用于摆放待测卡钳支架的测量台(1);
设置在测量台(1)上方的用于锁定待测卡钳支架的定位销柱(2);
设置在测量台(1)上方的用于分别测量待测卡钳支架的四个凸台平面(A1、A2、A3、A4)高度的四个测量头(31、32、33、34);
四个测量头(31、32、33、34)所采集的高度数值输入到测量单元并由测量单元进行角度值计算。
2.根据权利要求1所述的卡钳支架小角度连续测量的设备,其特征在于:该四个测量头(31、32、33、34)分别通过万向连接头与四根升降杆(41、42、43、44)连接,该四根升降杆(41、42、43、44)由控制器连接控制。
3.根据权利要求2所述的卡钳支架小角度连续测量的设备,其特征在于:该定位销柱(2)也是由控制器连接控制。
4.根据权利要求3所述的卡钳支架小角度连续测量的设备,其特征在于:该控制器和测量单元是同一个器件,该器件的控制端连接定位销柱(2)和四根升降杆(41、42、43、44),该器件的信号接收端连接四个测量头(31、32、33、34)。
5.根据权利要求1所述的卡钳支架小角度连续测量的设备,其特征在于:该测量单元进一步连接输出测量结果的显示器。
6.据权利要求5所述的卡钳支架小角度连续测量的设备,其特征在于:该测量单元进一步连接报警器。
CN202122533496.7U 2021-10-21 2021-10-21 一种卡钳支架小角度连续测量的设备 Active CN216348510U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202122533496.7U CN216348510U (zh) 2021-10-21 2021-10-21 一种卡钳支架小角度连续测量的设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202122533496.7U CN216348510U (zh) 2021-10-21 2021-10-21 一种卡钳支架小角度连续测量的设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN216348510U true CN216348510U (zh) 2022-04-19

Family

ID=81179289

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202122533496.7U Active CN216348510U (zh) 2021-10-21 2021-10-21 一种卡钳支架小角度连续测量的设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN216348510U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102967216A (zh) 转向连接件位置度检具
CN102735456A (zh) 小标靶3d汽车四轮定位仪
CN102967211A (zh) 发动机连接支架位置度检测量具
CN216348510U (zh) 一种卡钳支架小角度连续测量的设备
CN204694183U (zh) 检测转向节空间尺寸的检具
CN202947582U (zh) 一种转向连接件位置度检具
CN204329922U (zh) 车辆车轴定位装置
CN106066146A (zh) 差速器总成侧隙检测装置
CN205879042U (zh) 一种后保险杠装饰件检具
CN205825867U (zh) 差速器总成侧隙检测装置
CN206638145U (zh) 一种汽车外壳凹凸面修复测量仪
CN206493337U (zh) 一种工业机器人重复定位精度的测试装置
CN214623005U (zh) 磁回中力检测用载物机构
CN213068055U (zh) 一种六维传感器检定装置
CN106839954A (zh) 一种汽车外壳凹凸面修复测量仪
CN201897461U (zh) 齿轮轴角度检具
CN202648959U (zh) 小标靶3d汽车四轮定位仪
CN202947593U (zh) 一种发动机连接支架位置度检测量具
CN203396584U (zh) 3d四轮定位仪检定装置及其同步拖动架装置
CN203505069U (zh) 联合收割机前束在线检测装置
CN208223456U (zh) 汽车前轮主销后倾角测量装置
CN201335774Y (zh) 独立悬挂式车辆前轮定位调整装置
CN207180653U (zh) 一种平面度全检设备
CN210070808U (zh) 射频单芯连接器用的检测装置
CN217058687U (zh) 一种车桥前束、倾角测量装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant