CN216341892U - 一种矿用四臂锚杆锚索钻车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种矿用四臂锚杆锚索钻车，包括本体部和设置在其下部的行走部，本体部上依次设有整体升降部、左右帮锚部、帮锚工作平台和油箱，整体升降部上设有滑箱部、顶支撑部和顶锚工作平台，滑箱部两侧分别通过滑动摩擦副安装有顶锚杆钻机，左右帮锚部包括两台可上下调节的帮锚杆钻机。滑箱部两侧的滑动摩擦副包括二级套筒内外伸缩结构。本实用新型通过利用滑箱部的二级内外套筒伸缩结构以及帮锚部的伸缩套筒和倍速机构叠加的升降模式，缩小了整机的尺寸，增加了整机工作范围，一次定位既可以完成巷道全断面的锚杆锚索支护工作，实现了小机身大断面的作业，大大提升支护效率。
Description
技术领域
本发明涉及煤矿巷道支护设备制造和作业应用领域，具体涉及一种矿用四臂锚杆锚索钻车。
背景技术
现有的矿用四臂锚杆锚索钻车大多存在尺寸大的问题，使整体钻车结构笨重，移动不便。而尺寸较小的四臂锚杆锚索钻车又无法实现大断面的作业。
故现有的矿用四臂锚杆锚索钻车在结构、方法与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。如何能创设一种新的矿用四臂锚杆锚索钻车，使其在实现大断面工作的前提下，优化整机结构，缩小机身尺寸，能适应各种复杂工矿的巷道，方便钻车在巷道内错车和行驶，提升整机的适应性，成为当前业界极需改进的目标。
发明内容
本实用新型提供的一种新的矿用四臂锚杆锚索钻车，使其在实现大断面工作的前提下，优化整机结构，缩小机身尺寸，能适应各种复杂工矿的巷道，方便钻车在巷道内错车和行驶，提升整机的适应性，从而克服现有的四臂锚杆锚索钻车的不足。
为解决上述技术问题，本发明提供一种矿用四臂锚杆锚索钻车，包括本体部和设置在其下部的行走部，所述本体部上依次设有整体升降部、左右帮锚部、帮锚工作平台和油箱，所述整体升降部上设有滑箱部、顶支撑部和顶锚工作平台，所述滑箱部的两侧分别通过滑动摩擦副安装有顶锚杆钻机，所述左右帮锚部包括两台可上下调节的帮锚杆钻机。
进一步改进，所述滑箱部两侧的滑动摩擦副包括二级套筒内外伸缩结构。
进一步改进，所述二级套筒内外伸缩结构包括内套筒伸缩组件、外套筒伸缩组件和滑箱体，所述内套筒伸缩组件通过内置油缸连接在所述外套筒伸缩组件内，所述外套筒伸缩组件通过外置伸缩油缸滑动连接在所述滑箱体上，所述外套筒伸缩组件相对于所述滑箱体伸缩滑动，所述内套筒伸缩组件相对于所述外套筒伸缩组件伸缩滑动，所述顶锚杆钻机设置在所述内套筒伸缩组件上，随所述内套筒伸缩组件的伸缩滑动而滑动。
进一步改进，所述整体升降部包括四连杆组件、左右摆杆组件和升降平台，所述升降平台通过四个二级升降油缸连接在所述本体部上，所述升降平台以四连杆组件和左右摆杆组件为框架，通过所述升降油缸的伸缩实现升降。
进一步改进，所述顶支撑部包括支撑杆、支护升降套筒组件和支护伸缩套筒组件，所述支护升降套筒组件包括支护升降内套筒和支护升降外套筒，所述支护升降内套筒通过升降油缸相对于所述支护升降外套筒升降滑动，所述支护伸缩套筒组件包括支护伸缩内套筒和支护伸缩外套筒，所述支护伸缩内套筒通过伸缩油缸相对于所述支护伸缩外套筒伸缩滑动，所述支护伸缩外套筒设置在所述支护升降内套筒顶端，所述支撑杆设置在所述支护伸缩内套筒的两端部。
进一步改进，所述顶支撑部的下部通过摆动油缸与所述整体升降部连接，通过所述摆动油缸的伸缩实现所述顶支撑部的前后摆动。
进一步改进，所述左右帮锚部包括帮锚升降内套筒和帮锚升降外套筒，所述帮锚升降外套筒通过帮锚升降油缸连接在所述帮锚升降内套筒上，所述帮锚升降外套筒上安装有倍速机构，所述帮锚杆钻机可升降的设置在所述倍速机构上，所述帮锚杆钻机在帮锚升降油缸和倍速机构的作用下，实现叠加的升降调节。
进一步改进，所述顶锚工作平台包括外翻板和伸缩翻板，所述外翻板通过收放油缸连接在所述整体升降部上，通过收放油缸的驱动实现所述外翻板的收放动作，所述伸缩翻板通过伸缩油缸连接在所述外翻板上，通过伸缩油缸的驱动实现所述伸缩翻板相对于所述外翻板的滑动伸缩。
进一步改进，所述帮锚工作平台包括大翻板、小翻板和内置翻板，所述大翻板通过翻板油缸连接在所述左右帮锚部上，通过翻板油缸的驱动实现所述大翻板的收放动作，所述小翻板通过销轴可折叠的连接在所述大翻板上，所述内置翻板设置在所述大翻板的内部，通过伸缩油缸实现相对于所述大翻板的滑动伸缩。
进一步改进，所述本体部还包括自适应升降爬梯，所述自适应升降爬梯包括滑动座、爬梯和固定座，所述滑动座固定连接在所述油箱上，所述固定座连接在所述整体升降部上，所述爬梯的下端与所述滑动座上的滑动槽可移动连接，所述爬梯的上端与所述整体升降部可转动连接，所述自适应升降爬梯随所述整体升降部的升降同步升降。
通过采用以上技术方案，本实用新型至少具有以下优点：
1.本实用新型矿用四臂锚杆锚索钻车通过利用滑箱部的二级内外套筒伸缩结构，在缩小滑箱部尺寸的情况下，加大了滑箱部的伸缩长度；还通过帮锚部的伸缩套筒和倍速机构叠加的升降模式，加大了帮锚杆钻机的升降行程，使整机尺寸缩小，但增加了整机工作范围，且既可以进行顶锚杆锚索支护，又可以同时进行帮锚杆支护，一次定位既可以完成巷道全断面的锚杆锚索支护工作，实现了小机身大断面的作业，大大提升支护效率。
2.还通过设置顶支撑部，使其可对巷道顶板进行临时支护，还可以在其上铺挂锚网，保证工作人员的安全，且提高巷道支护效率。
3.还通过设置的既可伸缩又可展开的顶锚工作平台和帮锚工作平台，以扩大操作人员的工作范围，提高安全可靠性。
4.还通过设置自适应升降爬梯结构，使爬梯随整体升降部的升降实现同步升高或降低，方便操作人员随时上、下车。
附图说明
上述仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，以下结合附图与具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
图1是本实用新型矿用四臂锚杆锚索钻车的结构示意图。
图2是本实用新型矿用四臂锚杆锚索钻车的结构俯视示意图。
图3是本实用新型矿用四臂锚杆锚索钻车中滑箱部的结构示意图。
图4是本实用新型矿用四臂锚杆锚索钻车中顶支撑部的结构示意图。
图5是本实用新型矿用四臂锚杆锚索钻车中顶支撑部的结构示意图。
图6是本实用新型矿用四臂锚杆锚索钻车中顶锚工作平台的结构侧视示意图。
图7是图6中A向示意图。
图8是本实用新型矿用四臂锚杆锚索钻车中帮锚部的结构示意图。
图9是本实用新型矿用四臂锚杆锚索钻车中帮锚部的结构侧视示意图。
图10是图8的A-A线示意图。
图11是本实用新型矿用四臂锚杆锚索钻车中帮锚工作平台的结构示意图。
图12是本实用新型矿用四臂锚杆锚索钻车中自适应升降爬梯的结构示意图。
图13是本实用新型矿用四臂锚杆锚索钻车中顶锚、帮锚工作台收放示意图。
图中：1-滑箱部、2-顶锚杆钻机、3-顶支撑部、4-顶锚工作平台、5-整体升降部、6-帮锚杆钻机、7-左右帮锚部、8-履带行走部、9-帮锚工作平台、10-自适应升降爬梯，11-收放油缸，12-翻板油缸，13-油箱，1.1-内套筒伸缩组件、1.2-外套筒伸缩组件、1.3-内套筒伸缩油缸、1.4-滑箱体、1.5-外套筒伸缩油缸，3.1-支护伸缩油缸，3.2-支护升降内套筒,3.3-支护伸缩内套筒,3.4-支护伸缩外套筒,3.5-支护升降外套筒,3.6-支护升降油缸,3.7-支护摆动油缸，4.1-外翻板，4.2-伸缩油缸，4.3-伸缩翻板，7.1-帮锚升降外套筒，7.2-帮锚倍速机构，7.3-帮锚升降内套筒,7.4-帮锚升降油缸，9.1-大翻板、9.2-伸缩翻板，9.3-小翻板，10.1-滑动座，10.2-爬梯，10.3-固定座。
具体实施方式
参照图1和2所示，本实施例一种小机身大断面的矿用四臂锚杆锚索钻车，包括滑箱部1、顶锚杆钻机2、顶支撑部3、顶锚工作平台4、整体升降部5、帮锚杆钻机6、左右帮锚部7、履带行走部8、帮锚工作平台9、自适应升降爬梯10和油箱13。
本实施例中顶锚杆钻机2和帮锚杆钻机6均采用行程长的打钻机构，不换钻杆即可一次性实现锚杆的支护作业，以提高支护效率。
所述滑箱部1、顶支撑部3和顶锚工作平台4均固定设置在所述整体升降部5上，随整体升降部5的升降而升降。具体的，所述整体升降部5包括四连杆组件、左右摆杆组件和升降平台，所述升降平台通过四个二级升降油缸连接在本体部上，以四连杆和左右摆杆为框架，通过升降油缸的伸缩，可以实现升降平台的升降。
附图3为滑箱部1的结构示意图。所述滑箱部1包括内套筒伸缩组件1.1、外套筒伸缩组件1.2、内套筒伸缩油缸1.3、滑箱体1.4、外套筒伸缩油缸1.5。其中，外套筒伸缩组件1.2通过外套筒伸缩油缸1.5连接在滑箱体1.4上，通过外套筒伸缩油缸1.5的驱动，外套筒伸缩组件1.2可以相对于滑箱体1.4进行伸缩滑动。内套筒伸缩组件1.1通过内套筒伸缩油缸1.3连接在外套筒伸缩组件1.2上，通过内套筒伸缩油缸1.3的驱动，内套筒伸缩组件1.1可以相对外套筒伸缩组件1.2进行伸缩滑动。滑箱体1.4的上下两侧分别设有向左和向右伸缩的二级套筒伸缩结构，且左右两侧的内套筒伸缩组件1.1上分别连接一个顶锚杆钻机2，组成顶锚杆钻机组，完成顶锚支护。该滑箱部1的这种二级套筒内外伸缩结构，可以在缩小机身尺寸的情况下，增大顶锚杆钻机的工作范围，具有小机身大断面的优势。
参照附图4和5所示，所述顶支撑部3包括支撑杆3.8、支护升降内套筒3.2、支护升降外套筒3.5、支护升降油缸3.6、支护伸缩内套筒3.3、支护伸缩外套筒3.4、支护伸缩油缸3.1、支护摆动油缸3.7。其中，支护升降内套筒3.2通过支护升降油缸3.6连接在支护升降外套筒3.5上，组成滑动摩擦副，支护升降内套筒3.2可以相对于支护升降外套筒3.5升降滑动，实现顶支撑部3的上下调节。支护伸缩内套筒3.3通过支护伸缩油缸3.1连接在支护伸缩外套筒3.4上，组成滑动摩擦副，支护伸缩内套筒3.3可以相对于支护伸缩外套筒3.4伸缩滑动，实现顶支撑部3的左右调节。支护伸缩外套筒3.4设置在支护升降内套筒3.2的顶端，支撑杆3.8设置在支护伸缩内套筒3.3的两端部。则该顶支撑部3使用时，支撑杆3.8随支护升降套筒组件和支护伸缩套筒组件的升降滑动和左右伸缩滑动调整支撑位置，对巷道顶板进行临时支护，保证工作人员的作业安全。该顶支撑部3还可以在其上铺挂锚网，以提高巷道的支护效率。
并且，该顶支撑部3通过支护摆动油缸3.7连接在整体升降部5上，通过支护摆动油缸3.7的伸缩动作，该顶支撑部3可以前后摆动。
参照附图6、7和13所示，所述顶锚工作平台4包括外翻板4.1、伸缩油缸4.2、伸缩翻板4.3，外翻板4.1通过收放油缸11连接在整体升降部5上，通过收放油缸11的驱动实现外翻板4.1的收放动作。伸缩翻板4.3通过伸缩油缸4.2连接在外翻板4.1上，组成滑动摩擦副，伸缩翻板4.3相对于外翻板4.1可以进行滑动伸缩，以扩大顶锚工作平台4的工作面积。则顶锚工作平台4具有收放功能，在使用的时候可以展开，扩大顶锚工作区域，不使用的时候可以收起来，缩小机身的宽度尺寸。
参照附图8、9、10所示，所述左右帮锚部7包括帮锚升降外套筒7.1、帮锚升降内套筒7.3、帮锚升降油缸7.4、帮锚倍速机构7.2。帮锚升降外套筒7.1通过帮锚升降油缸7.4连接在帮锚升降内套筒7.3上，组成滑动摩擦副，通过帮锚升降油缸7.4的驱动，帮锚升降外套筒7.1相对于帮锚升降内套筒7.3进行滑动升降。帮锚升降外套筒7.1一侧设置有倍速机构7.2，倍速机构7.2上安装有帮锚杆钻机6，倍速机构7.2可以带动帮锚杆钻机6进行二次升降，这种内外套筒伸缩和倍速机构叠加的升降模式缩小了整机尺寸，增大了工作范围，进一步具有小机身大断面的特性。
本实施例的左右帮锚部7在本体部的两侧分别设有一个帮锚杆钻机6，左右各一个帮锚杆钻机6组成帮锚杆钻机组，完成帮锚支护。
参照附图11、13所示，所述帮锚工作平台9包括大翻板9.1、伸缩翻板9.2，小翻板9.3。伸缩翻板9.2内置于大翻板9.1内，组成滑动摩擦副，伸缩翻板9.2相对于大翻板9.1可以进行伸缩滑动，以扩大翻板的工作面。小翻板9.3通过销轴连接在大翻板9.1上，使用时可以展开，不使用时可以折叠收起。帮锚工作台9通过翻板油缸12连接在左右帮锚部7上。使用时，通过翻板油缸12的驱动，帮锚工作台9可以展开，不使用时可以收起来，进一步缩小机身尺寸。
参照附图2和12所示，所述自适应升降爬梯10包括滑动座10.1、爬梯10.2、固定座10.3，滑动座10.1固定连接在油箱13上，固定座10.3连接在整体升降部5上，爬梯10.2的下端与滑动座10.1上的滑动槽可移动连接，爬梯10.2的上端与整体升降部5可转动连接，当整体升降部5升降时，爬梯10.2下端在滑动座10.1的滑动槽内滑动，爬梯10.2上端随整体升降部5升降，形成不同坡度的爬梯，达到与整体升降部同步升降的目的。此种结构使该自适应升降爬梯10具有和整体升降部5同步升降的功能，能够保证自适应升降爬梯10与整体升降部5同步升降，方便工作人员上、下车。
本实用新型矿用四臂锚杆锚索钻车整机结构紧凑，能实现在整机宽度尺寸为1800mm的情况下，满足32㎡断面的锚杆锚索施工要求，优化的整机结构能适应各种复杂工矿的巷道，方便钻车在巷道内错车和行驶，提升整机的适应性。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改、等同变化或修饰，均落在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种矿用四臂锚杆锚索钻车，包括本体部和设置在其下部的行走部，其特征在于，所述本体部上依次设有整体升降部、左右帮锚部、帮锚工作平台和油箱，所述整体升降部上设有滑箱部、顶支撑部和顶锚工作平台，所述滑箱部的两侧分别通过滑动摩擦副安装有顶锚杆钻机，所述左右帮锚部包括两台可上下调节的帮锚杆钻机。
2.根据权利要求1所述的矿用四臂锚杆锚索钻车，其特征在于，所述滑箱部两侧的滑动摩擦副包括二级套筒内外伸缩结构。
3.根据权利要求2所述的矿用四臂锚杆锚索钻车，其特征在于，所述二级套筒内外伸缩结构包括内套筒伸缩组件、外套筒伸缩组件和滑箱体，所述内套筒伸缩组件通过内置油缸连接在所述外套筒伸缩组件内，所述外套筒伸缩组件通过外置伸缩油缸滑动连接在所述滑箱体上，所述外套筒伸缩组件相对于所述滑箱体伸缩滑动，所述内套筒伸缩组件相对于所述外套筒伸缩组件伸缩滑动，所述顶锚杆钻机设置在所述内套筒伸缩组件上，随所述内套筒伸缩组件的伸缩滑动而滑动。
4.根据权利要求1所述的矿用四臂锚杆锚索钻车，其特征在于，所述整体升降部包括四连杆组件、左右摆杆组件和升降平台，所述升降平台通过四个二级升降油缸连接在所述本体部上，所述升降平台以四连杆组件和左右摆杆组件为框架，通过所述升降油缸的伸缩实现升降。
5.根据权利要求1所述的矿用四臂锚杆锚索钻车，其特征在于，所述顶支撑部包括支撑杆、支护升降套筒组件和支护伸缩套筒组件，所述支护升降套筒组件包括支护升降内套筒和支护升降外套筒，所述支护升降内套筒通过升降油缸相对于所述支护升降外套筒升降滑动，所述支护伸缩套筒组件包括支护伸缩内套筒和支护伸缩外套筒，所述支护伸缩内套筒通过伸缩油缸相对于所述支护伸缩外套筒伸缩滑动，所述支护伸缩外套筒设置在所述支护升降内套筒顶端，所述支撑杆设置在所述支护伸缩内套筒的两端部。
6.根据权利要求5所述的矿用四臂锚杆锚索钻车，其特征在于，所述顶支撑部的下部通过摆动油缸与所述整体升降部连接，通过所述摆动油缸的伸缩实现所述顶支撑部的前后摆动。
7.根据权利要求1所述的矿用四臂锚杆锚索钻车，其特征在于，所述左右帮锚部包括帮锚升降内套筒和帮锚升降外套筒，所述帮锚升降外套筒通过帮锚升降油缸连接在所述帮锚升降内套筒上，所述帮锚升降外套筒上安装有倍速机构，所述帮锚杆钻机可升降的设置在所述倍速机构上，所述帮锚杆钻机在帮锚升降油缸和倍速机构的作用下，实现叠加的升降调节。
8.根据权利要求1所述的矿用四臂锚杆锚索钻车，其特征在于，所述顶锚工作平台包括外翻板和伸缩翻板，所述外翻板通过收放油缸连接在所述整体升降部上，通过收放油缸的驱动实现所述外翻板的收放动作，所述伸缩翻板通过伸缩油缸连接在所述外翻板上，通过伸缩油缸的驱动实现所述伸缩翻板相对于所述外翻板的滑动伸缩。
9.根据权利要求1所述的矿用四臂锚杆锚索钻车，其特征在于，所述帮锚工作平台包括大翻板、小翻板和内置翻板，所述大翻板通过翻板油缸连接在所述左右帮锚部上，通过翻板油缸的驱动实现所述大翻板的收放动作，所述小翻板通过销轴可折叠的连接在所述大翻板上，所述内置翻板设置在所述大翻板的内部，通过伸缩油缸实现相对于所述大翻板的滑动伸缩。
10.根据权利要求1至9任一项所述的矿用四臂锚杆锚索钻车，其特征在于，所述本体部还包括自适应升降爬梯，所述自适应升降爬梯包括滑动座、爬梯和固定座，所述滑动座固定连接在所述油箱上，所述固定座连接在所述整体升降部上，所述爬梯的下端与所述滑动座上的滑动槽可移动连接，所述爬梯的上端与所述整体升降部可转动连接，所述自适应升降爬梯随所述整体升降部的升降同步升降。
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2021
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 065000 Dachang Chaobaihe Industrial Zone, Langfang City, Hebei Province Patentee after: Hebei Jinglong Intelligent Equipment Co.,Ltd. Address before: 065000 Dachang Chaobaihe Industrial Zone, Langfang City, Hebei Province Patentee before: LANGFANG JINGLONG HEAVY MACHINERY Co.,Ltd. |