CN216341299U - 一种用于机库停放无人机的固定底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于机库停放无人机的固定底座，属于无人机技术领域，包括安装底座，所述安装底座的上方安装有两个相对称的活动架，两个活动架相对向的一侧壁之间转动连接有卷布辊；通过调高机构的设置，其中活动架上安装有信号灯，通过信号灯可以在无人机降落时起到一个良好的指示作用，这样使得无人机停落时更加精准，当降落完毕后，则通过电机C带动蜗杆B转动，从而使得两个蜗杆A带动涡轮A转动，这样可以实现螺纹套转动带动螺纹杆上活动架移动，当移动一定位置时，则可以将电机A启动，则使得活动板拉动防尘布对停放的无人机进行覆盖，这样可以对无人机进行防尘的作用，从而延长无人机的使用寿命。

Description

一种用于机库停放无人机的固定底座

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种用于机库停放无人机的固定底座。

背景技术

无人机技术目前广泛的应用于社会的各行各业中，如高清摄影、地理信息拍摄、航拍、农业喷洒作业等，无人机具有操作简单、使用方便等特点，从而在各大领域中广泛应用。

目前，无人机在降落时，都是通过无人机机库进行放置，现有的无人机机库当无人机在下降时，无法对无人机进行缓冲，且在使用时无法对无人机进行指导定位，同时无法进行防尘作用，因此在使用时具有一定的弊端。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于机库停放无人机的固定底座，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机库停放无人机的固定底座，包括安装底座，所述安装底座的上方安装有两个相对称的活动架，两个活动架相对向的一侧壁之间转动连接有卷布辊，其中一个活动架的一侧壁上固定有电机B，卷布辊的一端延伸至活动架的外侧，并与电机B的输出轴相连，两个活动架上滑动连接有同一个活动板，两个活动架与安装底座之间连接有调高机构，安装底座的上方安装有停机底座，停机底座的底端与安装底座顶端之间连接有两个缓冲机构，所述缓冲机构包括在安装底座顶端滑动连接的两个相对称的滑动座，安装底座的顶端开设有与两个滑动座相配合的滑动槽，滑动槽内固定有导向杆B，两个滑动座活动套接在导向杆B上，两个滑动座相背向的一侧壁均与滑动槽一侧壁之间连接有弹簧，两个弹簧活动套接在同一个导向杆B上。

作为一种优选的实施方式，两个所述滑动座的顶端均铰接有活动杆，两个活动杆的另一端均铰接在停机底座的底端。

作为一种优选的实施方式，所述调高机构包括在安装底座上转动连接的四个相同大小的螺纹套，四个螺纹套内均螺旋有螺纹杆，四个螺纹杆的顶端均与停机底座的底端相连，四个螺纹套的外侧均固定有涡轮A，同一横向的涡轮A外侧均啮合连接有蜗杆A，安装底座内开设有空腔，两个蜗杆A均通过轴承转动连接在空腔内，两个蜗杆A的外侧均固定有涡轮B，两个涡轮B的外侧啮合连接有同一个蜗杆B。

作为一种优选的实施方式，所述蜗杆B通过轴承转动连接在空腔内，安装底座的一侧壁上固定有电机C，蜗杆B的一端延伸至安装底座的外侧，并与电机C的输出轴相连。

作为一种优选的实施方式，所述活动板与卷布辊之间连接有防尘布，活动板的两端均固定有移动块，两个活动架上均开设有与对应的移动块相配合的移动槽，其中一个移动槽内转动连接有单向丝杆。

作为一种优选的实施方式，其中另一个所述活动架的一端固定有电机A，单向丝杆的一端延伸至活动架的外侧，并与电机A的输出轴相连，其中一个移动块螺旋套接在单向丝杆的外侧，其中另一个移动槽内固接有导向杆A，其中另一个移动块活动套接在导向杆A的外侧，两个活动架的顶端均固定有多个等距设置的信号灯。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种用于机库停放无人机的固定底座，至少包括如下有益效果：

(1)通过调高机构的设置，其中活动架上安装有信号灯，通过信号灯可以在无人机降落时起到一个良好的指示作用，这样使得无人机停落时更加精准，当降落完毕后，则通过电机C带动蜗杆B转动，从而使得两个蜗杆A带动涡轮A转动，这样可以实现螺纹套转动带动螺纹杆上活动架移动，当移动一定位置时，则可以将电机A启动，则使得活动板拉动防尘布对停放的无人机进行覆盖，这样可以对无人机进行防尘的作用，从而延长无人机的使用寿命；

(2)通过缓冲机构的设置，当降落至停机底座时，则使得停机底座会下移动带动活动杆转动，这样使得滑动座移动挤压弹簧，当弹簧受到挤压时，则会产生发作用力，从而将滑动座复位，则使得停机底座复位，这样可以对无人机进行一个缓冲作用，避免无人机降落力度过大造成受损的情况。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用侧视部分剖视结构示意图；

图3为本实用活动架内部剖视结构示意图；

图4为本实用调高机构剖视结构示意图。

图中：1、安装底座；2、活动架；21、卷布辊；22、活动板；23、防尘布；24、移动块；25、单向丝杆；26、电机A；27、导向杆A；28、电机B；3、调高机构；301、螺纹套；302、螺纹杆；303、涡轮A；304、蜗杆A；305、涡轮B；306、蜗杆B；307、电机C；4、停机底座；5、缓冲机构；501、滑动座；502、导向杆B；503、弹簧；504、活动杆；6、信号灯。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。

以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种用于机库停放无人机的固定底座，包括安装底座1、活动架2、卷布辊21、活动板22、防尘布23、移动块24、单向丝杆25、电机A26、导向杆A27、电机B28、调高机构3、螺纹套301、螺纹杆302、涡轮A303、蜗杆A304、涡轮B305、蜗杆B306、电机C307、停机底座4、缓冲机构5、滑动座501、导向杆B502、弹簧503、活动杆504和信号灯6，安装底座1的上方安装有两个相对称的活动架2，两个活动架2相对向的一侧壁之间转动连接有卷布辊21，其中一个活动架2的一侧壁上固定有电机B28，卷布辊21的一端延伸至活动架2的外侧，并与电机B28的输出轴相连，两个活动架2上滑动连接有同一个活动板22，两个活动架2与安装底座1之间连接有调高机构3，安装底座1的上方安装有停机底座4，停机底座4的底端与安装底座1顶端之间连接有两个缓冲机构5，缓冲机构5包括在安装底座1顶端滑动连接的两个相对称的滑动座501，安装底座1的顶端开设有与两个滑动座501相配合的滑动槽，滑动槽内固定有导向杆B502，两个滑动座501活动套接在导向杆B502上，两个滑动座501相背向的一侧壁均与滑动槽一侧壁之间连接有弹簧503，两个弹簧503活动套接在同一个导向杆B502上(见图1至图4)，通过弹簧503，当降落至停机底座4时，则使得停机底座4会下移动，从而使得底端铰接的活动杆504转动，这样使得滑动座501移动挤压弹簧503，当弹簧503受到挤压时，则会产生发作用力，从而将滑动座501复位，则使得停机底座4复位，这样可以对无人机进行一个缓冲作用，避免无人机降落力度过大造成受损的情况。

两个滑动座501的顶端均铰接有活动杆504，两个活动杆504的另一端均铰接在停机底座4的底端(见图1和图2)，通过活动杆504，则使得停机底座4能够移动，从而使得停机底座4下降缓冲、上升复位。

调高机构3包括在安装底座1上转动连接的四个相同大小的螺纹套301，四个螺纹套301内均螺旋有螺纹杆302，四个螺纹杆302的顶端均与停机底座4的底端相连，四个螺纹套301的外侧均固定有涡轮A303，同一横向的涡轮A303外侧均啮合连接有蜗杆A304，安装底座1内开设有空腔，两个蜗杆A304均通过轴承转动连接在空腔内，两个蜗杆A304的外侧均固定有涡轮B305，两个涡轮B305的外侧啮合连接有同一个蜗杆B306(见图1、图2和图4)，通过螺纹套301，则使得涡轮A303转动时，从而可以实现螺纹杆302位置移动，这样使得活动架2的位置能够有效的进行改变。

蜗杆B306通过轴承转动连接在空腔内，安装底座1的一侧壁上固定有电机C307，蜗杆B306的一端延伸至安装底座1的外侧，并与电机C307的输出轴相连(见图2)，通过蜗杆B306，则使得电机C307转动时，从而使得涡轮B305带动两个蜗杆A304转动，这样可以实现四个螺纹套301同时转动。

活动板22与卷布辊21之间连接有防尘布23，活动板22的两端均固定有移动块24，两个活动架2上均开设有与对应的移动块24相配合的移动槽，其中一个移动槽内转动连接有单向丝杆25(见图1、图3)，通过防尘布23，这样可以对无人机进行防尘的作用，从而延长无人机的使用寿命，通过移动槽，则使得活动板22通过移动块24能够快速移动。

其中另一个活动架2的一端固定有电机A26，单向丝杆25的一端延伸至活动架2的外侧，并与电机A26的输出轴相连，其中一个移动块24螺旋套接在单向丝杆25的外侧，其中另一个移动槽内固接有导向杆A27，其中另一个移动块24活动套接在导向杆A27的外侧，两个活动架2的顶端均固定有多个等距设置的信号灯6(见图1至图4)，通过信号灯6，则可以将信号灯6的电源接通，从而对降落的无人机起到一个良好的指示作用，通过导向杆A27，则使得活动架2移动时更加稳定，避免移动倾斜卡死的现象。

在使用时，当无人机需要降落在机库停机底座4时，则可以将信号灯6的电源接通，从而对降落的无人机起到一个良好的指示作用，这样使得无人机停落时更加精准，当降落至停机底座4时，则使得停机底座4会下移动，从而使得底端铰接的活动杆504转动，这样使得滑动座501移动挤压弹簧503，当弹簧503受到挤压时，则会产生发作用力，从而将滑动座501复位，则使得停机底座4复位，这样可以对无人机进行一个缓冲作用，避免无人机降落力度过大造成受损的情况，当降落完毕后，则可以将电机C307启动，则使得蜗杆B306带动两个涡轮B305转动，这样使得两个蜗杆A304带动涡轮A303转动，从而可以实现螺纹套301转动带动螺纹杆302上活动架2移动，当移动一定位置时，则可以将电机A26启动，则使得活动板22拉动防尘布23对停放的无人机进行覆盖，这样可以对无人机进行防尘的作用，从而延长无人机的使用寿命，当收卷防尘布23时，则可以将电机A26反转，电机B28启动带动卷布辊21转动即可，操作方便快捷。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于机库停放无人机的固定底座，包括安装底座(1)，其特征在于：所述安装底座(1)的上方安装有两个相对称的活动架(2)，两个活动架(2)相对向的一侧壁之间转动连接有卷布辊(21)，其中一个活动架(2)的一侧壁上固定有电机B(28)，卷布辊(21)的一端延伸至活动架(2)的外侧，并与电机B(28)的输出轴相连，两个活动架(2)上滑动连接有同一个活动板(22)，两个活动架(2)与安装底座(1)之间连接有调高机构(3)，安装底座(1)的上方安装有停机底座(4)，停机底座(4)的底端与安装底座(1)顶端之间连接有两个缓冲机构(5)，所述缓冲机构(5)包括在安装底座(1)顶端滑动连接的两个相对称的滑动座(501)，安装底座(1)的顶端开设有与两个滑动座(501)相配合的滑动槽，滑动槽内固定有导向杆B(502)，两个滑动座(501)活动套接在导向杆B(502)上，两个滑动座(501)相背向的一侧壁均与滑动槽一侧壁之间连接有弹簧(503)，两个弹簧(503)活动套接在同一个导向杆B(502)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于机库停放无人机的固定底座，其特征在于：两个所述滑动座(501)的顶端均铰接有活动杆(504)，两个活动杆(504)的另一端均铰接在停机底座(4)的底端。

3.根据权利要求1所述的一种用于机库停放无人机的固定底座，其特征在于：所述调高机构(3)包括在安装底座(1)上转动连接的四个相同大小的螺纹套(301)，四个螺纹套(301)内均螺旋有螺纹杆(302)，四个螺纹杆(302)的顶端均与停机底座(4)的底端相连，四个螺纹套(301)的外侧均固定有涡轮A(303)，同一横向的涡轮A(303)外侧均啮合连接有蜗杆A(304)，安装底座(1)内开设有空腔，两个蜗杆A(304)均通过轴承转动连接在空腔内，两个蜗杆A(304)的外侧均固定有涡轮B(305)，两个涡轮B(305)的外侧啮合连接有同一个蜗杆B(306)。

4.根据权利要求3所述的一种用于机库停放无人机的固定底座，其特征在于：所述蜗杆B(306)通过轴承转动连接在空腔内，安装底座(1)的一侧壁上固定有电机C(307)，蜗杆B(306)的一端延伸至安装底座(1)的外侧，并与电机C(307)的输出轴相连。

5.根据权利要求1所述的一种用于机库停放无人机的固定底座，其特征在于：所述活动板(22)与卷布辊(21)之间连接有防尘布(23)，活动板(22)的两端均固定有移动块(24)，两个活动架(2)上均开设有与对应的移动块(24)相配合的移动槽，其中一个移动槽内转动连接有单向丝杆(25)。

6.根据权利要求1所述的一种用于机库停放无人机的固定底座，其特征在于：其中另一个所述活动架(2)的一端固定有电机A(26)，单向丝杆(25)的一端延伸至活动架(2)的外侧，并与电机A(26)的输出轴相连，其中一个移动块(24)螺旋套接在单向丝杆(25)的外侧，其中另一个移动槽内固接有导向杆A(27)，其中另一个移动块(24)活动套接在导向杆A(27)的外侧，两个活动架(2)的顶端均固定有多个等距设置的信号灯(6)。

Images