CN216335278U - 一种棉包码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种棉包码垛装置，涉及棉花生产设备技术领域，包括依次设置的传输辊组、翻包组件和升降平台，翻包组件包括依次设置的多级翻包机构；升降平台包括沿翻包方向设置的传输机构，传输机构连接升降机构；升降机构配合有用于承接棉包的送包车。本实用新型通过传输辊组、翻包组件和升降平台实现棉包翻转输送动作的衔接，装置稳定性好，码垛效率高。

Description

一种棉包码垛装置

技术领域

本实用新型涉及棉花生产设备技术领域，尤其涉及一种棉包码垛装置。

背景技术

自动棉包码垛装置能够自动对打包好的棉包进行码垛，能够降低人工劳动强度。目前的码垛装置虽然能够在一定程度实现棉包的自动码垛，但依然存在一些问题。例如CN214568781U公开了一种简易全自动棉包码垛装置，包括翻转台架、无动力滚筒输送机、电动推杆等，翻转台架驱动机构驱动翻转台架转动至竖直状态，各个棉包以相互堆叠的方式置于无动力滚筒输送机Ⅰ上，最终推料机构将堆叠的棉包推送至无动力滚筒输送机Ⅱ上。

上述方案中，带有输送链条的翻转架需要整体翻转，输送链条需要不断重复水平和竖直状态的切换，输送机构不断晃动容易造成链条与链轮的错位，影响装置正常工作。而且进入无动力滚筒输送机上的棉包通过电动推杆推动，对电动推杆的行程有一定要求。

CN206842549U公开了一种侧翻式全自动棉包码垛装置，包括轨道、在轨道上运行的行走小车以及设置在轨道的一端与棉包出包胶带机相衔接的辊道和翻包器装置，该方案的翻包器装置与行走小车的平台具有高度差，为了使棉包顺利落到行走小车上，行走小车与翻包器装置需要与推动翻板错开一定距离，容易导致棉包从翻包器装置进入行走小车时，行走小车不稳定，容易造成侧翻。

而且，现有技术的棉包码垛装置通常对棉包进行一次翻包，棉包上贴附的条形码或标签上字体就会改变方向，不利于读取棉包信息。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种棉包码垛装置，通过传输辊组、翻包组件和升降平台实现棉包翻转输送动作的衔接，装置稳定性好，码垛效率高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

本实用新型的实施例提供了一种棉包码垛装置，包括依次设置的传输辊组、翻包组件和升降平台，翻包组件包括依次设置的多级翻包机构；升降平台包括沿翻包方向设置的传输机构，传输机构连接升降机构；升降机构配合有用于承接棉包的送包车。

作为进一步的实现方式，所述翻包组件包括依次设置的一级翻包机构、二级翻包机构和三级翻包机构。

作为进一步的实现方式，所述一级翻包机构包括至少两个间隔设置的第一翻转部件，第一翻转部件连接第一油缸；

所述二级翻包机构包括设于相邻第一翻转部件之间的第二翻转部件，第二翻转部件连接第二油缸；所述三级翻包机构包括至少两个间隔设置的第三翻转部件，第三翻转部件连接第三油缸。

作为进一步的实现方式，所述第一翻转部件、第二翻转部件和第三翻转部件为L型结构。

作为进一步的实现方式，所述第二翻转部件的承接面大于第一翻转部件和第三翻转部件的承接面。

作为进一步的实现方式，所述传输机构相对于送包车对称设置两组，送包车与导轨组件形成移动副。

作为进一步的实现方式，所述导轨组件的长度大于传输机构长度。

作为进一步的实现方式，所述传输机构采用链传动机构。

作为进一步的实现方式，所述送包车包括底座和位于底座上方的送包平台，送包平台一端与底座转动连接，且二者之间连接第四油缸。

作为进一步的实现方式，所述传输辊组安装有光电开关。

本实用新型的有益效果如下：

（1）本实用新型包括依次设置的传输辊组、翻包组件和升降平台，棉包通过传输辊组进入翻包组件进行多次翻转后落入升降平台，通过升降平台动作使棉包稳定落到送包车上，各机构衔接紧凑，能够实现棉包的稳定传送，提高码垛效率。

（2）本实用新型的升降平台由两组传输机构和升降机构构成，在两组机构之间设置送包车，以通过升降机构带动传输机构下降使棉包从传输机构落到送包车，解决了现有技术需要传输机构与翻转架一起翻转造成结构错位的问题，且传输稳定。

（3）本实用新型设置三级翻包机构，且二级翻包机构与一级、三级结构不同，以保证结构更加紧凑，能够在减少装置中油缸使用数量的前提下保证翻包的稳定性。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本实用新型根据一个或多个实施方式的结构示意图；

图2是本实用新型根据一个或多个实施方式的传输辊组和翻包组件结构示意图；

图3是本实用新型根据一个或多个实施方式的升降平台结构示意图；

图4是本实用新型根据一个或多个实施方式的送包车结构示意图。

其中，1、传输辊组，2、翻包组件，3、升降平台，4、送包车，5、导轨组件，6、传输辊，7、第一翻转部件，8、第二翻转部件，9、第三翻转部件，10、机架，11、第一油缸，12、第二油缸，13、第三油缸，14、光电开关，15、电机，16、传输机构， 17、升降机构，18、第四油缸，19、送包平台，20、支撑部件，21、第一转轴，22、第二转轴，23、第三转轴，24、铰支座，25、安装座，26、底座。

具体实施方式

实施例一：

本实施例提供了一种棉包码垛装置，如图1所示，包括传输辊组1、翻包组件2、升降平台3、送包车4和导轨组件5，其中，传输辊组1、翻包组件2和升降平台3依次设置，传输辊组1和翻包组件2安装于机架10上；导轨组件5设于翻包组件2一侧，送包车4设置于导轨组件5上，二者形成移动副。

具体的，如图2所示，传输辊组1包括多个间隔设置的传输辊6，以棉包的传输方向为X向，则传输辊6的轴线方向沿Y向布置。传输辊6通过传动机构驱动同步旋转，在本实施例中，传动机构通过电机15驱动的链传动机构连接传输辊6。

传输辊组1一侧设置光电开关14，通过光电开关14检测棉包是否传动到位。

翻包组件2包括依次设置的多级翻包机构；由于棉包贴有条码，翻转一次条码上的信息方向会改变，影响对条码信息的读取，因此本实施例设置三级翻包机构，以保证经翻转后的条码信息保持原位，便于信息识别。

如图2所示，翻包组件包括一级翻包机构、二级翻包机构和三级翻包机构，其中，一级翻包机构包括第一翻转部件7、第一转轴21和第一油缸11，第一转轴21的轴线方向与传输辊6垂直，即沿X向设置；第一转轴21通过轴承座安装于机架10。

第一转轴21上间隔固定有多个第一翻转部件7，例如两个、三个或其他个数，通过多个第一翻转部件7实现稳定托起棉包。第一翻转部件7的安装位置位于相邻传输辊6之间，以避免与传输辊6出现干涉。第一翻转部件7朝向传输辊组1的一侧连接第一油缸11的活动端，第一油缸11的固定端与机架10连接，通过第一油缸11带动第一翻转部件7的翻转动作。

在本实施例中，第一翻转部件7为L型的翻转板，翻转板的尺寸根据棉包的截面尺寸确定。

为了优化结构布局，使结构更加紧凑，例如在减少装置中油缸使用数量的前提下保证翻包的稳定性，本实施例将二级翻包机构设置为与一级翻包机构不同的结构。

本实施例的二级翻包机构包括第二翻转部件8、第二转轴22和第二油缸12，第二转轴22平行于第一转轴21，其同样通过轴承座与机架10连接；第二翻转部件8朝向第一翻转部件7的一侧连接第二油缸12。

第二翻转部件8安装于第二转轴22上，第二翻转部件8的设置位置位于相邻第一翻转部件7的安装位置之间，即第二翻转部件8的个数少于第一翻转部件7，例如设置两个第一翻转部件7时，第二翻转部件8设置一个。

第二翻转部件8同样采用L型的翻转板，翻转板与棉包的接触面为承接面，但其与棉包的接触面积大于第一翻转部件7，以保证对棉包的托起稳定性。为了避免相邻翻转部件的影响，第二翻转部件8与棉包的接触面尺寸略小于相邻第一翻转部件7之间所形成的区域。

三级翻包机构包括第三翻转部件9、第三转轴23和第三油缸13，其结构形式与一级翻包机构相同，此处不再赘述。

如图3所示，升降平台3包括相对于导轨组件5对称设置的两组传输机构16，传输机构16的传输方向与传输辊组1传输方向垂直，两组传输机构16安装于U型平台上，U型平台底部连接升降机构17，每个传输机构16的下方均对应一组升降机构17；通过U型平台及传输机构16、升降机构17的设置，使升降平台3中间形成送包车4的容纳空间。

棉包经三次翻转至升降平台3的传输机构16上，达到设定棉包数量后升降机构17下降，使棉包落在送包车4上。

在本实施例中，升降机构17采用现有技术实现，例如采用剪叉式升降结构。传输机构16采用链传动机构。

导轨组件5的长度大于传输机构16的长度，以保证送包车4移动转移棉包。如图4所示，送包车4包括送包平台19、底座26、第四油缸18，底座26安装有与导轨组件5配合的滚轮；送包平台19设于底座26上方，送包平台19一端安装有L型的挡板，其靠近挡板的一端底部通过铰支座24与底座26转动连接；底座26上表面远离铰支座24的一端安装有与底座26垂直的支撑部件20。

底座26上还固定有安装座25，第四油缸18与安装座25铰接，且第四油缸18的活动端连接送包平台19底部，通过第四油缸18能够实现送包平台19朝向挡板一侧翻转，实现棉包的转移；支撑部件20用于支撑非翻转状态的送包平台19。

本实施例的工作原理为：

棉包由打包机输送带传动到传输辊组1，当光电开关14有信号后，传输辊6停止转动，三级翻包机构依次动作，将棉包翻三次到升降平台3的传输机构16上，传输机构16的链条接到棉包后，向后（以远离传输辊组1方向为后）输送一个包位，等待下一个棉包。

当链条上存满一定数量棉包后，升降平台3下降，将棉包放到送包车4上，送包车4启动将棉包送到指定位置。送包车4移动后，升降平台3上升到位，继续接包。当送包车4返回，并且升降平台3又满一定数量棉包后，升降平台3再继续上一次动作，送包车4持续码包。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种棉包码垛装置，其特征在于，包括依次设置的传输辊组、翻包组件和升降平台，翻包组件包括依次设置的多级翻包机构；升降平台包括沿翻包方向设置的传输机构，传输机构连接升降机构；升降机构配合有用于承接棉包的送包车。

2.根据权利要求1所述的一种棉包码垛装置，其特征在于，所述翻包组件包括依次设置的一级翻包机构、二级翻包机构和三级翻包机构。

3.根据权利要求2所述的一种棉包码垛装置，其特征在于，所述一级翻包机构包括至少两个间隔设置的第一翻转部件，第一翻转部件连接第一油缸；

所述二级翻包机构包括设于相邻第一翻转部件之间的第二翻转部件，第二翻转部件连接第二油缸；所述三级翻包机构包括至少两个间隔设置的第三翻转部件，第三翻转部件连接第三油缸。

4.根据权利要求3所述的一种棉包码垛装置，其特征在于，所述第一翻转部件、第二翻转部件和第三翻转部件为L型结构。

5.根据权利要求3或4所述的一种棉包码垛装置，其特征在于，所述第二翻转部件的承接面大于第一翻转部件和第三翻转部件的承接面。

6.根据权利要求1所述的一种棉包码垛装置，其特征在于，所述传输机构相对于送包车对称设置两组，送包车与导轨组件形成移动副。

7.根据权利要求6所述的一种棉包码垛装置，其特征在于，所述导轨组件的长度大于传输机构长度。

8.根据权利要求1或6所述的一种棉包码垛装置，其特征在于，所述传输机构采用链传动机构。

9.根据权利要求1或6所述的一种棉包码垛装置，其特征在于，所述送包车包括底座和位于底座上方的送包平台，送包平台一端与底座转动连接，且二者之间连接第四油缸。

10.根据权利要求1所述的一种棉包码垛装置，其特征在于，所述传输辊组安装有光电开关。

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