CN216334774U - 一种基于机器视觉的型钢出港辊道智能输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于机器视觉的型钢出港辊道智能输送装置，包括机架，所述机架的内侧对称转动连接有转轴。本实用新型，需要对输送棍进行更换时，转动固定套，使固定套通过螺纹连接远离输送棍，当固定套远离第一安装架与第二安装架后，第一安装架与第二安装架能够直接分离，对输送棍进行拆卸，之后取出新的输送棍，使输送棍带动第二安装架向第一安装架移动，使卡块进入卡槽的内部，对第一安装架与第二安装架进行预安装，然后反向转动固定套，使固定套套在第一安装架与第二安装架上，避免第一安装架与第二安装架分离，对输送棍完成安装，通过可拆卸安装结构能够对输送棍快速进行更换，能够有效的提高输送棍的更换效率。

Description

一种基于机器视觉的型钢出港辊道智能输送装置

技术领域

本实用新型涉及型钢输送技术领域，具体为一种基于机器视觉的型钢出港辊道智能输送装置。

背景技术

在型钢出港时，需要使用辊道智能输送装置对型钢进行输送，通过辊道智能输送装置能够通过红外测距装对型钢的尺寸进行测量。

目前的型钢出港辊道智能输送装置虽然种类和数量非常多，但现有的型钢出港辊道智能输送装置仍存在了一定的问题，对型钢出港辊道智能输送装置的使用带来一定的不便。

现有的型钢出港辊道智能输送装置在使用时，通过输送棍带动工件进行移动，当输送棍表面受到磨损，变的光滑时，输送棍无法有效的带动工件进行移动，需要对输送棍进行更换，但现有的输送棍更换拆卸的零件较多，无法直接对输送棍快速更换，不便使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于机器视觉的型钢出港辊道智能输送装置，解决了现有的型钢出港辊道智能输送装置在使用时，通过输送棍带动工件进行移动，当输送棍表面受到磨损，变的光滑时，输送棍无法有效的带动工件进行移动，需要对输送棍进行更换，但现有的输送棍更换拆卸的零件较多，无法直接对输送棍快速更换，不便使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于机器视觉的型钢出港辊道智能输送装置，包括机架，所述机架的内侧对称转动连接有转轴，所述转轴靠近机架的外侧固定有齿轮，所述齿轮上套有齿带，其中，

所述转轴之间设置有输送棍，所述转轴靠近输送棍一侧固定有第一安装架，所述输送棍靠近第一安装架一侧固定有第二安装架，所述第一安装架靠近第二安装架一侧开设有卡槽，所述第二安装架靠近卡槽一侧固定有卡块，所述转轴上螺纹连接有固定套；

所述输送棍上放置有工件，所述机架的顶部安装有安装架，所述安装架的顶部安装有控制器，所述安装架靠近工件的两侧及顶部均安装有红外测距仪，所述机架靠近工件两侧安装有防偏机构。

优选的，所述输送棍之间通过齿轮与齿带构成同步结构，且输送棍表面设置有磨砂层。

优选的，所述第一安装架与第二安装架均为半圆柱形，且第一安装架与第二安装架的外径与固定套的内径相吻合。

优选的，所述机架靠近工件的内侧设置有防偏架，所述防偏架靠近工件一侧转动连接有滚轮，所述防偏架远离工件一侧开设有调节槽，所述机架靠近调节槽一侧转动连接有调节螺杆，所述防偏架底部开设有导向槽，所述机架靠近导向槽一侧固定有导向杆。

优选的，所述防偏架通过滚轮抵住工件，且防偏架与调节螺杆构成螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型，需要对输送棍进行更换时，转动固定套，使固定套通过螺纹连接远离输送棍，当固定套远离第一安装架与第二安装架后，第一安装架与第二安装架能够直接分离，对输送棍进行拆卸，之后取出新的输送棍，使输送棍带动第二安装架向第一安装架移动，使卡块进入卡槽的内部，对第一安装架与第二安装架进行预安装，然后反向转动固定套，使固定套套在第一安装架与第二安装架上，避免第一安装架与第二安装架分离，对输送棍完成安装，通过可拆卸安装结构能够对输送棍快速进行更换，能够有效的提高输送棍的更换效率。

2、本实用新型，工件进行移动时，转动调节螺杆，通过导向杆避免防偏架被调节螺杆带动产生转动，使调节螺杆通过螺纹连接带动防偏架向工件移动，同时通过导向杆与导向槽对防偏架的移动进行导向，使防偏架通过滚轮抵住工件，通过对称设置的防偏架能够对工件进行限位，避免工件的移动产生偏移。

3、本实用新型，通过防偏架对工件进行限位，避免工件的移动产生偏移时，防偏架通过滚轮与工件相接触，通过工件与滚轮之间的滚动摩擦代替防偏架与工件之间的滑动摩擦，能够有效的减小工件移动受到的阻力。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处局部放大结构示意图；

图3为本实用新型图1中B处局部放大结构示意图；

图4为本实用新型输送棍立体结构示意图。

图中：1、机架；2、转轴；3、齿轮；4、齿带；5、输送棍；6、第一安装架；7、第二安装架；8、卡槽；9、卡块；10、固定套；11、工件；12、安装架；13、控制器；14、红外测距仪；15、防偏架；16、滚轮；17、调节槽；18、调节螺杆；19、导向槽；20、导向杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种基于机器视觉的型钢出港辊道智能输送装置，包括机架1，机架1的内侧对称转动连接有转轴2，转轴2靠近机架1的外侧固定有齿轮3，齿轮3上套有齿带4，其中，

转轴2之间设置有输送棍5，转轴2靠近输送棍5一侧固定有第一安装架6，输送棍5靠近第一安装架6一侧固定有第二安装架7，第一安装架6靠近第二安装架7一侧开设有卡槽8，第二安装架7靠近卡槽8一侧固定有卡块9，转轴2上螺纹连接有固定套10；

输送棍5上放置有工件11，机架1的顶部安装有安装架12，安装架12的顶部安装有控制器13，安装架12靠近工件11的两侧及顶部均安装有红外测距仪14，机架1靠近工件11两侧安装有防偏机构。

请参阅图1和图2，输送棍5之间通过齿轮3与齿带4构成同步结构，且输送棍5表面设置有磨砂层，通过电机带动其中一个输送棍5转动，输送棍5通过齿轮3、齿带4带动其余输送棍5同步转动，通过输送棍5通过磨砂层增大与工件11的摩擦，便于通过输送棍5带动工件11进行移动，第一安装架6与第二安装架7均为半圆柱形，且第一安装架6与第二安装架7的外径与固定套10的内径相吻合，需要对输送棍5进行更换时，转动固定套10，使固定套10通过螺纹连接远离输送棍5，当固定套10远离第一安装架6与第二安装架7后，第一安装架6与第二安装架7能够直接分离，对输送棍5进行拆卸，之后取出新的输送棍5，使输送棍5带动第二安装架7向第一安装架6移动，使卡块9进入卡槽8的内部，对第一安装架6与第二安装架7进行预安装，然后反向转动固定套10，使固定套10套在第一安装架6与第二安装架7上，避免第一安装架6与第二安装架7分离，对输送棍5完成安装，通过可拆卸安装结构能够对输送棍5快速进行更换，能够有效的提高输送棍5的更换效率；

请参阅图1和图3，机架1靠近工件11的内侧设置有防偏架15，防偏架15靠近工件11一侧转动连接有滚轮16，防偏架15远离工件11一侧开设有调节槽17，通过防偏架15对工件11进行限位，避免工件11的移动产生偏移时，防偏架15通过滚轮16与工件11相接触，通过工件11与滚轮16之间的滚动摩擦代替防偏架15与工件11之间的滑动摩擦，能够有效的减小工件11移动受到的阻力，机架1靠近调节槽17一侧转动连接有调节螺杆18，防偏架15底部开设有导向槽19，机架1靠近导向槽19一侧固定有导向杆20，防偏架15通过滚轮16抵住工件11，且防偏架15与调节螺杆18构成螺纹连接，当工件11进行移动时，转动调节螺杆18，通过导向杆20避免防偏架15被调节螺杆18带动产生转动，使调节螺杆18通过螺纹连接带动防偏架15向工件11移动，同时通过导向杆20与导向槽19对防偏架15的移动进行导向，使防偏架15通过滚轮16抵住工件11，通过对称设置的防偏架15能够对工件11进行限位，避免工件11的移动产生偏移。

工作原理：该一种基于机器视觉的型钢出港辊道智能输送装置，电机带动其中一个输送棍5转动，输送棍5通过齿轮3、齿带4带动其余输送棍5同步转动，通过输送棍5通过磨砂层增大与工件11的摩擦，电机通过输送棍5带动工件11进行移动，同时通过三个红外测距仪14能够对工件11的宽度以及高度进行测量，当工件11进行移动时，转动调节螺杆18，通过导向杆20避免防偏架15被调节螺杆18带动产生转动，使调节螺杆18通过螺纹连接带动防偏架15向工件11移动，同时通过导向杆20与导向槽19对防偏架15的移动进行导向，使防偏架15通过滚轮16抵住工件11，通过对称设置的防偏架15能够对工件11进行限位，避免工件11的移动产生偏移，同时防偏架15通过滚轮16与工件11相接触，通过工件11与滚轮16之间的滚动摩擦代替防偏架15与工件11之间的滑动摩擦，能够有效的减小工件11移动受到的阻力；

当输送棍5表面被磨光滑，无法有效带动工件11移动，需要对输送棍5进行更换时，转动固定套10，使固定套10通过螺纹连接远离输送棍5，当固定套10远离第一安装架6与第二安装架7后，第一安装架6与第二安装架7能够直接分离，对输送棍5进行拆卸，之后取出新的输送棍5，使输送棍5带动第二安装架7向第一安装架6移动，使卡块9进入卡槽8的内部，对第一安装架6与第二安装架7进行预安装，然后反向转动固定套10，使固定套10套在第一安装架6与第二安装架7上，避免第一安装架6与第二安装架7分离，对输送棍5完成安装，通过可拆卸安装结构能够对输送棍5快速进行更换，能够有效的提高输送棍5的更换效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种基于机器视觉的型钢出港辊道智能输送装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的内侧对称转动连接有转轴(2)，所述转轴(2)靠近机架(1)的外侧固定有齿轮(3)，所述齿轮(3)上套有齿带(4)，其中，

所述转轴(2)之间设置有输送棍(5)，所述转轴(2)靠近输送棍(5)一侧固定有第一安装架(6)，所述输送棍(5)靠近第一安装架(6)一侧固定有第二安装架(7)，所述第一安装架(6)靠近第二安装架(7)一侧开设有卡槽(8)，所述第二安装架(7)靠近卡槽(8)一侧固定有卡块(9)，所述转轴(2)上螺纹连接有固定套(10)；

所述输送棍(5)上放置有工件(11)，所述机架(1)的顶部安装有安装架(12)，所述安装架(12)的顶部安装有控制器(13)，所述安装架(12)靠近工件(11)的两侧及顶部均安装有红外测距仪(14)，所述机架(1)靠近工件(11)两侧安装有防偏机构。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的型钢出港辊道智能输送装置，其特征在于：所述输送棍(5)之间通过齿轮(3)与齿带(4)构成同步结构，且输送棍(5)表面设置有磨砂层。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的型钢出港辊道智能输送装置，其特征在于：所述第一安装架(6)与第二安装架(7)均为半圆柱形，且第一安装架(6)与第二安装架(7)的外径与固定套(10)的内径相吻合。

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的型钢出港辊道智能输送装置，其特征在于：所述防偏机构包括防偏架(15)，所述机架(1)靠近工件(11)的内侧设置有防偏架(15)，所述防偏架(15)靠近工件(11)一侧转动连接有滚轮(16)，所述防偏架(15)远离工件(11)一侧开设有调节槽(17)，所述机架(1)靠近调节槽(17)一侧转动连接有调节螺杆(18)，所述防偏架(15)底部开设有导向槽(19)，所述机架(1)靠近导向槽(19)一侧固定有导向杆(20)。

5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的型钢出港辊道智能输送装置，其特征在于：所述防偏架(15)通过滚轮(16)抵住工件(11)，且防偏架(15)与调节螺杆(18)构成螺纹连接。

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