CN216332841U - 一种测绘无人机回收装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种测绘无人机回收装置，包括回收座，回收座的上开设有容纳腔，容纳腔的内设置有固定机构，回收座的上转动连接有盖板；固定机构包括放置板，放置板的下端面设置有多个支撑柱；放置板上转动连接有夹持板一和夹持板二，夹持板一端头转动连接一个连接台，夹持板二一端端头转动连接另一个连接台。本装置是通过回收座内设置有的夹持板一、夹持板二以及放置板对测绘无人机进行固定，当测绘无人机垂直停放在容纳腔内时，放置板在重力的作用下向下移动，带动夹持板一和夹持板二会相向转动，三者之间的内侧面形成一个扣合的结构，从而固定测绘无人机，该装置简单方便，不需要测绘人员对测绘无人机进行再次固定，简单方便。

Description

一种测绘无人机回收装置

技术领域

本实用新型涉及收放设备技术领域，特别涉及一种测绘无人机回收装置。

背景技术

随着科技水平的提高，人们从起初通过纸笔描绘到现在通过测绘无人机进行测绘。现在常见的测绘无人机是多螺旋桨翼测绘无人机，这种测绘无人机携带与起落比较方便，相对于固定翼测绘无人机不需要寻找非常开阔的起落地带，目前，这种多螺旋桨测绘无人机的回收是将测绘无人机降落到一定的高度，然后，测绘人员上前，使用双手抓取测绘无人机下端的支架，将测绘无人机回收起来，这种回收方法危险且不便捷，容易对测绘人员造成伤害，在回收下来之后，需要将测绘无人机放置在安全且平坦的地方，防止测绘无人机侧翻翻滚，对机身下的摄像机以及机体造成伤害。故此，现在需要一种能够回收测绘无人机且便于存放的装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种测绘无人机回收装置，解决了现有技术中不便于回收且存放不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种测绘无人机回收装置，其特征在于，包括回收座，所述回收座的上端面上开设有容纳腔，所述容纳腔的内部底端面上对称设置有安装槽，所述安装槽内相对的两侧侧壁上对称设置有连接台，所述连接台的前端面上设置有滑槽，两个所述滑槽之间滑动连接有固定机构，所述回收座的上端面上转动连接有盖板；

所述固定机构包括放置板，所述放置板的下端面上纵向设置有多个支撑柱，所述安装槽内侧底端面上对应所述支撑柱的位置设置有安装孔，所述支撑柱安装于所述安装孔内；所述放置板上转动连接有夹持板一和夹持板二，所述夹持板一和所述夹持板二相对设置，所述夹持板一前侧端面上远离所述放置板连接端端头的位置设置有凸出柱，所述凸出柱滑动安装于一个所述连接台上的滑槽内，所述夹持板二前侧端面上远离所述放置板连接端端头的位置设置有圆柱，所述圆柱滑动安装于另一个所述连接台上的滑槽内，所述容纳腔内设置有放置槽。

进一步的，所述安装孔内设置有弹簧一，所述弹簧一的上端端头连接所述支撑柱的底端面，所述弹簧一的下端端头连接所述安装孔内底面。

进一步的，所述夹持板一与所述夹持板二相对的端面靠近上部的位置上开设有开口槽，所述开口槽的纵向宽度与所述夹持板二的纵向宽度一致，且所述夹持板二相对的一侧端面的上端端头可以穿设于其中。

进一步的，所述放置板上对应所述连接台的位置设置有连接槽，所述连接槽的内侧设置有一个连接柱，一个所述连接槽设置的连接柱连接所述夹持板一，相对的所述连接槽内设置的连接柱连接所述夹持板二。

进一步的，所述放置槽内表面上设置有防护垫。

进一步的，所述盖板的底端面上设置有凸出台，所述凸出台的底端面上设置有与测绘无人机机身相匹配的凹槽。

进一步的，所述盖板前侧端面上设置有突出块，所述突出块的下端面上设置有拉钩一，所述回收座的前侧端面上对应所述突出块的位置设置有安装台，所述安装台的上端面上开设有安装腔，所述安装腔内设置有安装柱，所述安装柱上转动安装有拉钩二，所述安装腔内侧底端面上对应所述拉钩二的下端端头位置设置有贯通槽，所述拉钩二的下端端头穿过所述贯通槽并延伸出所述安装台的外侧，所述拉钩一与所述拉钩二能够配合勾连。

进一步的，所述拉钩二的一侧端面与所述安装腔内部相对的端面之间设置有弹簧二，所述弹簧二的一侧端头连接于所述拉钩二的一侧面，所述弹簧二的另一端连接于所述安装腔的内侧端面。

进一步的，所述回收座的两侧端面上设置有拉手环。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本装置是在回收座的上端面上设置容纳腔，在容纳腔内设置安装槽，安装槽内设置有夹持板一、夹持板二以及放置板，当测绘无人机的底部支架与放置板的上端面接触时，放置板在测绘无人机的重力作用下向下移动，从而使得弹簧一压缩，同时，放置板左右两侧连接的夹持板一和夹持板二会相向转动，两个夹持板相对的端面与放置板的上端面形成一个封闭的圆弧，将测绘无人机下端支架包裹起来，从而固定测绘无人机，该装置简单方便，不需要测绘人员对测绘无人机进行固定，简单方便。

2.本装置在回收座的上端面上设置有盖板，盖板的底端面中心位置处设置有凸出台，凸出台的底端面上设置有凹槽，当测绘无人机停放在放置板上时，盖上盖板，将盖板上的拉钩一与回收座上的拉钩二扣合，固定盖板的位置，盖板通过凸出台固定测绘无人机，保护测绘无人机在运送过程中不受到损坏，保护测绘无人机的完好。当测绘无人机不下使用时，可以作为存放箱，放置测绘无人机，实现测绘测绘无人机停放以及存放一体化。

3.在回收座的左右两侧端面上设置有手拉环，便于测绘人员移动回收装置；在回收座容纳腔内表面上设置有放置槽，放置槽能够使得容纳腔不与相机发生碰撞，保持相机的悬空状态，保护相机的安全。

附图说明

图1为一种测绘无人机回收装置的正视半剖面图；

图2为一种测绘无人机回收装置侧视图剖面图；

图3为一种测绘无人机回收装置俯视图。

图中：1、回收座；100、连接台；1001、滑槽；101、安装孔；102、安装槽；103、放置槽；2、盖板；3、固定机构；30、放置板；300、连接槽；301、连接柱；31、支撑柱；32、夹持板一；320、开口槽；33、夹持板二；34、弹簧一；4、凸出台；5、突出块；6、拉钩一；7、安装台；8、拉手环；9、弹簧二；10、拉钩二；11、防护垫；12、安装柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实施例中所回收存放的是一种多螺旋桨翼测绘无人机。

参见图1、图2和图3，本实施例公开了一种测绘无人机回收装置，该装置包括回收座1，回收座1的上端面上开设有容纳腔，容纳腔的底端面上纵向设置有两个安装槽102，两个安装槽102关于容纳腔底端面的纵向中心线对称，安装槽102的左右两侧端面上对称设置连接台100，连接台100的前端面上开设有滑槽1001，两个滑槽1001之间活动设置有固定机构3，固定机构3用于固定测绘无人机。

参见图1和图2，固定机构3包括夹持板一32、夹持板二33以及放置板30，夹持板一32滑动连接于安装槽102内左侧的连接台100，夹持板一32的前端面上位于下部左侧的位置设置有凸出柱，凸出柱滑动安装于连接台100上的滑槽1001内，使得夹持板一32的该端端头能够相对运动；夹持板二33滑动连接于安装槽102内右侧的连接台100上，夹持板二33的前端面上位于下部右侧的位置设置有圆柱，圆柱滑动安装于安装槽102内右侧连接台100上的滑槽1001内，使得夹持板二33的该端端头能够相对运动；夹持板一32前端面上靠近下部右侧端头的位置设置有连接孔，夹持板二33前端面上靠近下部左侧端头的位置设置有贯通孔，连接孔与贯通孔共同转动连接一个放置板30，放置板30的上端面上对应夹持板一32和夹持板二33的位置设置有连接槽300，连接槽300内纵向设置有连接柱301，放置板30上位于左侧的连接柱301穿设于夹持板一32右侧的连接孔内，放置板30上位于右侧的连接柱301穿设于夹持板二33左侧的贯通孔内，放置板30的上端面以及夹持板一32和夹持板二33相对的两端面三者能够形成一个扣合结构。放置板30的底端面上至少设置有两个支撑柱31，安装槽102的底端面上对应支撑柱31的位置设置有安装孔101，支撑柱31安装于安装孔101内。当测绘无人机上的支架底部与放置板30的上端面接触时，由于重力的作用，放置板30向下移动，使得与放置板30连接的夹持板一32内侧面与夹持板二33的内侧面紧密贴合于测绘无人机支架的外侧壁上，从而现实对测绘无人机的固定。

优选的，安装孔101的底端面与支撑柱31的底端面之间安装有弹簧一34，弹簧一34的下端端头连接安装孔101的底端面，弹簧一34的上端端头连接支撑柱31的底端面，当放置板30上受到的重力减轻时，弹簧一34会产生回弹，使得支撑柱31向上移动，从而使得夹持板一32的内侧面与夹持板二33的内侧面远离测绘无人机的支架，从而松开对测绘无人机的固定。

参见图1和图3，夹持板一32的右侧端面上设置有一定深度的开口槽320，开口槽320的上端贯通夹持板一32的上端，且开口槽320的纵向宽度与夹持板二33的纵向宽度一致，当对测绘无人机固定时，夹持板二33的左端端头卡设进开口槽320内，使得固定测绘无人机更加稳定可靠。

优化的，容纳腔内对应测绘无人机下端相机的位置设置有放置槽103，放置槽103的底端面上以及四周侧壁设置有防护垫11，防止相机碰撞到放置槽103的侧壁以及底端面时，对相机造成损坏，本实施例中防护垫11的材质为海绵，当然，防护垫11也可以采用棉花、丝绵等。

参见图2和图3，回收座1的上端面上活动连接有盖板2，盖板2与回收座1之间是通过合页进行连接，使得盖板2能够在回收座1的上端面上旋转且能够于回收座1的上端面扣合；盖板2的前侧端面上对称设置有两个突出块5，每个突出块5的底端面上都设置有拉钩一6，盖板2左侧突出块5上设置的拉钩一6的挂钩口向左，盖板2右侧突出块5上设置的拉钩一6的挂钩口向右，回收座1的前侧端面上对应突出块5的位置有安装台7，安装台7的上端面上开设有安装腔，安装腔内纵向设置有安装柱12，安装柱12上转动连接有拉钩二10，拉钩二10的两个挂钩口相对，当盖板2与回收座1盖合时，拉钩二10和拉钩一6之间能够挂拉，从而将盖板2固定在回收座1的上端面上。

参见图1和图3，安装腔内侧壁与拉钩二10相对的端面之间设置有弹簧二9，且弹簧二9的一端连接拉钩二10远离挂钩口的一侧端面，弹簧二9的另一端连接安装腔的内侧壁上。同时，安装腔内部底端面上对应拉钩二10下端端头的位置开设有贯通槽，拉钩二10的下端端头穿过该贯通槽，且延伸出安装台7上的安装腔外侧，当需要松开盖板2时，通过手动扣动拉钩二10的下端端头，使得拉钩一6和拉钩二10脱离即可实现。

参见图1、图2和图3，盖板2的底端面上设置有凸出台4，凸出台4的底端面上设置有凹槽，凹槽的内侧与测绘无人机上端外壳接触，凹槽的内部设置有一层保护垫，防止凹槽对测绘无人机造成损坏，本实施例中保护垫的材质为橡胶，当然，保护垫的材质还可以采用泡沫等。

参见图1和图3，回收座1的左右两侧端面上设置有拉手环8，拉手环8能够便于测绘人员挪动回收装置，也便利测绘人员运送测绘无人机。

本装置的使用过程为：先放置好回收座1，通过手动扣拉钩二10下端端头，使得拉钩二10和拉钩一6脱离，然后抬起盖板2打开本装置，测绘无人机先悬停于回收座1上方，然后垂直下落停放于回收座1的容纳腔内，使得测绘无人机下端的支架与容纳腔内的放置板30接触，放置板30在测绘无人机自身重力的重力作用下向下移动，压缩弹簧一34，放置板30下降过程中带动夹持板一32和夹持板二33绕着连接柱301向内旋转，从而使夹持板一32上的凸出柱沿着连接台100上滑槽1001向右移动，夹持板二33上的圆柱沿着连接台100上滑槽1001向左移动，使得夹持板一32和夹持板二33的内侧面合拢最终与测绘无人机支架的外侧面接触，从而通过夹持板一32、夹持板二33以及放置板30构成扣合的结构固定测绘无人机；当测绘无人机使用时，只需要启动测绘无人机，使测绘无人机缓慢垂直升起，放置板30在弹簧一34的作用下会升高，从而带动夹持板一32和夹持板二33向外旋转，从而使夹持板一32上的凸出柱沿着连接台100上滑槽1001向左移动，夹持板二33上的圆柱沿着连接台100上滑槽1001向右移动，进而松开测绘无人机下端的支架，使测绘无人机可以飞离本装置。

在测绘无人机使用完停放在回收座1的容纳腔，然后需要将测绘无人机挪动到其他地方时，则只需要旋转盖板2，使得拉钩一6和拉钩二10挂扣，将盖板2固定在回收座1上，同时盖板2上的凸出台4与测绘无人机的上端接触，防止其竖向移动，然后测绘人员就可以通过拉手环8将测绘无人机挪动至其他地方，使用方便简单，且便捷，回收装置还可以避免测绘无人机在运送过程中受到不必要的损坏。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种测绘无人机回收装置，其特征在于，包括回收座(1)，所述回收座(1)的上端面上开设有容纳腔，所述容纳腔的内部底端面上对称设置有安装槽(102)，所述安装槽(102)内相对的两侧侧壁上对称设置有连接台(100)，所述连接台(100)的前端面上设置有滑槽(1001)，两个所述滑槽(1001)之间滑动连接有固定机构(3)，所述回收座(1)的上端面上转动连接有盖板(2)；

所述固定机构(3)包括放置板(30)，所述放置板(30)的下端面上纵向设置有多个支撑柱(31)，所述安装槽(102)内侧底端面上对应所述支撑柱(31)的位置设置有安装孔(101)，所述支撑柱(31)安装于所述安装孔(101)内；所述放置板(30)上转动连接有夹持板一(32)和夹持板二(33)，所述夹持板一(32)和所述夹持板二(33)相对设置，所述夹持板一(32)前侧端面上远离所述放置板(30)连接端端头的位置设置有凸出柱，所述凸出柱滑动安装于一个所述连接台(100)上的滑槽(1001)内，所述夹持板二(33)前侧端面上远离所述放置板(30)连接端端头的位置设置有圆柱，所述圆柱滑动安装于另一个所述连接台(100)上的滑槽(1001)内，所述容纳腔内设置有放置槽(103)。

2.根据权利要求1所述的一种测绘无人机回收装置，其特征在于，所述安装孔(101)内设置有弹簧一(34)，所述弹簧一(34)的上端端头连接所述支撑柱(31)的底端面，所述弹簧一(34)的下端端头连接所述安装孔(101)内底面。

3.根据权利要求1所述的一种测绘无人机回收装置，其特征在于，所述夹持板一(32)与所述夹持板二(33)相对的端面靠近上部的位置上开设有开口槽(320)，所述开口槽(320)的纵向宽度与所述夹持板二(33)的纵向宽度一致，且所述夹持板二(33)相对的一侧端面的上端端头可以穿设于其中。

4.根据权利要求1所述的一种测绘无人机回收装置，其特征在于，所述放置板(30)上对应所述连接台(100)的位置设置有连接槽(300)，所述连接槽(300)的内侧设置有一个连接柱(301)，一个所述连接槽(300)设置的连接柱(301)连接所述夹持板一(32)，相对的所述连接槽(300)内设置的连接柱(301)连接所述夹持板二(33)。

5.根据权利要求1所述的一种测绘无人机回收装置，其特征在于，所述放置槽(103)内表面上设置有防护垫(11)。

6.根据权利要求1所述的一种测绘无人机回收装置，其特征在于，所述盖板(2)的底端面上设置有凸出台(4)，所述凸出台(4)的底端面上设置有与测绘无人机机身相匹配的凹槽。

7.根据权利要求1所述的一种测绘无人机回收装置，其特征在于，所述盖板(2)前侧端面上设置有突出块(5)，所述突出块(5)的下端面上设置有拉钩一(6)，所述回收座(1)的前侧端面上对应所述突出块(5)的位置设置有安装台(7)，所述安装台(7)的上端面上开设有安装腔，所述安装腔内设置有安装柱(12)，所述安装柱(12)上转动安装有拉钩二(10)，所述安装腔内侧底端面上对应所述拉钩二(10)的下端端头位置设置有贯通槽，所述拉钩二(10)的下端端头穿过所述贯通槽并延伸出所述安装台(7)的外侧，所述拉钩一(6)与所述拉钩二(10)能够配合勾连。

8.根据权利要求7所述的一种测绘无人机回收装置，其特征在于，所述拉钩二(10)的一侧端面与所述安装腔内部相对的端面之间设置有弹簧二(9)，所述弹簧二(9)的一侧端头连接于所述拉钩二(10)的一侧面，所述弹簧二(9)的另一端连接于所述安装腔的内侧端面。

9.根据权利要求1所述的一种测绘无人机回收装置，其特征在于，所述回收座(1)的两侧端面上设置有拉手环(8)。

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