CN216332684U - 一种仿生鱼尾推进装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种仿生鱼尾推进装置，包括箱体，所述箱体的内腔设置有弧形齿轮，所述弧形齿轮的右侧设置有连接块，所述连接块的右侧设置有连杆，所述连杆的右端可拆卸设置有仿鱼尾，所述弧形齿轮的左端设置有啮合齿条，所述箱体内腔还设置有用于控制啮合齿条上下滑动的驱动机构，所述驱动机构包括固定于箱体上端的气缸，所述气缸的输出端设置有滑动块。该仿生鱼尾推进装置，通过设置驱动机构，可灵活稳定的控制啮合齿条上下滑动，从而控制齿轮正反向转动，使仿鱼尾可以灵活的来回摆动，实现推进功能，其结构简单，制作成本低廉，通过拆装锁紧螺栓，可快速对仿鱼尾进行拆装更换，后期维护更换非常的便捷，利于推广和使用。

Description

一种仿生鱼尾推进装置

技术领域

本实用新型涉及推进装置技术领域，具体为一种仿生鱼尾推进装置。

背景技术

鱼类在水中前进所消耗的能量很小，而且没有噪声，从能量及噪声角度考虑，鱼尾推进方式与目前船舶常用的螺旋桨推进方式相比具有很大的优越性。鱼类的推进方式分为喷射式、BCF推进式、MPF推进方式，其中BCF推进方式能够产生大推力并且可以高速游动，对于某些特殊用途的小型船舶、潜艇，采用仿生鱼尾推进的方式，不仅能够产生大推力，而且推进效率高、噪声低。

然而现有的仿生鱼尾推进装置结构复杂，在实际使用中，零部件容易产生损坏，不仅结构成本较高，维修也比较麻烦，仿鱼尾在结构外部工作时常常会因为损坏而需要拆装更换，而现有的更换结构也比较繁琐，更换不便，故而提出一种仿生鱼尾推进装置来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种仿生鱼尾推进装置，具备结构简单便于维护等优点，解决了现有的仿生鱼尾推进装置结构复杂，制作成本较高，仿鱼尾更换起来也比较麻烦的问题。

(二)技术方案

为实现上述结构简单便于维护的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种仿生鱼尾推进装置，包括箱体，所述箱体的内腔设置有弧形齿轮，所述弧形齿轮的右侧设置有连接块，所述连接块的右侧设置有连杆，所述连杆的右端可拆卸设置有仿鱼尾，所述弧形齿轮的左端设置有啮合齿条，所述箱体内腔还设置有用于控制啮合齿条上下滑动的驱动机构；

所述驱动机构包括固定于箱体上端的气缸，所述气缸的输出端设置有滑动块，所述滑动块的右端与啮合齿条固定连接的套管。

优选的，所述箱体内腔的左侧壁设置有滑轨，所述滑动块的左端设置有与滑轨滑动连接的滚轮。

优选的，所述箱体的内腔设置有固定杆，所述套管与固定杆滑动连接。

优选的，所述套管的底部设置有推环，所述固定杆外侧的底部套设有连接弹簧。

优选的，所述连杆的右端设置有U型架，所述仿鱼尾的左端设置有与U 型架相匹配的卡块，所述U型架与卡块之间设置有锁紧螺栓。

优选的，所述弧形齿轮通过转轴与箱体可转动连接，所述箱体的右侧壁加工有与连杆相匹配的矩形口。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种仿生鱼尾推进装置，具备以下有益效果：

该仿生鱼尾推进装置，通过设置驱动机构，可灵活稳定的控制啮合齿条上下滑动，从而控制齿轮正反向转动，使仿鱼尾可以灵活的来回摆动，实现推进功能，其结构简单，制作成本低廉，通过拆装锁紧螺栓，可快速对仿鱼尾进行拆装更换，后期维护更换非常的便捷，利于推广和使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大图；

图3为本实用新型仿鱼尾与U型架的安装图。

图中：1气缸、2固定杆、3滑轨、4滑动块、5滚轮、6箱体、7齿轮、8 转轴、9连接块、10连杆、11卡块、12仿鱼尾、13啮合齿条、14推环、15 连接弹簧、16套管、17U型架、18锁紧螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1-3，本实用新型实施例中，一种仿生鱼尾推进装置，包括箱体 6，所述箱体6的内腔设置有弧形齿轮7，所述弧形齿轮7的右侧设置有连接块9，所述连接块9的右侧设置有连杆10，所述连杆10的右端可拆卸设置有仿鱼尾12，通过拆装仿鱼尾12，便于对其拆装更换，所述弧形齿轮7的左端设置有啮合齿条13，所述箱体6内腔还设置有用于控制啮合齿条13上下滑动的驱动机构，通过控制驱动机构，可以灵活控制啮合齿条13上下滑动，其啮合推动弧形齿轮7转动，并由连接块9和连杆10带动仿鱼尾12来回滑动，实现推进功能；

所述驱动机构包括固定于箱体6上端的气缸1，所述气缸1的输出端设置有滑动块4，所述滑动块4的右端与啮合齿条13固定连接的套管16，控制气缸1，可推动滑动块4上下滑动，即可带动套管16上下移动，从而实现对啮合齿条13的升降控制。

进一步地，所述箱体6内腔的左侧壁设置有滑轨3，所述滑动块4的左端设置有与滑轨3滑动连接的滚轮5，在滑动块4上下滑动的过程中，滚轮5处于滑轨3内滑动，使滑动块4的移动平稳可靠。

进一步地，所述箱体6的内腔设置有固定杆2，所述套管16与固定杆2 滑动连接，套管16移动过程中始终处于固定杆2的外侧滑动，使套管16移动更为稳定。

进一步地，所述套管16的底部设置有推环14，所述固定杆2外侧的底部套设有连接弹簧15，在套管16上下滑动的过程中，推环14对连接弹簧15进行挤压，其产生的回弹效果使套管16的移动更加稳定。

进一步地，所述连杆10的右端设置有U型架17，所述仿鱼尾12的左端设置有与U型架17相匹配的卡块11，所述U型架17与卡块11之间设置有锁紧螺栓18，通过拆装锁紧螺栓18，即可使U型架17与卡块11分离，快速完成对仿鱼尾12的拆装。

进一步地，所述弧形齿轮7通过转轴8与箱体6可转动连接，使弧形齿轮7能够以转轴8为轴心转动，推动仿鱼尾12上下滑动，所述箱体6的右侧壁加工有与连杆10相匹配的矩形口，使仿鱼尾12可以灵活滑动，实现推进功能。

通过设置驱动机构，可灵活稳定的控制啮合齿条13上下滑动，从而控制齿轮7正反向转动，使仿鱼尾12可以灵活的来回摆动，实现推进功能，其结构简单，制作成本低廉，通过拆装锁紧螺栓18，可快速对仿鱼尾12进行拆装更换，后期维护更换非常的便捷，利于推广和使用。

本实用新型的工作原理是：通过控制气缸1，可推动滑动块4上下滑动，其过程中，滚轮5处于滑轨3内滑动，使滑动块4的移动平稳可靠，带动套管16上下滑动，且始终处于固定杆2的外侧，推环14对连接弹簧15进行挤压，其产生的回弹效果使套管16的移动更加稳定，从而控制啮合齿条13上下滑动，其啮合推动弧形齿轮7以转轴8为轴心转动，并由连接块9和连杆 10带动仿鱼尾12来回滑动，实现推进功能，当仿鱼尾12需要进行更换时，只需拆装锁紧螺栓18，即可使U型架17与卡块11分离，快速完成对仿鱼尾 12的拆装，其更换过程非常的方便，且装置的整体结构非常简单，其制作成本低廉，利于广泛推广和使用。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种仿生鱼尾推进装置，包括箱体(6)，其特征在于：所述箱体(6)的内腔设置有弧形齿轮(7)，所述弧形齿轮(7)的右侧设置有连接块(9)，所述连接块(9)的右侧设置有连杆(10)，所述连杆(10)的右端可拆卸设置有仿鱼尾(12)，所述弧形齿轮(7)的左端设置有啮合齿条(13)，所述箱体(6)内腔还设置有用于控制啮合齿条(13)上下滑动的驱动机构；

所述驱动机构包括固定于箱体(6)上端的气缸(1)，所述气缸(1)的输出端设置有滑动块(4)，所述滑动块(4)的右端与啮合齿条(13)固定连接的套管(16)。

2.根据权利要求1所述的一种仿生鱼尾推进装置，其特征在于：所述箱体(6)内腔的左侧壁设置有滑轨(3)，所述滑动块(4)的左端设置有与滑轨(3)滑动连接的滚轮(5)。

3.根据权利要求1所述的一种仿生鱼尾推进装置，其特征在于：所述箱体(6)的内腔设置有固定杆(2)，所述套管(16)与固定杆(2)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种仿生鱼尾推进装置，其特征在于：所述套管(16)的底部设置有推环(14)，所述固定杆(2)外侧的底部套设有连接弹簧(15)。

5.根据权利要求1所述的一种仿生鱼尾推进装置，其特征在于：所述连杆(10)的右端设置有U型架(17)，所述仿鱼尾(12)的左端设置有与U型架(17)相匹配的卡块(11)，所述U型架(17)与卡块(11)之间设置有锁紧螺栓(18)。

6.根据权利要求1所述的一种仿生鱼尾推进装置，其特征在于：所述弧形齿轮(7)通过转轴(8)与箱体(6)可转动连接，所述箱体(6)的右侧壁加工有与连杆(10)相匹配的矩形口。

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