CN216331262U - 一种多功能太阳能农情监测车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能自然灾害监测装置，包括升降机构、角度调节机构和车体，车体底部贴合安装有浮力垫，车体底部四周对称安装有两栖车轮组，车体上方一侧安装有太阳能电池板，太阳能电池板一侧连接有角度调节机构，车体上方另一侧设有电机室，电机室上方安装有升降机构，升降机构由条升降机构限位管、第二螺纹推进杆、升降块和U型板组成，升降块两侧呈弧形卡在条升降机构限位管上，U型板开口安装在升降块两侧，通过升降机构实现控制监控台高度，提高监控范围和监控准确率；通过浮力垫、两栖车轮组实现装置水陆两栖行走的功能，丰富了农情监测车的使用场景；调节太阳能电池板的对光角度，提高太阳能吸收转化率，缩短了装置的充电时间。

Description

一种多功能太阳能农情监测车

技术领域

本实用新型涉及农情监测技术领域，具体涉及一种多功能太阳能农情监测车。

背景技术

随着科技不断地发展，农业种植不断地朝机械化、科技化转型，通过科学的监控实现对农物作生长状况掌控，对突发状况及时处理，降低农业种植的潜在风险，现有的农情监测车存在以下问题：不具备水中行走的功能，太阳能电池板角度不可自动调节，监测台高度不可调等问题。

实用新型内容

针对上述技术背景中的问题，本实用新型目的是提供一种多功能太阳能农情监测车，实现农情监测车增加水中行走、太阳能电池板角度和监测台高度可调的功能。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种多功能太阳能农情监测车，包括升降机构、角度调节机构和车体，所述车体底部贴合安装有气囊，所述车体底部四周对称安装有两栖车轮组，所述车体上方一侧安装有太阳能电池板，所述太阳能电池板一侧连接有所述角度调节机构，所述车体上方另一侧安装有电机和电机室，所述电机输出端贯穿电机室顶层固定连接有所述升降机构，所述升降机构由2条升降机构限位管、第二螺纹推进杆、升降块和U型板组成，所述升降块两侧呈弧形卡在所述2条升降机构限位管上，所述U型板开口安装在所述升降块两侧。

进一步的，所述升降块中心设有螺纹孔，所述螺纹孔安装在所述第二螺纹推进杆上，所述U型板顶部中心安装有固定柱，所述固定柱安装有监控台。

更进一步的，所述监控台上方一侧安装有信号处理及传输模块、所述信号处理及传输模块一侧安装有通讯天线组，所述通讯天线组一侧安装有监控组件。

进一步的，所述车体一端上方对称安装有电池板安装台，所述太阳能电池板一侧对称设有固定转轴，所述固定转轴安装在所述电池板安装台上。

更进一步的，所述太阳能电池板一侧连接有所述角度调节机构，所述角度调节机构由U型槽、第一固定轴、滑动杆、滑动螺纹套筒、第二固定轴、第一螺纹推进杆、马达、马达安装块和马达驱动机构安装槽。

更进一步的，所述U型槽开口朝下安装在所述太阳能电池板一侧，所述U 型槽内安装有所述第一固定轴，所述滑动杆的一端通过设有预留孔安装在所述第一固定轴上，所述滑动杆的另一端通过设有预留孔安装在所述第二固定轴上，所述第二固定轴固定安装在所述滑动螺纹套筒上方凹槽内，所述滑动螺纹套筒安装在所述第一螺纹推进杆，所述第一螺纹推进杆一端固定在所述马达输出端上，所述马达通过在两侧所述马达安装块固定安装在所述马达驱动机构安装槽内。

进一步的，所述电机室两侧对称安装有储电池。

进一步的，所述车体两端底部对车开有车轮槽，所述车轮槽中心安装有所述两栖车轮组，所述两栖车轮组车轮上均匀开有凹槽。

进一步的，所述2条升降机构限位管顶部连接有防脱板。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

(1)本实用新型中通过在车体底部安装有气囊，气囊在车头方向为平滑形避免阻挡行进，同时将车轮改装成两栖车轮组并增加装置密封性，实现农情监测车满足水陆两栖行走的功能，丰富了农情监测车的使用场景，提高了利用率。

(2)本实用新型中通过将太阳能电池板一端固定安装在车体上方，另一端一侧连接有角度调节机构，角度调节机构通过马达输出端转动带动第一螺纹推进杆转动，第一螺纹推进杆上安装有滑动螺纹套筒，从而推动滑动螺纹套筒移动，滑动螺纹套筒上方设有凹槽，凹槽内安装第二固定轴，第二固定轴上安装有滑动杆，滑动杆另一端安装在第一固定轴上，第一固定轴安装在U型槽内，U 型槽安装在太阳能电池板非固定端一侧，实现滑动螺纹套筒推动滑动杆，滑动杆间接推动太阳能电池板的效果，通过调节太阳能电池板的对光角度，实现提高太阳能吸收转化为电能的吸收率，缩短了农情监测车的充电时间和提供稳定高效的机械运转能源。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的立体视图一；

图2为本实用新型实施例提供的立体视图二；

图3为本实用新型实施例提供的底面仰视图；

图4为本实用新型实施例提供的升降机构去除升降机构限位管立体图；

图5为本实用新型实施例提供的升降机构俯视截面图；

图6为本实用新型实施例提供的角度调节机构立体图。

图中：1、车体；101、车轮槽；2、气囊；3、两栖车轮组；301、凹槽；4、储电池；5、太阳能电池板；501、电池板安装台；502、固定转轴；503、U型槽； 504、第一固定轴；505、滑动杆；506、滑动螺纹套筒；507、第二固定轴508、第一螺纹推进杆、509、马达；510、马达安装块；511、马达驱动机构安装槽； 6、电机；7、电机室；8、升降机构限位管；801、防脱板；9、升降块；901、螺纹孔；902、U型板；903、固定柱；10、第二螺纹推进杆；11、监控台；1101、信号处理及传输模块；1102、通讯天线组；1103、监控组件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

如图1-6所示，一种多功能太阳能农情监测车，包括升降机构、角度调节机构和车体1，车体1底部贴合安装有气囊2，车体1底部四周对称安装有两栖车轮组3，车体1上方一侧安装有太阳能电池板5，太阳能电池板5一侧连接有角度调节机构，车体1上方另一侧安装有电机6和电机室7，电机6输出端贯穿电机室7顶层固定连接有升降机构，升降机构由2条升降机构限位管8、第二螺纹推进杆10、升降块9和U型板902组成，升降块9两侧呈弧形卡在2条升降机构限位管8上，U型板902开口安装在升降块9两侧。

通过在车体底部安装有气囊，可根据装载设备重量调整气囊内气量，气囊在车头方向为平滑形避免阻挡行进，同时将车轮改装成两栖车轮组并增加装置密封性，车轮转动可以推动水流使得车体向前移动，实现农情监测车满足水陆两栖行走的功能，丰富了农情监测车的使用场景，提高了利用率；通过角度调节机构调整太阳能电池板和阳光之间的角度区间为30-80°，提高太阳能电池板的光吸收率，缩短了农情监测车充电的时间，提高了工作效率，通过升降机构实现控制监控台高度，提高监控范围和监控准确率的功能。

如图1、2、4、5所示，升降块9中心设有螺纹孔901，螺纹孔901安装在第二螺纹推进杆10上，U型板902顶部中心安装有固定柱903，固定柱903安装有监控台11，通过第二螺纹推进杆10的旋转推动升降块9的上下移动，又因为升降块9上安装有U型板902，且U型板902上方安装固定柱903，固定柱903 上方安装有监控台11，从而控制监控台的高度。

如图1、2所示，监控台11上方一侧安装有信号处理及传输模块1101、信号处理及传输模块1101一侧安装有通讯天线组1102，通讯天线组1102一侧安装有监控组件1103，工作原理：监控组件将拍摄视频流信号传入信号处理模块，信号处理模块将处理的结果转至传输模块，传输模块通过通讯天线组将信号传至终端。

如图1、2、6所示，车体1一端上方对称安装有电池板安装台501，太阳能电池板5一侧对称设有固定转轴502，固定转轴502安装在电池板安装台501上，通过固定太阳能电池板5一端，实现绕固定端转动来调节对光角度的功能。

如图1、2、6所示，太阳能电池板5一侧连接有角度调节机构，角度调节机构由U型槽503、第一固定轴504、滑动杆505、滑动螺纹套筒506、第二固定轴507、第一螺纹推进杆508、马达509、马达安装块510和马达驱动机构安装槽511。

如图1、2、6所示，U型槽503开口朝下安装在太阳能电池板5一侧，U型槽503内安装有第一固定轴504，滑动杆505的一端通过设有预留孔安装在第一固定轴504上，滑动杆505的另一端通过设有预留孔安装在第二固定轴507上，第二固定轴507固定安装在滑动螺纹套筒506上方凹槽内，滑动螺纹套筒506 安装在第一螺纹推进杆508，第一螺纹推进杆508一端固定在马达509输出端上，马达509通过在两侧马达安装块510固定安装在马达驱动机构安装槽511内。

通过将太阳能电池板一端固定安装在车体上方，另一端一侧连接有角度调节机构，角度调节机构通过马达输出端转动带动第一螺纹推进杆转动，第一螺纹推进杆上安装有滑动螺纹套筒，从而推动滑动螺纹套筒移动，滑动螺纹套筒上方设有凹槽，凹槽内安装第二固定轴，第二固定轴上安装有滑动杆，滑动杆另一端安装在第一固定轴上，第一固定轴安装在U型槽内，U型槽安装在太阳能电池板非固定端一侧，实现滑动螺纹套筒推动滑动杆，滑动杆间接推动太阳能电池板的效果，通过调节太阳能电池板的对光角度，实现提高太阳能吸收转化为电能的吸收率，缩短了农情监测车的充电时间和提供稳定高效的机械运转能源。

如图1、2所示，电机室7两侧对称安装有储电池4，储电池4负责储存太阳能电池板所转化的电能并供给升降机构、角度调节机构和监控设备，节省了能源并提高了能源的利用率。

如图1、3所示，车体1两端底部对车开有车轮槽101，车轮槽101中心安装有两栖车轮组3，两栖车轮组3车轮上均匀开有凹槽301。

如图1、2所示，2条升降机构限位管8顶部连接有防脱板801，防脱板801 两端呈圆形盖住2条升降机构限位管8上方圆孔，防脱板801同时限制升降块9 不要冲出第二螺纹推进杆10，保证升降机构的安全稳定性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种多功能太阳能农情监测车，包括升降机构、角度调节机构和车体(1)，其特征在于：所述车体(1)底部贴合安装有气囊(2)，所述车体(1)底部四周对称安装有两栖车轮组(3)，所述车体(1)上方一侧安装有太阳能电池板(5)，所述太阳能电池板(5)一侧连接有所述角度调节机构，所述车体(1)上方另一侧安装有电机(6)和电机室(7)，所述电机(6)输出端贯穿电机室(7)顶层固定连接有所述升降机构，所述升降机构由2条升降机构限位管(8)、第二螺纹推进杆(10)、升降块(9)和U型板(902)组成，所述升降块(9)两侧呈弧形卡在所述2条升降机构限位管(8)上，所述U型板(902)开口安装在所述升降块(9)两侧。

2.根据权利要求1所述的一种多功能太阳能农情监测车，其特征在于，所述升降块(9)中心设有螺纹孔(901)，所述螺纹孔(901)安装在所述第二螺纹推进杆(10)上，所述U型板(902)顶部中心安装有固定柱(903)，所述固定柱(903)安装有监控台(11)。

3.根据权利要求2所述的一种多功能太阳能农情监测车，其特征在于，所述监控台(11)上方一侧安装有信号处理及传输模块(1101)、所述信号处理及传输模块(1101)一侧安装有通讯天线组(1102)，所述通讯天线组(1102)一侧安装有监控组件(1103)。

4.根据权利要求1所述的一种多功能太阳能农情监测车，其特征在于，所述车体(1)一端上方对称安装有电池板安装台(501)，所述太阳能电池板(5)一侧对称设有固定转轴(502)，所述固定转轴(502)安装在所述电池板安装台(501)上。

5.根据权利要求4所述的一种多功能太阳能农情监测车，其特征在于，所述太阳能电池板(5)一侧连接有所述角度调节机构，所述角度调节机构由U型槽(503)、第一固定轴(504)、滑动杆(505)、滑动螺纹套筒(506)、第二固定轴(507)、第一螺纹推进杆(508)、马达(509)、马达安装块(510)和马达驱动机构安装槽(511)。

6.根据权利要求5所述的一种多功能太阳能农情监测车，其特征在于，所述U型槽(503)开口朝下安装在所述太阳能电池板(5)一侧，所述U型槽(503)内安装有所述第一固定轴(504)，所述滑动杆(505)的一端通过设有预留孔安装在所述第一固定轴(504)上，所述滑动杆(505)的另一端通过设有预留孔安装在所述第二固定轴(507)上，所述第二固定轴(507)固定安装在所述滑动螺纹套筒(506)上方凹槽内，所述滑动螺纹套筒(506)安装在所述第一螺纹推进杆(508)，所述第一螺纹推进杆(508)一端固定在所述马达(509)输出端上，所述马达(509)通过在两侧所述马达安装块(510)固定安装在所述马达驱动机构安装槽(511)内。

7.根据权利要求1所述的一种多功能太阳能农情监测车，其特征在于，所述电机室(7)两侧对称安装有储电池(4)。

8.根据权利要求1所述的一种多功能太阳能农情监测车，其特征在于，所述车体(1)两端底部对车开有车轮槽(101)，所述车轮槽(101)中心安装有所述两栖车轮组(3)，所述两栖车轮组(3)车轮上均匀开有凹槽(301)。

9.根据权利要求1所述的一种多功能太阳能农情监测车，其特征在于，所述2条升降机构限位管(8)顶部连接有防脱板(801)。

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