CN216331256U - 一种房车电控刹车系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种房车电控刹车系统，包括：牵引器组件、至少一个液压制动组件及控制组件，牵引器组件包括牵引器，牵引器设置于房车和牵引车之间，且其一端铰接于牵引车、另一端活动连接于房车，液压制动组件连接于房车的车轮，控制组件包括至少一个控制件和位移传感器，控制件连接于房车，并与液压制动组件相连接，位移传感器具有控制端和感应端，位移传感器的控制端与控制件相电连接、感应端相对牵引器设置，用于检测牵引器的位移变化量，并将位移变化量转换为电信号传送至控制件，以使得控制件控制液压制动组件驱动房车的车轮的刹车制动。本实用新型能解决房车的刹车组件缺乏相互关联连接，从而导致使用不方便的问题。

Description

一种房车电控刹车系统

技术领域

本实用新型涉及房车器械技术领域，尤其涉及一种房车电控刹车系统。

背景技术

随着科技的发展，房车逐步走进人们的视野，现有的牵引式房车在行驶中需要减速刹车时，若只是牵引车刹车，则在惯性的作用下易造成牵引装置因房车部分的挤压而损坏，若只是房车刹车，同样易造成牵引装置因牵引车的拉扯而断裂。

目前，为了解决以上这两种情况造成的较大安全隐患，可通过增加缓解牵引装置刹车压力的装置，用于提高房车刹车过程中的安全性能，例如申请号为：CN201920471629.2的中国实用新型专利，名称为：一种用于房车的刹车装置，包括助刹车轮，所述助刹车轮固定设置在支撑杆的下端，所述支撑杆的内部开设有刹车件通孔，所述支撑杆的上端焊接在连接杆的下沿，所述连接杆的内部也开设有与所述刹车件通孔适配的通孔，所述支撑杆与所述连接杆的焊接处被缓冲机构包围。本实用新型将牵引车上的刹车控制件和房车上的刹车控制件通过连接杆和支撑杆作用到助刹车轮上，使得当牵引车刹车时，助刹车轮协助牵引车同时进行刹车动作，当房车刹车时，助刹车轮协助房车同时进行刹车动作，从而避免对牵引车与房车之间的牵引装置造成压迫，最终损坏牵引装置的后果，此结构中助刹车轮刹车件分别配合牵引车刹车件和房车刹车件作用以到达刹车制动的目的，但以上三个刹车系统均分别由单独的控制件控制，不仅其结构分散，且操作过程复杂。

因此，亟需一种房车电控刹车系统，解决现有技术中牵引车刹车件、房车刹车件及助刹车轮刹车件结构分散缺乏相互关联的连接，从而导致使用不方便的问题。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种房车电控刹车系统，解决现有技术中牵引车刹车件、房车刹车件及助刹车轮刹车件结构分散缺乏相互关联的连接，从而导致使用不方便的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种房车电控刹车系统，包括：

牵引器组件，包括牵引器，所述牵引器设置于所述房车和牵引车之间，且其一端铰接于所述牵引车、另一端活动连接于所述房车；

至少一个液压制动组件，所述液压制动组件连接于所述房车的车轮；

控制组件，包括至少一个控制件和位移传感器，所述控制件连接于所述房车，并与所述液压制动组件相连接，所述位移传感器具有控制端和感应端，所述位移传感器的控制端与所述控制件相电连接、感应端相对所述牵引器设置，用于检测所述牵引器的位移变化量，并将位移变化量转换为电信号传送至所述控制件，以使得所述控制件控制所述液压制动组件驱动所述房车的车轮的刹车制动。

进一步的，所述牵引器组件还包括支架，所述支架连接于所述房车，且其相对所述牵引车并开设有插槽，所述牵引器可滑动插设于所述插槽，所述位移传感器的固定端连接于所述支架、感应端相对所述插槽设置。

进一步的，所述牵引器组件还包括弹簧，所述弹簧沿所述插槽的导向设置，所述弹簧的一端连接于所述插槽的底部内壁、另一端连接于所述牵引器。

进一步的，所述液压制动组件包括刹车盘、至少一个制动卡钳及至少一个驱动件，所述刹车盘与所述房车的车轮同轴设置，并连接于所述房车的车轮，所述制动卡钳与所述刹车盘相互间隔设置，并可活动连接于所述刹车盘，所述驱动件包括固定端和活动端，所述驱动件的固定端连接于所述房车、活动端连接于所述制动卡钳，用于驱动所述制动卡钳靠近或远离所述刹车盘运动，以实现所述房车的车轮的刹车制动。

进一步的，所述驱动件包括油管和制动泵，所述油管的一端与所述制动卡钳的内部相连通，所述制动泵连接于所述房车，并与所述油管的另一端相连通，所述制动泵在控制件的控制下将所述制动泵内的油压入所述制动卡钳，以使得所述制动卡钳靠近所述刹车盘运动。

进一步的，所述制动泵的内部中空，并开设有至少一个滑槽，所述控制件包括活塞和推杆，所述活塞与所述滑槽一一对应设置，所述活塞可活动内置于所述滑槽，并抵接于所述滑槽的内壁，所述推杆的一端可滑动插设于所述滑槽，并连接于所述活塞。

进一步的，所述控制件还包括电机，所述电机的接线端与所述位移传感器的输出端相电连接，且所述电机的输出轴与所述推杆的另一端相连接，用于驱动所述推杆和活塞沿所述滑槽的导向滑动。

进一步的，所述控制件还包括摇臂，所述摇臂的一端沿所述电机的输出轴的轴线开设有转轴孔，且所述摇臂的一端经所述转轴孔套设于所述电机的输出轴、另一端铰接于所述推杆的另一端。

进一步的，所述推杆的另一端沿垂直其轴线的方向开设有第一转动孔，所述控制件还包括转动轴，所述转动轴插设于所述第一转动孔，并连接于摇臂的另一端。

进一步的，所述摇臂的另一端开设有凹槽，所述摇臂的另一端的外壁沿所述第一转动孔的导向开设有第二转动孔，所述第二转动孔贯穿所述摇臂，并与所述凹槽相连通，所述推杆的另一端插设于所述凹槽，所述转动轴穿过所述第二转动孔，插设于所述第一转动孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：牵引器设置于房车和牵引车之间，用于连接房车和牵引车，至少一个液压制动组件连接于房车的车轮，并通过控制件和位移传感器与牵引器相连接，位移传感器的感应端相对所述牵引器设置，用于检测所述牵引器的位移变化量，位移传感器的控制端与所述控制件相电连接，并通过位移传感器将位移变化量转换为电信号传送至所述控制件，这样的结构将牵引车刹车件和房车刹车件相关联连接，利用牵引车刹车时，牵引器撞击房车产生的位移变化，通过位移传感器传送至控制件，以控制液压制动组件驱动房车的车轮刹车制动，能解决现有技术中牵引车刹车件、房车刹车件及助刹车轮刹车件结构分散缺乏相互关联的连接，从而导致使用不方便的技术问题。

附图说明

图1是本实用新型实施例所提供的一种房车电控刹车系统的三维示意图；

图2是本实用新型实施例所提供的一种房车电控刹车系统另一视角的三维示意图；

图3是本实用新型实施例所提供的液压制动组件和控制组件连接的三维示意图；

图4是本实用新型实施例所提供的控制件和驱动件相连接的三维示意图；

图5是图4中A处的局部放大示意图；

图6是本实用新型中实施例所提供的推杆、活塞、制动泵及油管连接处的剖视图；

图7是本实用新型中实施例所提供的支架、牵引器、弹簧及位移传感器连接处的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。

请参阅图1、图3图7，本实用新型提供了一种房车电控刹车系统，包括：牵引器组件1、至少一个液压制动组件2及控制组件3，牵引器组件1包括牵引器11，牵引器11设置于房车和牵引车之间，且其一端铰接于牵引车、另一端活动连接于房车，液压制动组件2连接于房车的车轮，控制组件3包括至少一个控制件31和位移传感器32，控制件31连接于房车，并与液压制动组件2相连接，位移传感器32具有控制端和感应端，位移传感器32的控制端与控制件31相电连接、感应端相对牵引器11设置，用于检测牵引器11的位移变化量，并将位移变化量转换为电信号传送至控制件31，以使得控制件31控制液压制动组件2驱动房车的车轮的刹车制动。

可以理解，牵引器11设置于房车和牵引车之间，用于连接房车和牵引车，至少一个液压制动组件2连接于房车的车轮，并通过控制件31和位移传感器32与牵引器11相连接，位移传感器32的感应端相对牵引器11设置，用于检测牵引器11的位移变化量，位移传感器32的控制端与控制件31相电连接，并通过位移传感器32将位移变化量转换为电信号传送至控制件31，这样的结构将牵引车刹车件和房车刹车件相关联连接，利用牵引车刹车时，牵引器11撞击房车产生的位移变化，通过位移传感器32传送至控制件31，以控制液压制动组件2驱动房车的车轮刹车制动。

进一步地，本实用新型中的位移传感器32为模拟式结构型传感器，通过检测牵引器11的位移变化量，将位移信号转化为电信号，传输给控制件31，以实现对控制件31和液压制动组件2的控制，从而实现牵引车刹车和房车刹车件的相互关联连接，此处位移传感器32为现有技术，不作过多的阐述。

如图7所示，牵引器组件1还包括支架12，支架12连接于房车，且其相对牵引车并开设有插槽121，牵引器11可滑动插设于插槽121，位移传感器32的固定端连接于支架12、感应端相对插槽121设置。

可以理解，本实用新型中牵引器11的一端通过与插槽121的配合，用于实现牵引器11与房车之间的滑动连接。

进一步地，当牵引器11因牵引车刹车，而靠近房车运动时，位移传感器32工作并将其转化为电信号，以控制液压制动组件2驱动房车刹车制动。

如图7所示，牵引器组件1还包括弹簧13，弹簧13沿插槽121的导向设置，弹簧13的一端连接于插槽121的底部内壁、另一端连接于牵引器11。

可以理解，当房车刹车系统完成刹车制动后，弹簧13的弹力用于驱动牵引器11复位，并使得牵引器11远离房车运动，此时位移传感器32传递电信号，使得液压制动组件2停止驱动房车刹车制动。

如图1至图4所示，液压制动组件2包括刹车盘21、至少一个制动卡钳22及至少一个驱动件23，刹车盘21与房车的车轮同轴设置，并连接于房车的车轮，制动卡钳22与刹车盘21相互间隔设置，并可活动连接于刹车盘21，驱动件23包括固定端和活动端，驱动件23的固定端连接于房车、活动端连接于制动卡钳22，用于驱动制动卡钳22靠近或远离刹车盘21运动，以实现房车的车轮的刹车制动。

可以理解，刹车盘21和制动卡钳22相配合连接，并在驱动件23的驱动下制动卡钳22卡接于刹车盘21，用于实现车轮的刹车制动，此处为现有技术，不作过多阐述。

如图3所示，驱动件23包括油管231和制动泵232，油管231的一端与制动卡钳22的内部相连通，制动泵232连接于房车，并与油管231的另一端相连通，制动泵232在控制件31的控制下将制动泵232内的制动油压入制动卡钳22，以使得制动卡钳22靠近刹车盘21运动。

可以理解，本实用新型中制动泵232通过油管231与制动卡钳22连接，组成液压制动组件2，制动泵232将制动油经油管231压入制动卡钳22，用于驱动制动卡钳22与刹车盘21卡接。

如图6所示，制动泵232的内部中空，并开设有至少一个滑槽，控制件31包括活塞311和推杆312，活塞311与滑槽一一对应设置，活塞311可活动内置于滑槽，并抵接于滑槽的内壁，推杆312的一端可滑动插设于滑槽，并连接于活塞311。

可以理解，本实用新型中活塞311、推杆312及滑槽的配合，形成类似于活塞泵的结构，通过推杆312的运动带动活塞311沿滑槽的导向运动，以使得制动泵232内的制动油压入油管231至制动卡钳22，或经油管231由制动卡钳22抽入制动泵232，以实现液压制动组件2的控制。

如图3、图4及图5所示，控制件31还包括电机313，电机313的接线端与位移传感器32的输出端相电连接，且电机313的输出轴与推杆312的另一端相连接，用于驱动推杆312和活塞311沿滑槽的导向滑动。

具体的，本实用新型中通过伺服电机的驱动，实现推杆312和活塞311沿滑槽的导向滑动。

进一步地，此处电机313还可以直线运动机构代替，直线运动机构的伸长端和推杆312的另一端连接，驱动推杆312和活塞311沿滑槽的导向滑动，此处不作过多阐述。

如图5所示，控制件31还包括摇臂314，摇臂314的一端沿电机313的输出轴的轴线开设有转轴孔，且摇臂314的一端经转轴孔套设于电机313的输出轴、另一端铰接于推杆312的另一端。

具体的，本实用新型中推杆312的另一端沿垂直其轴线的方向开设有第一转动孔，控制件31还包括转动轴315，转动轴315插设于第一转动孔，并连接于摇臂314的另一端。

更进一步地，摇臂314的另一端开设有凹槽3141，摇臂314的另一端的外壁沿第一转动孔的导向开设有第二转动孔，第二转动孔贯穿摇臂314，并与凹槽3141相连通，推杆312的另一端插设于凹槽3141，转动轴315穿过第二转动孔，插设于第一转动孔。

本实用新型的具体工作流程，牵引器11设置于房车和牵引车之间，用于连接房车和牵引车，至少一个液压制动组件2连接于房车的车轮，并通过控制件31和位移传感器32与牵引器11相连接，位移传感器32的感应端相对所述牵引器11设置，用于检测所述牵引器11的位移变化量，位移传感器32的控制端与所述控制件31相电连接，并通过位移传感器32将位移变化量转换为电信号传送至所述控制件31。

使用者在使用时，只需控制牵引车刹车，房车在惯性的作用下撞击牵引器11，且牵引器11在插槽121内滑动，通过位移传感器32检测牵引器11的位移变化量，并转换为电信号，传送至伺服电机，电机313的输出轴旋转带动摇臂314和推杆312组成的铰接件运动，使得活塞311将制动泵232内的制动油压入制动卡钳22，制动卡钳22在液压的作用下，卡接于刹车盘21，用于对房车的车轮刹车制动。

进一步地，当完成刹车动作后，牵引器11在弹簧13的弹力驱动下远离房车运动，并通过位移传感器32将位移信号传送至伺服电机，使得伺服电机的输出轴反转，用于将制动卡钳22内的制动油经油管231抽入制动泵232，以使得制动卡钳22与刹车盘21分离，结束房车刹车系统的刹车制动动作。

这样的结构将牵引车刹车件和房车刹车件相关联连接，利用牵引车刹车时，牵引器11撞击房车产生的位移变化，通过位移传感器32传送至控制件31，以控制液压制动组件2驱动房车的车轮刹车制动，能解决现有技术中牵引车刹车件、房车刹车件及助刹车轮刹车件结构分散缺乏相互关联的连接，从而导致使用不方便的技术问题。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种房车电控刹车系统，其特征在于，包括：

牵引器组件，包括牵引器，所述牵引器设置于所述房车和牵引车之间，且其一端铰接于所述牵引车、另一端活动连接于所述房车；

至少一个液压制动组件，所述液压制动组件连接于所述房车的车轮；

控制组件，包括至少一个控制件和位移传感器，所述控制件连接于所述房车，并与所述液压制动组件相连接，所述位移传感器具有控制端和感应端，所述位移传感器的控制端与所述控制件相电连接、感应端相对所述牵引器设置，用于检测所述牵引器的位移变化量，并将位移变化量转换为电信号传送至所述控制件，以使得所述控制件控制所述液压制动组件驱动所述房车的车轮的刹车制动。

2.根据权利要求1所述的房车电控刹车系统，其特征在于，所述牵引器组件还包括支架，所述支架连接于所述房车，且其相对所述牵引车并开设有插槽，所述牵引器可滑动插设于所述插槽，所述位移传感器的固定端连接于所述支架、感应端相对所述插槽设置。

3.根据权利要求2所述的房车电控刹车系统，其特征在于，所述牵引器组件还包括弹簧，所述弹簧沿所述插槽的导向设置，所述弹簧的一端连接于所述插槽的底部内壁、另一端连接于所述牵引器。

4.根据权利要求1所述的房车电控刹车系统，其特征在于，所述液压制动组件包括刹车盘、至少一个制动卡钳及至少一个驱动件，所述刹车盘与所述房车的车轮同轴设置，并连接于所述房车的车轮，所述制动卡钳与所述刹车盘相互间隔设置，并可活动连接于所述刹车盘，所述驱动件包括固定端和活动端，所述驱动件的固定端连接于所述房车、活动端连接于所述制动卡钳，用于驱动所述制动卡钳靠近或远离所述刹车盘运动，以实现所述房车的车轮的刹车制动。

5.根据权利要求4所述的房车电控刹车系统，其特征在于，所述驱动件包括油管和制动泵，所述油管的一端与所述制动卡钳的内部相连通，所述制动泵连接于所述房车，并与所述油管的另一端相连通，所述制动泵在控制件的控制下将所述制动泵内的油压入所述制动卡钳，以使得所述制动卡钳靠近所述刹车盘运动。

6.根据权利要求5所述的房车电控刹车系统，其特征在于，所述制动泵的内部中空，并开设有至少一个滑槽，所述控制件包括活塞和推杆，所述活塞与所述滑槽一一对应设置，所述活塞可活动内置于所述滑槽，并抵接于所述滑槽的内壁，所述推杆的一端可滑动插设于所述滑槽，并连接于所述活塞。

7.根据权利要求6所述的房车电控刹车系统，其特征在于，所述控制件还包括电机，所述电机的接线端与所述位移传感器的输出端相电连接，且所述电机的输出轴与所述推杆的另一端相连接，用于驱动所述推杆和活塞沿所述滑槽的导向滑动。

8.根据权利要求7所述的房车电控刹车系统，其特征在于，所述控制件还包括摇臂，所述摇臂的一端沿所述电机的输出轴的轴线开设有转轴孔，且所述摇臂的一端经所述转轴孔套设于所述电机的输出轴、另一端铰接于所述推杆的另一端。

9.根据权利要求8所述的房车电控刹车系统，其特征在于，所述推杆的另一端沿垂直其轴线的方向开设有第一转动孔，所述控制件还包括转动轴，所述转动轴插设于所述第一转动孔，并连接于摇臂的另一端。

10.根据权利要求9所述的房车电控刹车系统，其特征在于，所述摇臂的另一端开设有凹槽，所述摇臂的另一端的外壁沿所述第一转动孔的导向开设有第二转动孔，所述第二转动孔贯穿所述摇臂，并与所述凹槽相连通，所述推杆的另一端插设于所述凹槽，所述转动轴穿过所述第二转动孔，插设于所述第一转动孔。

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