CN216328379U - 一种具有一体式活塞杆的薄型气爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有一体式活塞杆的薄型气爪，其涉及机械手领域，其包括设置有第一活塞腔和第二活塞腔的气缸主体、在第一活塞腔内来回滑动的第一活塞杆、在第二活塞腔内来回滑动的第二活塞杆、与第一活塞杆固定连接的第一夹块、与第二活塞杆固定连接的第二夹块；第一活塞腔和第二活塞腔为平行设置，第一活塞腔和第二活塞腔的一端均设置有气缸密封盖，另一端均设置有气缸进出气盖，第一活塞杆和第二活塞杆的两端均套设有密封圈，第一活塞杆和第二活塞杆的侧壁上均设置有磁铁，本实用新型结构简单，活塞杆采用一体式结构，磁铁安装在活塞杆的侧壁上，磁通量更大，感应更加灵敏，提高了安装的效率，适用更多的工作环境中。

Description

一种具有一体式活塞杆的薄型气爪

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种具有一体式活塞杆的薄型气爪。

背景技术

薄型气爪具有占空间位置少，结构轻巧，外形美观，能承受较大的横向负载等优点。但是现有的薄型气爪主要是由气缸主体、端盖、活塞、活塞杆和密封件组成，其中，活塞杆基本为分体式结构，由O型圈+活塞头+活塞杆+活塞头+O型圈等零部件组装，而且磁铁安装在活塞杆的两端，即在活塞杆的两端先开设固定槽，将磁铁安装在固定槽内，然后再在活塞杆的两端固定活塞头，这种安装方式不但生产慢，而且组装过程中容易出现问题，并且这样磁铁的磁通量较小，极易出现感应器感应失灵的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供了一种具有一体式活塞杆的薄型气爪，活塞杆采用一体式结构，磁铁安装在活塞杆的侧壁上，磁通量更大，感应更加灵敏，提高了安装的效率，适用更多的工作环境中。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种具有一体式活塞杆的薄型气爪，包括设置有第一活塞腔和第二活塞腔的气缸主体、设置在第一活塞腔内并在第一活塞腔内来回滑动的第一活塞杆、设置在第二活塞腔内并在第二活塞腔内来回滑动的第二活塞杆、设置在气缸主体的顶部并与第一活塞杆固定连接的第一夹块、设置在气缸主体的顶部并与第二活塞杆固定连接的第二夹块；所述第一活塞腔和第二活塞腔为平行设置，所述第一活塞杆和第二活塞杆的运动方向相反，所述第一活塞腔和第二活塞腔的一端均设置有气缸密封盖，且另一端均设置有气缸进出气盖，所述气缸主体的两端分别设置有连通第一活塞腔的第一进气口和第一出气口，所述气缸主体的两端设置有连通第二活塞腔的第二进气口和第二出气口，所述第一活塞杆和所述第二活塞杆的两端均套设有密封圈，所述第一活塞杆和第二活塞杆的侧壁上均设置有磁铁。

使用本技术方案的时，先将第一活塞杆/第二活塞杆放置在第一活塞腔/第二活塞腔内，然后第一活塞腔/第二活塞腔的两端分别设置有气缸密封盖和气缸进出气盖，而且第一活塞杆/第二活塞杆的两端均套设有密封圈，于是在第一活塞腔内且位于第一活塞杆/第二活塞腔内且位于第二活塞杆的两端分别为密闭空间。接着，即可通过第一进气口和第一出气口/第二进气口、第二出气口以及气缸进出气盖配合，对两个密闭空间进行进气、出气，来控制第一活塞腔/第二活塞腔的来回移动，从而控制第一夹块/第二夹块的来回移动。

上述技术方案中，还包括固定在气缸主体顶部的导轨，所述第一夹块和第二夹块均设置在导轨上并在导轨上来回滑动，导轨可以提高第一夹块和第二夹块的直线运动精度，从而提高了第一夹块和第二夹块夹取的稳定性。

上述技术方案中，所述导轨的底部固定有齿轮，所述气缸主体的顶部设置有用于容纳齿轮的第三容纳槽，所述第一活塞杆和第二活塞杆上设置有与齿轮相啮合的齿轮条，使得第一活塞杆和第二活塞杆之间的移动更加同步且移动的精度更高，使得第一夹块和第二夹块之间可以同步进行松开和夹取。

上述技术方案中，所述第一夹块和导轨、第二夹块和导轨之间设置有圆珠，减少了第一夹块和导轨、第二夹块和导轨之间的摩擦力，进而延长了本技术方案的使用寿命。

上述技术方案中，所述第一夹块和第二夹块的两侧均设置有防止所述圆珠滚落的挡片，挡板防止圆珠滚出外落，提高了本技术方案工作的稳定性。

上述技术方案中，还包括与第一活塞杆固定连接的第一固定座以及与第二活塞杆固定连接的第二固定座，所述第一夹块固定在第一固定座上，所述第二夹块固定在第二固定座上，便于第一活塞杆驱动第一夹块/第二活塞杆驱动第二夹块进行移动。

上述技术方案中，所述第一固定座上设置有第一固定块，所述第二固定座上设置有第二固定块，所述第一活塞杆上设置有与第一固定块外形大小相适应的第一固定槽，所述第二活塞杆上设置有与第二固定块外形大小相适应的第二固定槽，所述气缸主体上设置有用于第一固定块滑动的第一滑动槽和用于第二固定块滑动的第二滑动槽。

上述技术方案中，所述气缸主体的两侧的外壁上分别设置有第一感应器固定槽和第二感应器固定槽，所述第一感应器固定槽的水平位置和第一活塞杆上的磁铁的水平位置一致，所述第二感应器固定槽的水平位置和第二活塞杆上的磁铁的水平位置一致，提高了感应器感应磁铁的灵敏程度。

上述技术方案中，所述第一夹块和第二夹块上均设置有固定孔。

上述技术方案中，所述气缸密封盖的一侧设置有缓冲垫，避免本技术方案零部件的冲撞，提高了本技术方案的使用寿命。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本技术方案的第一活塞杆和第二活塞杆为一体式的结构，这样使得使用寿命更长，更加稳定，而且更加便于第一活塞杆和第二活塞杆的加工和装配。

2、在第一活塞杆和第二活塞杆的两端套设密封圈，并在第一活塞腔和第二活塞腔的两端分别设置有气缸密封盖和气缸进出气盖，这样就可以通过第一进气口、第一出气口以及气缸进出气盖的配合来控制第一活塞杆的运动；通过第二进气口、第二出气口以及气缸进出气盖的配合来控制第二活塞杆的运动，从而来控制第一夹块和第二夹块的运动，实现夹取的功能，本技术方案具有结构简单，组装便捷的优点。

3、第一活塞杆和第二活塞杆的侧壁上均设置有磁铁，这样，如果气缸主体的外壁上设置有感应器，只要磁铁经过感应器，即可反馈第一活塞杆和第二活塞杆的运动情况，而且由于采用了这种一体式结构的第一活塞杆和第二活塞杆，可以将磁铁的体积设置的更大一些，这样磁通量更大，感应器感应的灵敏度更强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的一种具有一体式活塞杆的薄型气爪的结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种具有一体式活塞杆的薄型气爪在另一角度下的结构示意图；

图3是本实用新型提供的一种具有一体式活塞杆的薄型气爪的第一分解图；

图4是本实用新型提供的一种具有一体式活塞杆的薄型气爪的第二分解图；

图5是本实用新型提供的一种具有一体式活塞杆的薄型气爪没有气缸主体的结构示意图；

图6是本实用新型提供的一种具有一体式活塞杆的薄型气爪的第三分解图。

附图的标记为：1、第一活塞杆；11、齿轮条；12、第一固定槽；13、挡片；14、固定孔；2、第二活塞杆；21、第二固定槽；3、第一夹块；4、第二夹块；5、密封圈；6、磁铁；7、导轨；8、齿轮；9、圆珠；10、气缸主体；101、第一活塞腔；102、第二活塞腔；103、气缸密封盖；104、气缸进出气盖；105、第一进气口；106、第一出气口；107、第二进气口；108、第二出气口；109、第一滑动槽；110、第二滑动槽；111、第一感应器固定槽；112、第二感应器固定槽；114、第三容纳槽；20、第一固定座；201、第一固定块；30、第二固定座；301、第二固定块；40、缓冲垫；50、卡簧。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图6所示，本实施例提供了一种具有一体式活塞杆的薄型气爪，其包括气缸主体10、第一活塞杆1、第二活塞杆2、第一夹块3和第二夹块4，其中，第一活塞杆1和第二活塞杆2的侧壁上均设置有磁铁6。

请参阅图3-图6，气缸主体10上设置有第一活塞腔101和第二活塞腔102，其中，第一活塞腔101和第二活塞腔102为平行设置。第一活塞杆1设置在第一活塞腔101内并在第一活塞腔101内来回滑动。第二活塞杆2设置在第二活塞腔102内并在第二活塞腔102内来回滑动。第一夹块3设置在气缸主体10的顶部并与第一活塞杆1固定连接。第二夹块4设置在气缸主体10的顶部并与第二活塞杆2固定连接的。这样，第一活塞杆1就可以驱动第一夹块3在水平方向上来回移动，第二活塞杆2就可以驱动第二夹块4在水平方向上来回移动。第一活塞腔101和第二活塞腔102的一端均设置有气缸密封盖103，且另一端均设置有气缸进出气盖104，其中，本实施例优选设置有卡簧50，卡簧50将气缸密封盖103和气缸进出气盖104分别固定在气缸主体10上。气缸主体10的两端分别设置有连通第一活塞腔101的第一进气口105和第一出气口106，气缸主体10的两端设置有连通第二活塞腔102的第二进气口107和第二出气口108，第一活塞杆1和第二活塞杆2的两端均套设有密封圈5。本实施例的第一夹块3和第二夹块4上均优选设置有固定孔14。除了第一夹块3和第二夹块4之间进行移动，可以夹取物品外，还可以通过固定孔14在第一夹块3和第二夹块4上加装其他辅助件，例如加装夹爪，这样就可以夹取不同大小，或者不同种类的产品了，从而可以提高本实施例的薄型气爪的适用性。

具体而言，请参阅图6，先将第一活塞杆1放置在第一活塞腔101内，然后第一活塞腔101的两端分别设置有气缸密封盖103和气缸进出气盖104，而且第一活塞杆1的两端还套设有密封圈5。其中，密封圈5可以为Y型、也可以为O型的，也可以两种密封圈5都套设，这样，在第一活塞腔101内且位于第一活塞杆1的两端分别为密闭空间。接着，即可通过第一进气口105、第一出气口106以及气缸进出气盖104配合，对两个密闭空间进行进气、出气，来控制第一活塞杆1的来回移动，从而控制第一夹块3的来回移动。同理，先将第二活塞杆2放置在第二活塞腔102内，然后第二活塞腔102的两端分别设置有气缸密封盖103和气缸进出气盖104，而且第二活塞杆2的两端还套设有密封圈5。这样，在第二活塞腔102内且位于第二活塞杆2的两端分别为密闭空间。接着，即可通过第二进气口107、第二出气口108以及气缸进出气盖104配合，对两个密闭空间进行进气、出气，来控制第二活塞杆2的来回移动，从而控制第二夹块4的来回移动。此时，只要控制第一活塞杆1和第二活塞杆2的运动方向正好相反，即可完成第一夹块3和第二夹块4之间的夹紧和松开。另外，第一活塞杆1和第二活塞杆2的侧壁上均设置有磁铁6，这样，如果气缸主体10的外壁上设置有感应器，只要磁铁6经过感应器，即可反馈第一活塞杆1和第二活塞杆2的运动情况。本实施例的第一活塞杆1和第二活塞杆2为一体式的，这样使用寿命更长，更加稳定，而且第一活塞杆1和第二活塞杆2的侧壁上均设置有磁铁6，这样，设置的磁铁6的体积可以更大，从而可以使得第一活塞杆1和第二活塞杆2的磁通量更大，可以增加感应的灵敏度，而且更加便于第一活塞杆1和第二活塞杆2的加工和装配。由于采用了这种一体式结构的第一活塞杆1和第二活塞杆2，本实施例的薄形气爪夹取更加灵敏，操作更加简单。

请参阅图3-图5，本实施例还包括固定在气缸主体10顶部的导轨7，第一夹块3和第二夹块4均在导轨7上来回滑动。设置的导轨7使得第一夹块3和第二夹块4的直线运动精度更高，第一夹块3和第二夹块4的来回移动之间误差更小，提高了夹取的稳定性。另外，导轨7的底部固定有齿轮8，气缸主体10的顶部设置有用于容纳齿轮8的第三容纳槽114，第一活塞杆1和第二活塞杆2上设置有与齿轮8相啮合的齿轮条11。具体而言，第一活塞杆1往其中一个方向移动时，其上的齿轮8将会旋转，接着也会带动第二活塞杆2往相反方向移动。由于采用了齿轮8，第一活塞杆1和第二活塞杆2之间的移动更加同步且移动的精度更高，使得第一夹块3和第二夹块4之间可以同步进行松开和夹取，以及夹取的稳定性高。另外，本实施例的第一夹块3和导轨7、第二夹块4和导轨7之间优选设置有圆珠9。其中第一夹块3和第二夹块4的两侧均优选设置有挡片13，具体而言，圆珠9可以减少第一夹块3和导轨7、第二夹块4和导轨7之间的摩擦，从而第一夹块3和第二夹块4之间的移动更加顺畅，而且，施加第一活塞杆1和第二活塞杆2的气压不需要太大，就可以驱动第一夹块3和第二夹块4进行移动了。挡片13可以使圆珠9固定在第一夹块3、第二夹块4的底部，位于第一夹块3和导轨7、第二夹块4和导轨7之间，便于圆珠9的安装固定。

本实施例的还包括第一固定座20以及第二固定座30，第一夹块3固定在第一固定座20上，第二夹块4固定在第二固定座30上，第一夹块3和第一固定座20的相对固定、第二夹块4和第二固定座30的相对固定均优选为螺丝锁紧，这种安装方式更加简单便捷，加工也更加容易，只需加工螺丝孔即可，当然也可以为其他连接方式，例如卡扣连接等。其中，第一固定座20上设置有第一固定块201，第二固定座30上设置有第二固定块301，第一活塞杆1上设置有与第一固定块201外形大小相适应的第一固定槽12，第二活塞杆2上设置有与第二固定块301外形大小相适应的第二固定槽21。第一固定块201塞进固定在第一固定槽12内，以使第一固定座20和第一活塞杆1固定连接；第二固定块301塞进固定在第二固定槽21内，以使第二固定座30和第二活塞杆2固定连接。这样便于第一活塞杆1驱动第一夹块3进行移动、第二活塞杆2驱动第二夹块4进行移动。另外，气缸主体10上设置有用于第一固定块201滑动的第一滑动槽109和用于第二固定块301滑动的第二滑动槽110，这样既便于第一固定块201和第二固定块301的安装，也便于第一活塞杆1驱动第一固定块201进行移动、第二活塞杆2驱动第二固定块301进行移动。

本实施例的气缸主体10的两侧的外壁上分别设置有第一感应器固定槽111和第二感应器固定槽112，其中，第一感应器固定槽111的水平位置和第一活塞杆1上的磁铁6的水平位置一致，第二感应器固定槽112的水平位置和第二活塞杆2上的磁铁6的水平位置一致。这样，只要在第一感应器固定槽111和第二感应器固定槽112设置有感应器，第一活塞杆1上的磁铁6和第二活塞杆2上的磁铁6只要一经过感应器，即可反馈第一活塞杆1和第二活塞杆2的运动信号给感应器。而且，第一活塞杆1上的磁铁6/第二活塞杆2上的磁铁6都是设置在第一活塞杆1/第二活塞杆2的外壁上，此时第一感应器固定槽111、第二感应器固定槽112和第一活塞杆1/第二活塞杆2上的磁铁6的水平位置均为一致，这样，感应的强度、灵敏度更高，更加有利于了解第一活塞杆1和第二活塞杆2的运动情况。

请参阅图4和图6，本实施例的气缸密封盖103的一侧设置有缓冲垫40。缓冲垫40可以在第一活塞杆1和第二活塞杆2向外运动的过程中，避免因气压突然变大，直接冲撞在气缸密封盖103上。这样就可以很好的保护第一活塞杆1、第二活塞杆2和气缸密封盖103，使得本实施例的薄型气爪的使用寿命更长。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有一体式活塞杆的薄型气爪，其特征在于，包括设置有第一活塞腔(101)和第二活塞腔(102)的气缸主体(10)、设置在第一活塞腔(101)内并在第一活塞腔(101)内来回滑动的第一活塞杆(1)、设置在第二活塞腔(102)内并在第二活塞腔(102)内来回滑动的第二活塞杆(2)、设置在气缸主体(10)的顶部并与第一活塞杆(1)固定连接的第一夹块(3)、设置在气缸主体(10)的顶部并与第二活塞杆(2)固定连接的第二夹块(4)；

所述第一活塞腔(101)和第二活塞腔(102)为平行设置，所述第一活塞杆(1)和第二活塞杆(2)的运动方向相反，所述第一活塞腔(101)和第二活塞腔(102)的一端均设置有气缸密封盖(103)，且另一端均设置有气缸进出气盖(104)，所述气缸主体(10)的两端分别设置有连通第一活塞腔(101)的第一进气口(105)和第一出气口(106)，所述气缸主体(10)的两端设置有连通第二活塞腔(102)的第二进气口(107)和第二出气口(108)，所述第一活塞杆(1)和所述第二活塞杆(2)的两端均套设有密封圈(5)，所述第一活塞杆(1)和第二活塞杆(2)的侧壁上均设置有磁铁(6)。

2.根据权利要求1所述的一种具有一体式活塞杆的薄型气爪，其特征在于，还包括固定在气缸主体(10)顶部的导轨(7)，所述第一夹块(3)和第二夹块(4)均设置在导轨(7)上并在导轨(7)上来回滑动。

3.根据权利要求2所述的一种具有一体式活塞杆的薄型气爪，其特征在于，所述导轨(7)的底部固定有齿轮(8)，所述气缸主体(10)的顶部设置有用于容纳齿轮(8)的第三容纳槽(114)，所述第一活塞杆(1)和第二活塞杆(2)上设置有与齿轮(8)相啮合的齿轮条(11)。

4.根据权利要求2所述的一种具有一体式活塞杆的薄型气爪，其特征在于，所述第一夹块(3)和导轨(7)、第二夹块(4)和导轨(7)之间设置有圆珠(9)。

5.根据权利要求4所述的一种具有一体式活塞杆的薄型气爪，其特征在于，所述第一夹块(3)和第二夹块(4)的两侧均设置有防止所述圆珠(9)滚落的挡片(13)。

6.根据权利要求1所述的一种具有一体式活塞杆的薄型气爪，其特征在于，还包括与第一活塞杆(1)固定连接的第一固定座(20)以及与第二活塞杆(2)固定连接的第二固定座(30)，所述第一夹块(3)固定在第一固定座(20)上，所述第二夹块(4)固定在第二固定座(30)上。

7.根据权利要求6所述的一种具有一体式活塞杆的薄型气爪，其特征在于，所述第一固定座(20)上设置有第一固定块(201)，所述第二固定座(30)上设置有第二固定块(301)，所述第一活塞杆(1)上设置有与第一固定块(201)外形大小相适应的第一固定槽(12)，所述第二活塞杆(2)上设置有与第二固定块(301)外形大小相适应的第二固定槽(21)，所述气缸主体(10)上设置有用于第一固定块(201)滑动的第一滑动槽(109)和用于第二固定块(301)滑动的第二滑动槽(110)。

8.根据权利要求1所述的一种具有一体式活塞杆的薄型气爪，其特征在于，所述气缸主体(10)的两侧的外壁上分别设置有第一感应器固定槽(111)和第二感应器固定槽(112)，所述第一感应器固定槽(111)的水平位置和第一活塞杆(1)上的磁铁(6)的水平位置一致，所述第二感应器固定槽(112)的水平位置和第二活塞杆(2)上的磁铁(6)的水平位置一致。

9.根据权利要求1所述的一种具有一体式活塞杆的薄型气爪，其特征在于，所述第一夹块(3)和第二夹块(4)上均设置有固定孔(14)。

10.根据权利要求1所述的一种具有一体式活塞杆的薄型气爪，其特征在于，所述气缸密封盖(103)的一侧设置有缓冲垫(40)。

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