CN216326434U - 一种穿管一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种穿管一体机，沿着铜管物料方向包括：铜管上料装置、校圆校直装置、铜管长度计算装置、第一铜管驱动装置、铜管切断装置、第二铜管驱动装置、铜管导向装置；沿着保温管物料方向包括保温管上料装置、第一保温管驱动装置、保温管长度计算装置、第二保温管驱动装置、保温管切断装置和保温管传输装置；所述保温管传输装置对接所述铜管导向装置。本实用新型提供的穿管一体机有效提高工作效率，并节省人力成本。

Description

一种穿管一体机

技术领域

本实用新型涉及一种用于穿管一体机的穿管一体机。

背景技术

将铜管穿入保温管内可以提高保温效果，并在高温区提高耐高温性、阻燃性和耐热性，如何将铜管安装保温管直接影响着相关工作的效率和进度；特别当保温管口径很小时，单靠人工穿管难度大，工作效率很低。

实用新型内容

本实用新型提供一种穿管一体机，设置在穿管一体机上，用于穿管一体机的铜管的切断，以解决上述技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种穿管一体机，沿着铜管物料方向包括：铜管上料装置、校圆校直装置、铜管长度计算装置、第一铜管驱动装置、铜管切断装置、第二铜管驱动装置、铜管导向装置；沿着保温管物料方向包括保温管上料装置、第一保温管驱动装置、保温管长度计算装置、第二保温管驱动装置、、保温管切断装置和保温管传输装置；所述保温管传输装置对接所述铜管导向装置。

进一步的，所述铜管上料装置包括铜管上料装置机架，所述铜管上料装置机架包括底座和固定在所述底座上的两个支柱，两个所述支柱同一侧均固定有铜管支撑机构，所述支柱上方设有电机移位机构，所述电机移位机构上方设有驱动电机，所述驱动电机端部设有滚轮；所述铜管支撑机构包括与所述支柱固定连接的支撑架和套设在所述支撑架上的可拆卸的铜管安装盘，所述铜管安装盘与所述滚轮接触连接，所机架上设有铜管导向机构。

进一步的，所述电机移位机构包括固定在所述支柱上的固定板和设置在所述固定板上方的电机支撑板，所述驱动电机设置在电机支撑板上方，所述固定板与所述支柱固定连接，所述电机支撑板一侧与所述固定板铰接，所述电机支撑板另一侧通过第一导向柱与所述固定板活动连接，所述固定板靠近所述第一导向柱的一端固定有两个固定块，两个所述固定块之间设有的活动块，所述活动块与所述固定块通过连接柱活动连接，所述活动块一端连接有推杆。

进一步的，所述第一铜管驱动装置设置在穿管一体机上，穿管一体机包括机架、铜管驱动装置包括固定在机架上方的物料传送机构和电机驱动机构，所述物料传送机构包括固定在所述机架上的水平固定板，垂直固定在所述水平固定板上的两个垂直固定板，两个所述垂直固定板外侧均并排设有上下两个物料传送带，所述物料传送带中间部分向内凹，所述物料传送带套在两个驱动轮上，所述驱动轮上设置在所述垂直固定板上，所述电机驱动机构与所述驱动轮传动连接。

进一步的，所述电机驱动机构包括电机、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮设置在两个所述垂直固定板之间，所述第二齿轮通过两个齿轮固定板设置在穿管一体机的机架下方，所述第三齿轮设置在所述电机上，所述电机固定在所述齿轮固定板下方，所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第一齿轮与所述驱动轮啮合。

进一步的，所述第二铜管驱动装置设置在穿管一体机上，穿管一体机包括机架、铜管驱动装置包括固定在机架上方的物料传送机构和电机驱动机构，所述物料传送机构包括固定在所述机架上的水平固定板，垂直固定在所述水平固定板上的两个垂直固定板，一个所述垂直固定板的外侧上方套设两个物料传送带，下方套设两个物料传动带；所述物料传送带中间部分向内凹，所述物料传送带套在两个驱动轮上，所述驱动轮上设置在所述垂直固定板上，所述电机驱动机构与所述驱动轮传动连接。

进一步的，所述保温管驱动装置，设置在所述穿管一体机上，包括保温管驱动装置机架，所述保温管驱动装置机架下方固定有驱动电机，所述保温管驱动装置机架上方设置有固定框架，所述固定框架下方固定有主动轮支撑板，所述主动轮支撑板上设有一对主动轮，所述主动轮上套有第一保温管传送带，所述主动轮与所述驱动电机传动连接；所述主动轮支撑板上方活动连接有可上下移动的从动轮支撑板，所述从动轮支撑板上设有一对从动轮，所述从动轮上套有第二保温管传送带。

进一步的，所述铜管长度计算装置，设置在所述穿管一体机上，用于铜管的长度的计算，穿管一体机包括机架，铜管长度计算装置包括固定在穿管一体机的机架上的铜管长度计算装置支架，所述铜管长度计算装置支架上固定有导向柱，所述导向柱上依次套设有可上下活动的计米轮支座、弹簧、限位板和固定板，所述限位板与所述第二导向柱固定连接；所述固定板与所述第二导向柱末端固定连接；所述计米轮支座一侧连接有可拆卸的计米轮，所述计米轮支座另一侧设有编码器；所述铜管长度计算装置支架一侧设有限位轮，所述限位轮与所述计米轮上下并排设置。

进一步的，所述铜管导向装置对接保温管传输装置，包括设置在穿管一体机上的铜管导向装置支座，所述铜管导向装置支座通过滑块和滑轨滑动连接有导管支撑板，所述导管支撑板上设有两个平行设置的导向管，所述导向管靠近铜管物料一侧的直径小于另一端的直径。所述导管支撑板下方设有驱动所述导管支撑板滑动的气缸，所述气缸通过气缸固定座与所述穿管一体机的机架固定连接。

进一步的，所述铜管切断装置包括开料刀头和驱动开料刀头运动的推刀装置、驱动开料刀头转动的驱动气缸。

本实用新型提供的穿管一体机的工作原理如下：铜管上料装置对铜管上料；校圆校直装置对铜管进行校圆以及校直；铜管长度计算装置计算已传输的铜管的长度；第一铜管驱动装置，驱动铜管沿着物料方向传输；当铜管长度达到铜管长度计算装置设定的长度后，铜管切断装置切断铜管；第二铜管驱动装置驱动已经切断后的铜管沿着物料方向传输；铜管导向装置对铜管起到导向作用；保温管上料装置对保温管上料；第一保温管驱动装置驱动保温管沿着物料方向传输；保温管长度计算、第二驱动、切断装置，用于计算保温管的长度，驱动保温管沿着物料方向传输，当保温管长度达到保温管长度计算装置设定的长度后，保温管切断装置切断保温管，将切好的保温管转移至保温管传输装置，铜管沿着导向装置穿入保温管，有效提高工作效率，并节省人力成本。

附图说明

图1是本实用新型一具体实施例的穿管一体机部分结构示意图；

图2是本实用新型一具体实施例的穿管一体机另一部分结构示意图；

图3是本实用新型一具体实施例的保温管长度计算、第二驱动、切断装置的结构示意图；

图4a是本实用新型一具体实施例的铜管上料装置结构示意图；

图4b是本实用新型一具体实施例的铜管上料装置的铜管支撑机构的结构示意图；

图4c是本实用新型一具体实施例的铜管上料装置的电机位移机构的结构示意图；

图4d是本实用新型一具体实施例的铜管上料装置的部分结构示意图；

图5是本实用新型一具体实施例的校圆校直装置的结构示意图；

图6是本实用新型一具体实施例的铜管长度计算装置的结构示意图；

图7a是本实用新型一具体实施例的第一铜管驱动装置的物料传送机构结构示意图；

图7b是本实用新型一具体实施例的第一铜管驱动装置的电机驱动机构的结构示意图；

图8是本实用新型一具体实施例的铜管切断装置的结构示意图；

图9是本实用新型一具体实施例的第二铜管驱动装置的结构示意图；

图10是本实用新型一具体实施例的铜管导向装置的结构示意图；

图11是本实用新型一具体实施例的保温管上料装置的结构示意图；

图12a是本实用新型一具体实施例的保温管驱动装置的结构示意图；

图12b是本实用新型一具体实施例的保温管驱动装置的另一角度的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的穿管一体机具体实施方式、方法、步骤、结构、特征及功效，详细说明如后。

有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点及功效，在以下配合参考图式的较佳实施例详细说明中将可清楚的呈现。通过具体实施方式的说明，当可对本实用新型为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用，并非用来对本实用新型加以限制。

请参考图1、图2和图3，一种穿管一体机上，用于将铜管的穿入保温管，沿着铜管物料方向包括：

铜管上料装置100，用于对铜管上料；

校圆校直装置300，校圆校直装置300包括多组滚轮301，铜管在不同滚轮301之间传输，用于对铜管进行校圆以及校直；

铜管长度计算装置400，用于计算已传输的铜管的长度；

第一铜管驱动装置200，用于驱动铜管沿着物料方向传输；

铜管切断装置500，用于切断铜管。

第二铜管驱动装置600，用于驱动已经切断后的铜管沿着物料方向传输。

铜管导向装置700，对铜管起到导向作用；

沿着保温管物料方向包括保温管上料装置1000，用于对保温管上料；

第一保温管驱动装置900，用于驱动保温管沿着物料方向传输；

保温管长度计算、第二驱动、切断装置1100，保温管长度计算、第二驱动、切断装置1100包括：

保温管长度计算装置1101，用于计算保温管的长度；

第二保温管驱动装置1102，驱动保温管沿着物料方向传输，第二保温管驱动装置1102与第一保温管驱动装置900的结构相同。

保温管切断装置1103，用于切断保温管。

保温管传输装置1200，用于传输保温管。

所述保温管传输装置1200对接所述铜管导向装置700。

请参考图4a、图4b、图4c和图4d，一种铜管上料装置100，包括铜管上料装置机架，所述铜管上料装置机架包括底座101和固定在所述底座101上的两个支柱102，两个所述支柱102同一侧均固定有铜管支撑机构103，所述支柱102上方设有电机移位机构104、所述电机移位机构104上方设有驱动电机105，所述驱动电机105端部设有滚轮108。

请参考图4a、图4b、图4c和图4d，所述铜管支撑机构103包括与所述支柱102固定连接的支撑架1031和套设在所述支撑架1031上的可拆卸的铜管安装盘107，需要上料的铜管绕在铜管安装盘107，所述铜管安装盘107与所述滚轮108接触连接，所机架上设有铜管导向机构。

请参考图4a、图4b、图4c和图4d，所述支撑架1031上固定有内挡板1034，所述支撑架1031上活动设置有外挡板1032，所述外挡板1032外侧固定有手摇杆1033，所述铜管安装盘107安装在所述外挡板1032和所述内挡板1034之间，转动手摇杆1033，推动所述外挡板1032将所述铜管安装盘107夹紧。

请参考图4a、图4b、图4c和图4d，所述电机移位机构104包括固定在所述支柱102上的固定板1041和设置在所述固定板1041上方的电机支撑板1042，所述驱动电机105设置在电机支撑板1042上方，所述固定板1041与所述支柱102固定连接，所述电机支撑板1042一侧与所述固定板1041铰接，所述电机支撑板1042另一侧通过第一导向柱1043与所述固定板1041活动连接，所述固定板1041靠近所述第一导向柱1043的一端固定有两个固定块1044，两个所述固定块1044之间设有的活动块1045，所述活动块1045与所述固定块1044通过连接柱1046活动连接，所述活动块1045一端连接有推杆1047。手动上抬推杆1047，电机端部的滚轮与转盘分离，便于拆卸或安装铜管盘，

请参考图4a、图4b、图4c和图4d，所述电机支撑板1042一侧与所述固定板1041通过连杆1048和套设在所述连杆1048上的连接座1049铰接。

请参考图4a、图4b、图4c和图4d，所述第一导向柱1043上端与所述电机支撑板1042固定连接，所述第一导向柱1043下端穿过所述固定板1041与所述固定板1041活动连接，所述固定板1041下方的第一导向柱1043上套有弹簧。

请参考图4a、图4b、图4c和图4d，所述第一导向柱1043共设置两个，两个第一导向柱1043设置在所述电机支撑板1042同侧。

请参考图4a、图4b、图4c和图4d，所述铜管导向机构包括垂直固定在所述支柱上的第一导向轮支架109，所述第一导向轮支架上设有第一导向轮110，所述第一导向轮支架109上固定有第二导向轮支架111，所述第二导向轮支架111朝向铜管安装盘107倾斜，所述第二导向轮支架111上设有第二导向轮112，所述铜管导向机构还包括设置在所述底座101上的第三导向轮113。

请参考图4a、图4b、图4c和图4d，所述第一导向轮支架119上固定有水平设置的圆柱形支撑柱120，所述第一导向轮110套设在所述支撑柱120上。

请参考图4a、图4b、图4c和图4d，所述底座101固定连接有固定座121，当铜管过于松散，铜管感应装置123感应到铜管，控制系统控制电机105停止运行。所述固定座121固定连接有连接座124，所述连接座124设有铜管感应装置123，所述连接座124铰接有第一连杆122，所述第三导向轮113通过第二连杆125与所述第一连杆122铰接。

请参考图4a、图4b、图4c和图4d，铜管沿着第一导向轮110，第二导向轮112，第三导向轮113依次向前传动，固定铜管的传送轨迹，有效防止铜管松散。

请参考图4a、图4b、图4c和图4d，驱动电机105通过滚轮108驱动铜管安装盘107转动，带动铜管安装盘107上的铜管沿着铜管沿着第一导向轮110，第二导向轮112，第三导向轮113依次向前传动，铜管上料装置100对接工业流水线的驱动装置，驱动装置带动铜管向前传送，实现带动带动铜管安装盘107上的铜管向工业流水线上传输。

请参考图5，校圆校直装置300包括多组滚轮301，铜管在不同滚轮301之间传输，用于对铜管进行校圆以及校直。

请参考图6，铜管长度计算装置400，设置在穿管一体机上，用于铜管的长度的计算，穿管一体机包括机架，铜管长度计算装置400包括固定在穿管一体机的机架上的铜管长度计算装置支架401，所述铜管长度计算装置支架401上固定有第二导向柱402，所述第二导向柱402上依次套设有可上下活动的计米轮支座403、弹簧404、限位板405和固定板406，所述限位板405与所述第二导向柱402固定连接；所述固定板406与所述第二导向柱402末端固定连接；所述计米轮支座403一侧连接有可拆卸的计米轮407，所述计米轮支座403另一侧设有编码器408；所述铜管长度计算装置支架401一侧设有限位轮411，所述限位轮411与所述计米轮407上下并排设置。

请参考图6，所述限位板405与所述固定板406之间通过螺栓409和螺母410连接，通过调节螺母410位置，可以调整所述限位板405与所述固定板406之间的距离。

请参考图6，所述铜管长度计算装置400工作原理如下：铜管从所述计米轮407与限位轮411之间穿过，弹簧404弹力作用下，所述计米轮407压紧铜管，使得铜管在所述计米轮407与所述限位轮411之间稳定传输，铜管带动所述计米轮407转动。所述限位轮411对铜管限位。

所述铜管长度计算装置结构紧凑，体积小，安装调试简单，大幅降低了成本，提高了穿管一体机的工作效率。根据编码器408输出的脉冲数确定计米轮407转动圈数，根据公式s＝2πr，量出计米轮直径d＝2r，带入上述公式，可计算出计米轮407转一圈所行走的距离，乘上圈数，即可求出总的直线位移，也即铜管的长度。可以安装不同直径的所述计米轮407，进一步匹配不同长度需求的铜管。

请参考图7a和7b，所述第一铜管驱动装置200，设置在穿管一体机上，用于铜管的驱动，穿管一体机包括机架，第一铜管驱动装置200包括固定在机架上方的物料传送机构201和电机驱动机构202，所述物料传送机构201包括固定在所述机架上的水平固定板201-1，垂直固定在所述水平固定板201-1上的两个垂直固定板201-2，两个所述垂直固定板201-2外侧均并排设有上下两个物料传送带201-3，所述物料传送带201-3中间部分向内凹，所述物料传送带201-3套在两个驱动轮201-4上，所述物料传送带套在两个驱动轮201-4上，所述驱动轮201-4上设置在所述垂直固定板201-2上，所述电机驱动机构202与所述驱动轮201-4传动连接。

请参考图7a和7b，所述电机驱动机构202包括电机202-1、第一齿轮202-2、第二齿轮202-3和第三齿轮202-4，所述第一齿轮202-2设置在两个所述垂直固定板201-2之间，所述第二齿轮202-3通过两个齿轮固定板202-4设置在穿管一体机的机架下方，所述第三齿轮202-4设置在所述电机202-1上，所述电机202-1固定在所述齿轮固定板202-4下方，所述第三齿轮202-4与所述第二齿轮202-3啮合，所述第二齿轮202-3与所述第一齿轮202-2啮合，所述第一齿轮202-2与所述驱动轮201-4啮合。电机202-1驱动所述第三齿轮202-4，带动第二齿轮202-3、进而带动第一齿轮202-2，从而带动驱动轮201-4转动，物料传送带201-3开始运动，由于所述物料传送带201-3中间向内凹，铜管从上下两个物料传送带201-3之间的缝隙通过。

请参考图7a和7b，两个所述垂直固定板201-2上方固定有气缸支撑板201-5，所述气缸支撑板201-5上设有气缸201-6，所述气缸201-6下方依次连接有推板201-7、垂直方向的第一导向板201-8和压板201-9，所述第一导向板201-8上设有水平方向的第二导向板201-10，压板201-9设置在上方的物料传送带201-3与铜管相接触的位置的正上方。气缸201-6控制所述压板201-9压在物料上方的物料传送带201-3上，将铜管压在两个物料传送带201-3之间。气缸201-6驱动推板201-7向下运动，带动所述一导向板201-8和压板201-9向下运动，压住铜管上方的物料传送带201-3，使铜管在上下两个物料传送带201-3之间的缝隙传送，防止铜管松散。

请参考图7a和7b，第一导向板201-8和第二导向板201-10对所述压板201-9起到导向作用，使得压板201-9均匀下压。

请参考图7a和7b，所述气缸支撑板201-5和所述推板201-7之间设有导向柱201-11，所述导向柱201-11一端与所述推板201-7固定连接，另一端穿过所述气缸支撑板201-5与所述气缸支撑板201-5活动连接。

请参考图7a和7b，所述导向柱201-11设置有四个，均匀分布在所述气缸支撑板201-5四周。所述导向柱201-11对所述气缸201-6起到导向作用。

请参考图7a和7b，上述第一铜管驱动装置200工作原理如下：电机202-1驱动所述第三齿轮202-4，带动第二齿轮202-3、进而带动第一齿轮202-2，从而带动驱动轮201-4转动，物料传送带201-3开始运动，由于所述物料传送带201-3中间向内凹，铜管从上下两个物料传送带201-3之间的缝隙通过，铜管沿着上下两个物料传送带201-3之间的缝隙之间传送。气缸201-6控制所述压板201-9压在物料上方的物料传送带201-3上，将铜管压在两个物料传送带201-3之间。气缸201-6驱动推板201-7向下运动，带动所述一导向板201-8和压板201-9向下运动，压住铜管上方的物料传送带201-3，使铜管在上下两个物料传送带201-3之间的缝隙传送，防止铜管松散。第一导向板201-8和第二导向板201-10对所述压板201-9起到导向作用，使得压板201-9均匀下压，进一步防止铜管松散，使铜管沿着两个物料传送带201-3之间的缝隙稳定传输。

请参考图8，所述铜管切断装置500包括开料刀头501和驱动开料刀头501运动的推刀装置502、驱动开料刀头501转动的驱动气缸503。驱动气缸503驱动驱动开料刀头501转动，推刀装置502推动开料刀头501水平移动，开料刀头501移动的同时转动，实现切断铜管。

请参考图9，所述第二铜管驱动装置600与第一铜管驱动装置200不同之处在于，物料传送带并排设置在一个所述垂直固定板的同一侧(第一铜管驱动装置200的垂直固定板两侧均有物料传送带)，一个所述垂直固定板的外侧上方套设两个物料传送带，下方套设两个物料传动带，其他的结构与第一铜管驱动装置200相同。所述垂直固定板的同一侧上方套设两个物料传送带，下方套设两个物料传动带，这样，可以同时传输两个已经切断的铜管，铜管在上下两个物料传送带的缝隙之前传输，原理与第一铜管驱动装置200的工作原理相同。并且两个铜管距离较近，方便两根铜管同时进入所述铜管导向装置700的导向管703，实现同时将两根铜管穿入两根保温管。

请参考图10，所述铜管导向装置700对接保温管传输装置1200，包括设置在穿管一体机上的铜管导向装置支座701，所述铜管导向装置支座701通过滑块和滑轨滑动连接有导管支撑板702，所述导管支撑板702上设有两个平行设置的导向管703，所述导向管703靠近铜管物料一侧的直径小于另一端的直径。所述导管支撑板702下方设有驱动所述导管支撑板702滑动的气缸704，所述气缸704通过气缸固定座705与所述穿管一体机的机架固定连接。将所述铜管穿入导向管703直径较大的一端，气缸704驱动所述导管支撑板702沿着滑轨滑动，所述导向管703较小的一端穿入保温管，将铜管穿入保温管，原理类似于漏斗原理，然后气缸带动所述导管支撑板702退回，铜管在所述第二铜管驱动装置600的驱动下，完整穿入保温管。

请参考图11，保温管驱动装置900对接有保温管上料装置1000，所述保温管上料装置包括机架1001，机架1001上设有转轴1002，转轴1002通过两个轴承1003与所述机架1001连接，转轴1002上设有保温管安装盘1004。

请参考图12a和12b，上保温管驱动装置900，设置在穿管一体机上，用于保温管的驱动，包括保温管驱动装置机架901，所述保温管驱动装置机架901下方固定有驱动电机902，所述保温管驱动装置机架901上方设置有固定框架903，所述固定框架903下方固定有主动轮支撑板904，所述主动轮支撑板904上设有一对主动轮905，所述主动轮905上套有第一保温管传送带906，所述主动轮905与所述驱动电机902传动连接；所述主动轮支撑板904上方活动连接有可上下移动的从动轮支撑板907，所述从动轮支撑板907上设有一对从动轮908，所述从动轮908上套有第二保温管传送带909，保温管在第一保温管传送带906和第二保温管传送带909之间传输；

所述主动轮支撑板904和所述从动轮支撑板907通过丝杆910和连接座911活动连接，所述连接座911设置在所述从动轮支撑板907远离物料一侧，所述丝杆910下端与所述主动轮支撑板904固定连接，所述丝杆910上端依次穿过所述连接座911和所述固定框架903连接有手轮912。

所述固定框架903上固定有导向柱913，所述导向柱913上套设有直线轴承914，所述导向柱913对所述从动轮支撑板907上下移动起导向作用。所述导向柱913设置两个，两个所述导向柱913平行设置。

上述保温管驱动装置900工作原理如下：将保温管上料装置1000上的保温管拽到第一保温管传送带906上方，摇动手轮912，带动所述丝杆910转动，所述丝杆910带动所述连接座911向下移动，所述连接座911带动所述从动轮支撑板907向下移动，从而带动第二保温管传送带909向下移动，第二保温管传送带909压紧第一保温管传送带906，保温管在第一保温管传送带906和第二保温管传送带909之间传输，使保温管稳定传输。完成传输后，反向摇动手轮912，带动所述丝杆910转动，所述丝杆910带动所述连接座911向上移动，所述连接座911带动所述从动轮支撑板907向上移动，从而带动第二保温管传送带909向上移动，第二保温管传送带909与第一保温管传送带906分离。

本实用新型提供的穿管一体机的工作原理如下：铜管上料装置100对铜管上料；校圆校直装置300对铜管进行校圆以及校直；铜管长度计算装置400计算已传输的铜管的长度；第一铜管驱动装置200，驱动铜管沿着物料方向传输；当铜管长度达到铜管长度计算装置400设定的长度后，铜管切断装置500切断铜管；第二铜管驱动装置600驱动已经切断后的铜管沿着物料方向传输；铜管导向装置700对铜管起到导向作用；保温管上料装置1000对保温管上料；第一保温管驱动装置900驱动保温管沿着物料方向传输；保温管长度计算、第二驱动、切断装置1100，用于计算保温管的长度，驱动保温管沿着物料方向传输，当保温管长度达到保温管长度计算装置设定的长度后，保温管切断装置1103切断保温管，将切好的保温管转移至保温管传输装置1200，所述保温管传输装置1200对接所述铜管导向装置700，铜管沿着导向装置700穿入保温管，有效提高工作效率，并节省人力成本。

以上所述，仅是实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种穿管一体机，其特征在于，沿着铜管物料方向包括：铜管上料装置、校圆校直装置、铜管长度计算装置、第一铜管驱动装置、铜管切断装置、第二铜管驱动装置、铜管导向装置；沿着保温管物料方向包括保温管上料装置、第一保温管驱动装置、保温管长度计算装置、第二保温管驱动装置、保温管切断装置和保温管传输装置；所述保温管传输装置对接所述铜管导向装置。

2.如权利要求1所述的穿管一体机，其特征在于，所述铜管上料装置包括铜管上料装置机架，所述铜管上料装置机架包括底座和固定在所述底座上的两个支柱，两个所述支柱同一侧均固定有铜管支撑机构，所述支柱上方设有电机移位机构，所述电机移位机构上方设有驱动电机，所述驱动电机端部设有滚轮；所述铜管支撑机构包括与所述支柱固定连接的支撑架和套设在所述支撑架上的可拆卸的铜管安装盘，所述铜管安装盘与所述滚轮接触连接，所机架上设有铜管导向机构。

3.如权利要求2所述的穿管一体机，其特征在于，所述电机移位机构包括固定在所述支柱上的固定板和设置在所述固定板上方的电机支撑板，所述驱动电机设置在电机支撑板上方，所述固定板与所述支柱固定连接，所述电机支撑板一侧与所述固定板铰接，所述电机支撑板另一侧通过第一导向柱与所述固定板活动连接，所述固定板靠近所述第一导向柱的一端固定有两个固定块，两个所述固定块之间设有的活动块，所述活动块与所述固定块通过连接柱活动连接，所述活动块一端连接有推杆。

4.如权利要求1所述的穿管一体机，其特征在于，所述第一铜管驱动装置设置在穿管一体机上，穿管一体机包括机架、铜管驱动装置包括固定在机架上方的物料传送机构和电机驱动机构，所述物料传送机构包括固定在所述机架上的水平固定板，垂直固定在所述水平固定板上的两个垂直固定板，两个所述垂直固定板外侧均并排设有上下两个物料传送带，所述物料传送带中间部分向内凹，所述物料传送带套在两个驱动轮上，所述驱动轮上设置在所述垂直固定板上，所述电机驱动机构与所述驱动轮传动连接。

5.如权利要求4所述的穿管一体机，其特征在于，所述电机驱动机构包括电机、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮设置在两个所述垂直固定板之间，所述第二齿轮通过两个齿轮固定板设置在穿管一体机的机架下方，所述第三齿轮设置在所述电机上，所述电机固定在所述齿轮固定板下方，所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第一齿轮与所述驱动轮啮合。

6.如权利要求1所述的穿管一体机，其特征在于，所述第二铜管驱动装置设置在穿管一体机上，穿管一体机包括机架、铜管驱动装置包括固定在机架上方的物料传送机构和电机驱动机构，所述物料传送机构包括固定在所述机架上的水平固定板，垂直固定在所述水平固定板上的两个垂直固定板，一个所述垂直固定板的外侧上方套设两个物料传送带，下方套设两个物料传动带；所述物料传送带中间部分向内凹，所述物料传送带套在两个驱动轮上，所述驱动轮上设置在所述垂直固定板上，所述电机驱动机构与所述驱动轮传动连接。

7.如权利要求1所述的穿管一体机，其特征在于，所述保温管驱动装置，设置在所述穿管一体机上，包括保温管驱动装置机架，所述保温管驱动装置机架下方固定有驱动电机，所述保温管驱动装置机架上方设置有固定框架，所述固定框架下方固定有主动轮支撑板，所述主动轮支撑板上设有一对主动轮，所述主动轮上套有第一保温管传送带，所述主动轮与所述驱动电机传动连接；所述主动轮支撑板上方活动连接有可上下移动的从动轮支撑板，所述从动轮支撑板上设有一对从动轮，所述从动轮上套有第二保温管传送带。

8.如权利要求1所述的穿管一体机，其特征在于，所述铜管长度计算装置，设置在所述穿管一体机上，穿管一体机包括机架，铜管长度计算装置包括固定在所述机架上的铜管长度计算装置支架，所述铜管长度计算装置支架上固定有第二导向柱，所述第二导向柱上依次套设有可上下活动的计米轮支座、弹簧、限位板和固定板，所述限位板与所述第二导向柱固定连接；所述固定板与所述第二导向柱末端固定连接；所述计米轮支座一侧连接有可拆卸的计米轮，所述计米轮支座另一侧设有编码器；所述铜管长度计算装置支架一侧设有限位轮，所述限位轮与所述计米轮上下并排设置。

9.如权利要求1所述的穿管一体机，其特征在于，所述铜管导向装置对接保温管传输装置，包括设置在穿管一体机上的铜管导向装置支座，所述铜管导向装置支座通过滑块和滑轨滑动连接有导管支撑板，所述导管支撑板上设有两个平行设置的导向管，所述导向管靠近铜管物料一侧的直径小于另一端的直径，所述导管支撑板下方设有驱动所述导管支撑板滑动的气缸，所述气缸通过气缸固定座与所述穿管一体机的机架固定连接。

10.如权利要求1所述的穿管一体机，其特征在于，所述铜管切断装置包括开料刀头和驱动开料刀头运动的推刀装置、驱动开料刀头转动的驱动气缸。

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