CN216326406U - 一种用于位置控制组装流水线的升降机 - Google Patents

一种用于位置控制组装流水线的升降机 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种用于位置控制组装流水线的升降机,涉及汽车智能装配领域,包括组装流水线,所述组装流水线左侧设置有首端升降机,首端升降机包括外壳,外壳内部前后两侧均固定连接有固定板,固定板表面四角均固定连接有副固定块,上下两个所述副固定块之间固定连接有支撑杆,固定板表面中间上下方均固定连接有主固定块,上下两个所述主固定块之间转动连接有升降杆,支撑杆内侧滑动连接有升降倍速链线体,升降倍速链线体中间与升降杆螺纹连接,外壳内部底面固定连接有两个横梁。本实用新型通过设置首端升降机、下倍速链线体和上倍速链线体,将组装线和上料线合并为上下一条流水线,减小流水线体积。

Description

一种用于位置控制组装流水线的升降机
技术领域
本实用新型涉及汽车智能装配领域,具体是涉及一种用于位置控制组装流水线的升降机。
背景技术
一般的组装线体,作业员在做锁附作业的时候通常是顺手作业,不会按照标准锁附顺序去锁附零部件,这样不能达到预紧力的要求。或者一些有顺序要求的零件,在组装作业时出现误取误装的可能。不仅影响产能还增加了产品不良的可能性。位置控制组装流水线是将不按标准顺序的组装和锁附的情况加以控制的流水线,流水线可以实现取料提醒和反馈,锁附提醒和反馈,从而确保成品质量的同事提示作业效率。
但现有流水线组装线与上料线通常为串联流水线,二者分开,占用空间较大,会造成流水线体积过大,降低企业土地利用率。为解决上述问题,有必要提供一种用于位置控制组装流水线的升降机。
实用新型内容
为解决上述技术问题,提供一种用于位置控制组装流水线的升降机,本技术方案解决了上述背景技术中提出的现有流水线组装线与上料线通常为串联流水线,二者分开,占用空间较大,会造成流水线体积过大,降低企业土地利用率的问题。
为达到以上目的,本实用新型采用的技术方案为:
一种用于位置控制组装流水线的升降机,包括组装流水线,所述组装流水线左侧设置有首端升降机,首端升降机包括外壳,外壳内部前后两侧均固定连接有固定板,固定板表面四角均固定连接有副固定块,上下两个所述副固定块之间固定连接有支撑杆,固定板表面中间上下方均固定连接有主固定块,上下两个所述主固定块之间转动连接有升降杆,支撑杆内侧滑动连接有升降倍速链线体,升降倍速链线体中间与升降杆螺纹连接,外壳内部底面固定连接有两个横梁,两个所述横梁之间固定连接有升降电机,升降电机顶部固定连接有支撑板,升降电机的输出端与支撑板转动连接,升降电机的输出端固定连接有主动轮,支撑板上表面左侧转动连接两个变向轮。
优选的,所述主动轮表面套接有皮带,变向轮表面套接有皮带。
优选的,所述升降杆底端固定连接有转动轮,转动轮表面套接有皮带。
优选的,所述组装流水线包括支架,支架上方前后两侧均固定连接有上倍速链线体,支架下方前后两侧均固定连接有下倍速链线体。
优选的,所述升降倍速链线体左端固定连接有倍速链线体驱动组件。
优选的,所述固定板和升降倍速链线体均对称分布在升降电机前后两侧。
优选的,所述支撑杆和升降杆均对称分布在升降电机前后两侧。
与现有技术相比,本实用新型提供了一种用于位置控制组装流水线的升降机,具备以下有益效果:
1、通过设置首端升降机、下倍速链线体和上倍速链线体,其中上倍速链线体为组装线,下倍速链线体为上料线,通过首端升降机可以将下倍速链线体上料的产品工装抬升并输送至上倍速链线体上,从而使得该流水线将组装线和上料线合并为上下一条流水线,只需占用原先流水线一半的空间,减小流水线体积,提升企业土地利用率;
2、通过设置倍速链线体驱动组件、升降倍速链线体和升降电机,可以实现自动将下倍速链线体上的产品工装抬升并输送至上倍速链线体上,无需额外配置工人,进行下倍速链线体与上倍速链线体之间产品输送的衔接。
附图说明
图1为组装流水线的正面立体结构示意图;
图2为本实用新型的内部结构示意图;
图3为本实用新型的右视结构示意图;
图4为图2中A处的局部放大结构示意图;
图5为图2中B处的局部放大结构示意图。
图中标号为:
100、组装流水线;101、下倍速链线体;102、支架;103、上倍速链线体;
200、首端升降机;201、外壳;202、副固定块;203、倍速链线体驱动组件;204、支撑杆;205、升降杆;206、横梁;207、升降倍速链线体;208、固定板;
301、主固定块;302、转动轮;303、变向轮;304、皮带;305、主动轮;306、支撑板;307、升降电机。
具体实施方式
以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例,本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
参照图1-5所示,一种用于位置控制组装流水线的升降机,包括组装流水线100,所述组装流水线100左侧设置有首端升降机200,首端升降机200包括外壳201,外壳201内部前后两侧均固定连接有固定板208,固定板208表面四角均固定连接有副固定块202,上下两个所述副固定块202之间固定连接有支撑杆204,固定板208表面中间上下方均固定连接有主固定块301,上下两个所述主固定块301之间转动连接有升降杆205,支撑杆204内侧滑动连接有升降倍速链线体207,升降倍速链线体207中间与升降杆205螺纹连接,外壳201内部底面固定连接有两个横梁206,两个所述横梁206之间固定连接有升降电机307,升降电机307顶部固定连接有支撑板306,升降电机307的输出端与支撑板306转动连接,升降电机307的输出端固定连接有主动轮305,支撑板306上表面左侧转动连接两个变向轮303;
参照图2、图4和图5,使用时,升降电机307运作,带动主动轮305转动,从而带动皮带304运动,于是,皮带304带动升降杆205转动,从而升降倍速链线体207在升降杆205的作用下,沿支撑杆204上升或者下降;
参照图2,倍速链线体驱动组件203可以控制升降倍速链线体207上的产品左右移动;
参照图1和图2,通过控制升降电机307,即能控制升降倍速链线体207升降,首先,控制升降倍速链线体207下降,与下倍速链线体101对接,将下倍速链线体101上的产品接到升降倍速链线体207上,再控制升降倍速链线体207上升,与上倍速链线体103对接,将升降倍速链线体207上的产品输送至上倍速链线体103上,然后,重复上述步骤,继续升降传输产品。
具体的,主动轮305表面套接有皮带304,变向轮303表面套接有皮带304。
升降杆205底端固定连接有转动轮302,转动轮302表面套接有皮带304。
组装流水线100包括支架102,支架102上方前后两侧均固定连接有上倍速链线体103,支架102下方前后两侧均固定连接有下倍速链线体101。
升降倍速链线体207左端固定连接有倍速链线体驱动组件203。
固定板208和升降倍速链线体207均对称分布在升降电机307前后两侧。
支撑杆204和升降杆205均对称分布在升降电机307前后两侧。
本实用新型的工作原理及使用流程:通过设置首端升降机200、下倍速链线体101和上倍速链线体103,其中上倍速链线体103为组装线,下倍速链线体101为上料线,通过首端升降机200可以将下倍速链线体101上料的产品工装抬升并输送至上倍速链线体103上,从而使得该流水线将组装线和上料线合并为上下一条流水线,只需占用原先流水线一半的空间,减小流水线体积,提升企业土地利用率;通过设置倍速链线体驱动组件203、升降倍速链线体207和升降电机307,可以实现自动将下倍速链线体101上的产品工装抬升并输送至上倍速链线体103上,无需额外配置工人,进行下倍速链线体101与上倍速链线体103之间产品输送的衔接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种用于位置控制组装流水线的升降机,其特征在于,包括组装流水线(100),所述组装流水线(100)左侧设置有首端升降机(200),首端升降机(200)包括外壳(201),外壳(201)内部前后两侧均固定连接有固定板(208),固定板(208)表面四角均固定连接有副固定块(202),上下两个所述副固定块(202)之间固定连接有支撑杆(204),固定板(208)表面中间上下方均固定连接有主固定块(301),上下两个所述主固定块(301)之间转动连接有升降杆(205),支撑杆(204)内侧滑动连接有升降倍速链线体(207),升降倍速链线体(207)中间与升降杆(205)螺纹连接,外壳(201)内部底面固定连接有两个横梁(206),两个所述横梁(206)之间固定连接有升降电机(307),升降电机(307)顶部固定连接有支撑板(306),升降电机(307)的输出端与支撑板(306)转动连接,升降电机(307)的输出端固定连接有主动轮(305),支撑板(306)上表面左侧转动连接两个变向轮(303)。
2.根据权利要求1所述的一种用于位置控制组装流水线的升降机,其特征在于:所述主动轮(305)表面套接有皮带(304),变向轮(303)表面套接有皮带(304)。
3.根据权利要求1所述的一种用于位置控制组装流水线的升降机,其特征在于:所述升降杆(205)底端固定连接有转动轮(302),转动轮(302)表面套接有皮带(304)。
4.根据权利要求1所述的一种用于位置控制组装流水线的升降机,其特征在于:所述组装流水线(100)包括支架(102),支架(102)上方前后两侧均固定连接有上倍速链线体(103),支架(102)下方前后两侧均固定连接有下倍速链线体(101)。
5.根据权利要求1所述的一种用于位置控制组装流水线的升降机,其特征在于:所述升降倍速链线体(207)左端固定连接有倍速链线体驱动组件(203)。
6.根据权利要求1所述的一种用于位置控制组装流水线的升降机,其特征在于:所述固定板(208)和升降倍速链线体(207)均对称分布在升降电机(307)前后两侧。
7.根据权利要求1所述的一种用于位置控制组装流水线的升降机,其特征在于:所述支撑杆(204)和升降杆(205)均对称分布在升降电机(307)前后两侧。
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