CN216326397U - 复合式组装机结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型技术方案公开了一种复合式组装机结构，包括机架主体及设置于机架主体一侧耳朵上料堆垛，上料堆垛一侧设有用于移料的第一移料模组，第一移料模组一侧设有用于进行第一次检测的第一检测模组，第一检测模组一侧设有用于将检测后的物料运至机架主体另一侧的移料轨道，移料轨道一侧设有用于翻转物料至另一面进行第一次检测的翻转模组，机架主体一侧设有用于从移料轨道收取物料的第二移料模组，第二移料模组一侧设有用于进行点胶的点胶机构，点胶机构一侧设有用于进行第二次检测的第二检测模组，第二检测模组一侧设有用于装载最终加工检测后的下料载板。本实用新型技术方案解决了现有技术中对微型镜头系列模组进行组装的设备效率较低的问题。

Description

复合式组装机结构

技术领域

本实用新型技术方案涉及机械加工领域，特别涉及一种复合式组装机结构。

背景技术

目前在对摄像头等微型镜头组装时通常需要用到专用的组装机，这类组装设备有进料区及出料区，以及中部的加工模组构成。入料区将待加工模组入料至中部加工模组进行加工后，由一侧的出料区进行下料即完成一次加工过程。但这类组装设备不能同时进行上料及下料的动作，需要检测一组后再进行之前动作的往复，这无疑降低了效率。且现有技术中的这类组装机构同时进行加工的物料有限，且缺乏多角度翻转加工及检测机构。本技术方案为解决上述问题，提出一种复合式组装机结构，采用不间断循环式加工结构，上下料及加工检测均可同时进行，且提供了可翻转的多面加工结构，同时可进行多个物料的移料，提高了整体效率。

发明内容

实用新型技术方案内容

本实用新型技术方案旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型技术方案的主要目的在于提供一种复合式组装机结构，旨在解决现有技术中对微型镜头系列模组进行组装的设备效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型技术方案提供一种复合式组装机结构，包括机架主体及设置于机架主体一侧耳朵上料堆垛，上料堆垛一侧设有用于移料的第一移料模组，第一移料模组一侧设有用于进行第一次检测的第一检测模组，第一检测模组一侧设有用于将检测后的物料运至机架主体另一侧的移料轨道，

移料轨道一侧设有用于翻转物料至另一面进行第一次检测的翻转模组，机架主体另一侧设有用于从移料轨道收取物料的第二移料模组，第二移料模组一侧设有用于进行点胶的点胶机构，

点胶机构一侧设有用于进行第二次检测的第二检测模组，第二检测模组一侧设有用于装载最终加工检测后的下料载板。

在其中一个实施例中，第一移料模组上端通过导轨与龙门框架活动连接。

在其中一个实施例中，龙门框架为大理石框架结构。

在其中一个实施例中，第一检测模组与第二检测模组均为光学CCD相机。

在其中一个实施例中，第一移料模组与第二移料模组均为镜头吸笔模组，且第一移料模组与第二移料模组均包含至少7组镜头吸笔。

在其中一个实施例中，上料堆垛为自动抬升式堆垛结构。

在其中一个实施例中，翻转模组为与翻转气缸连接的翻转夹爪结构，且翻转模组可进行单轴360度翻转动作。

本实用新型技术方案的有益效果如下：

本实用新型技术方案提出的复合式组装机结构，采用不间断循环式加工结构，上下料及加工检测均可同时进行，且提供了可翻转的多面加工结构，同时可进行多个物料的移料，提高了整体效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型技术方案实施例或现有技术中的实用新型技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型技术方案的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型技术方案中的机架主体上各部件整体结构平面示意图。

图2为本实用新型技术方案中的龙门框架及第一检测模组、上料堆垛及翻转模组设置位置示意图。

图3为本实用新型技术方案设备整体结构其中一个视角示意图。

图4为本实用新型技术方案设备整体结构另一个视角示意图。

【主要部件/组件附图标记说明表】

具体实施方式

为了使本实用新型技术方案的目的、实用新型技术方案的优点更加清楚明白，下面将结合本实用新型技术方案实施例中的附图，对本实用新型技术方案实施例中的实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型技术方案的一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本实用新型技术方案中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型技术方案保护的范围。

需要说明，本实用新型技术方案实施例中所有方向性指示(例如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定状态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型技术方案中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型技术方案的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型技术方案中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型技术方案中的具体含义。

另外，本实用新型技术方案中各个实施例之间的实用新型技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当实用新型技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种实用新型技术方案的结合不存在，也不在本实用新型技术方案要求的保护范围之内。

本实用新型的具体实施例如下：

实施例1：

参照图1～图4，一种复合式组装机结构，包括机架主体1及设置于机架主体1一侧耳朵上料堆垛10，上料堆垛10一侧设有用于移料的第一移料模组11，第一移料模组11一侧设有用于进行第一次检测的第一检测模组2，第一检测模组2一侧设有用于将检测后的物料运至机架主体1另一侧的移料轨道20，

移料轨道20一侧设有用于翻转物料至另一面进行第一次检测的翻转模组 21，机架主体1另一侧设有用于从移料轨道20收取物料的第二移料模组3，第二移料模组3一侧设有用于进行点胶的点胶机构30，

点胶机构30一侧设有用于进行第二次检测的第二检测模组4，第二检测模组4一侧设有用于装载最终加工检测后的下料载板40。

复合式组装机结构，采用不间断循环式加工结构，上下料及加工检测均可同时进行，且提供了可翻转的多面加工结构，同时可进行多个物料的移料，提高了整体效率。工作时，上料堆垛10上料至第一移料模组11，第一移料模组 11将物料放置第一检测模组2进行检测，进而通过翻转模组21进行翻转进行另一面的检测。检测后通过移料轨道20移至第二移料模组3进行点胶，点胶后通过第二检测模组4进行第二次检测后移至下料载板40进行下料。

参照图2，优选地，第一移料模组11上端通过导轨与龙门框架5活动连接。

参照图2，优选地，龙门框架5为大理石框架结构。

大理石龙门框架5可保证运行时的绝对水平。

参照图1，优选地，第一检测模组2与第二检测模组4均为光学CCD相机。

参照图1，优选地，第一移料模组11与第二移料模组3均为镜头吸笔模组，且第一移料模组11与第二移料模组3均包含至少7组镜头吸笔。

参照图1、图2，优选地，上料堆垛10为自动抬升式堆垛结构。

当前上料堆垛10第一层取料完成后，底部的料盘自动上抬。

参照图1、图2，优选地，翻转模组21为与翻转气缸连接的翻转夹爪结构，且翻转模组21可进行单轴360度翻转动作。

本实用新型技术方案的工作原理如下：

复合式组装机结构，采用不间断循环式加工结构，上下料及加工检测均可同时进行，且提供了可翻转的多面加工结构，同时可进行多个物料的移料，提高了整体效率。工作时，上料堆垛10上料至第一移料模组11，第一移料模组 11将物料放置第一检测模组2进行检测，进而通过翻转模组21进行翻转进行另一面的检测。检测后通过移料轨道20移至第二移料模组3进行点胶，点胶后通过第二检测模组4进行第二次检测后移至下料载板40进行下料。

以上所述仅为本实用新型技术方案的优选实施例，并非因此限制本实用新型技术方案的专利范围，凡是在本实用新型技术方案的实用新型技术方案构思下，利用本实用新型技术方案说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/ 间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型技术方案的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种复合式组装机结构，其特征在于，包括机架主体及设置于所述机架主体一侧耳朵上料堆垛，所述上料堆垛一侧设有用于移料的第一移料模组，所述第一移料模组一侧设有用于进行第一次检测的第一检测模组，所述第一检测模组一侧设有用于将检测后的物料运至所述机架主体另一侧的移料轨道，

所述移料轨道一侧设有用于翻转物料至另一面进行第一次检测的翻转模组，所述机架主体另一侧设有用于从所述移料轨道收取物料的第二移料模组，所述第二移料模组一侧设有用于进行点胶的点胶机构，

所述点胶机构一侧设有用于进行第二次检测的第二检测模组，所述第二检测模组一侧设有用于装载最终加工检测后的下料载板。

2.根据权利要求1所述的复合式组装机结构，其特征在于，所述第一移料模组上端通过导轨与龙门框架活动连接。

3.根据权利要求2所述的复合式组装机结构，其特征在于，所述龙门框架为大理石框架结构。

4.根据权利要求1所述的复合式组装机结构，其特征在于，所述第一检测模组与所述第二检测模组均为光学CCD相机。

5.根据权利要求1所述的复合式组装机结构，其特征在于，所述第一移料模组与所述第二移料模组均为镜头吸笔模组，且所述第一移料模组与所述第二移料模组均包含至少7组镜头吸笔。

6.根据权利要求1所述的复合式组装机结构，其特征在于，所述上料堆垛为自动抬升式堆垛结构。

7.根据权利要求1所述的复合式组装机结构，其特征在于，所述翻转模组为与翻转气缸连接的翻转夹爪结构，且所述翻转模组可进行单轴360度翻转动作。

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