CN215046860U - 收板装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种收板装置，收板装置包括：机架；输送机构，安装于机架，输送机构用于承载板件，并沿第一方向输送板件；放置架，设置于机架并与输送机构沿第二方向间隔设置，第一方向与第二方向不同；定位机构，包括检测器和与检测器电连接的挡板，检测器用于检测板件的板件信息，挡板用于根据板件信息抵接或放松板件；旋转臂，安装于机架，且旋转臂与挡板电连接，旋转臂用于抓取并旋转板件，以在挡板抵接板件时将板件放置于放置架。本实用新型中的收板装置通过定位机构、旋转臂、输送机构以及放置架四者之间的配合，使得收板装置可对不同类型的板件进行识别，并对不同类型的板件进行相应方向的输送，实现不同板件的不间断收板操作。

Description

收板装置

技术领域

本实用新型涉及印制电路板加工设备技术领域，特别涉及一种收板装置。

背景技术

现有的在PCB板(Printed Circuit Board，印制电路板)自动化生产线上,由于场地空间有限，因此需要一个收板装置对接不同的电镀生产线，通过一个收板装置对不同类型的板件进行收板，而由于现有的收板装置的输送方向单一，无法对同一输送线上的不同板件进行不同方向的输送，无法保证收板装置收取的板件与下一个制程板件的入板方向一致，使得传统的收板装置针对不同板件无法做到不间断收板，且通常占用大量的场地。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种收板装置，旨在解决现有技术中收板装置针对不同板件无法做到不间断收板的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的收板装置包括：机架；输送机构，安装于所述机架，所述输送机构用于承载板件，并沿第一方向输送所述板件；放置架，设置于所述机架并与所述输送机构沿第二方向间隔设置，所述第一方向与所述第二方向不同；定位机构，包括检测器和与所述检测器电连接的挡板，所述检测器用于检测所述板件的板件信息，所述挡板用于根据所述板件信息抵接或放松所述板件；旋转臂，安装于所述机架，且所述旋转臂与所述挡板电连接，所述旋转臂用于抓取并旋转所述板件，以在所述挡板抵接所述板件时将所述板件放置于所述放置架。

可选的，所述收板装置还包括铰接于所述机架的暂存机构，所述暂存机构和所述放置架沿第二方向间隔设置，且所述旋转臂和所述输送机构均位于所述暂存机构和所述放置架之间，所述暂存机构用于承放所述板件，且所述暂存机构能相对所述机架旋转。

可选的，所述暂存机构包括暂存架和支撑杆，所述支撑杆支撑于所述暂存架远离所述输送机构的一侧，所述暂存架和所述支撑杆均铰接于所述机架，且所述支撑杆和所述暂存架均能相对所述机架旋转。

可选的，所述暂存架包括主体板和连接于所述主体板下端的支撑板，所述主体板和所述支撑板围成容置所述板件的容置空间，所述支撑板铰接于所述机架，所述主体板上端开设有取板槽，所述取板槽的上端呈敞口设置。

可选的，所述支撑板的下端设置有限位凸起，所述机架对应所述限位凸起的位置设置有限位块，所述限位块的上端面用于抵接所述限位凸起，且所述限位块的上端面自所述输送机构向所述支撑杆的方向呈向下倾斜设置。

可选的，所述定位机构还包括定位驱动件和两个定位板，两个所述定位板沿第二方向相对设置，所述挡板位于两个所述定位板之间，且所述挡板沿第二方向延伸，所述定位驱动件用于驱动两个所述定位板靠近或远离，以定位所述板件。

可选的，所述输送机构包括输送驱动件和多个输送辊，多个所述输送辊沿第一方向依次间隔排列，所述输送驱动件用于驱动多个所述输送辊同步转动以沿第一方向输送所述板件，两个所述定位板分别对应设置于所述输送辊的两端，且所述定位板开设有与所述输送辊滑动接触配合的导向槽。

可选的，所述挡板插设于两个相邻的所述输送辊之间，且所述挡板和所述定位板沿第一方向依次排列，所述定位机构还包括与所述检测器电连接的升降驱动件，所述升降驱动件用于根据所述板件信息驱动所述挡板相对所述输送辊升降。

可选的，所述收板装置还包括沿第一方向依次连接的斜立式收板机和第一台车，且所述斜立式收板机连接于所述第一台车和所述输送机构之间，所述斜立式收板机用于将所述输送机构输送的板件传送至所述第一台车。

可选的，所述收板装置还包括第二台车，所述放置架位于所述输送机构和所述第二台车之间，且所述第二台车通过台车扣锁与所述机架连接。

本实用新型的技术方案中，收板装置工作时，电镀生产线加工完成的板件由输送机构的输送首端进入收板装置，接着输送机构沿第一方向输送板件，同时检测器检测位于输送机构上板件的板件信息，当检测器检测到相应的板件信息时，挡板根据此板件信息抵接板件，使输送机构不能沿第一方向继续输送板件，同时旋转臂抓取板件，将板件旋转，使板件上与挡板抵接的端部与放置架对齐，并将板件放置于放置架；当检测器检测到输送机构上未有相应的板件信息，挡板根据此板件信息放松板件，使输送机构沿第一方向继续输送板。本实用新型中的收板装置通过定位机构、旋转臂、输送机构以及放置架四者之间的配合，使得收板装置可对不同类型的板件进行识别，并对不同类型的板件进行相应方向的输送，使收板装置收取的板件与下一个制程板件的入板方向一致，实现不同板件的不间断收板操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例收板装置在一视角下的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例收板装置在另一视角下的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例收板装置的部分结构示意图；

图4为本实用新型一实施例收板装置的输送机构结构示意图；

图5为本实用新型一实施例收板装置的定位机构结构示意图；

图6为本实用新型一实施例收板装置的暂存机构结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型中对“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等方位的描述以图1中所示的方位为基准，仅用于解释在图1所示姿态下各部件之间的相对位置关系，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

本实用新型提出一种收板装置。

如图1至图6所示，在本实用新型一实施例中，收板装置100包括机架1、输送机构2、放置架3、定位机构4以及旋转臂5；输送机构2安装于机架1，输送机构2用于承载板件，并沿第一方向输送板件；放置架3设置于机架1并与输送机构2沿第二方向间隔设置，第一方向与第二方向不同；定位机构4包括检测器41和与检测器41电连接的挡板42，检测器41用于检测板件的板件信息，挡板42用于根据板件信息抵接或放松板件；旋转臂5安装于机架1，且旋转臂5与挡板42电连接，旋转臂5用于抓取并旋转板件，以在挡板42抵接板件时将板件放置于放置架3。

本实施例中的收板装置100主要针对于不同板件的同时收板操作，检测器41可采用光电识别感应器，通过光电感应识别板件的类型；旋转臂5可采用四轴机械臂，并通过在旋转臂5的下端连接吸气盒51，通过吸气的方式抓取输送机构2上输送的板件。如图1所示，本实施例中的第一方向为前后方向，第二方向为左右方向，旋转臂5能将输送机构2上的板件正向旋转九十度或逆向旋转九十度，输送机构2的首端对应两条不同的电镀生产线，且两条电镀生产线分别对应生产A机台板件和B机台板件，以下实施例中以A机台板件和B机台板件两种板件进行说明。

本实施例收板装置100工作时，电镀生产线加工完成的板件由输送机构2的输送首端进入收板装置100，接着输送机构2沿第一方向输送板件，同时检测器41检测位于输送机构2上板件的板件信息，当检测器41检测到B机台板件的板件信息时，挡板42根据此板件信息抵接板件，使输送机构2不能沿第一方向继续输送板件，同时旋转臂5抓取板件，将板件旋转，使板件上与挡板42抵接的端部与放置架3对齐，并将板件放置于放置架3；当输送机构2输送A机台板件时，检测器41检测到输送机构2上未有B机台板件的板件信息，挡板42根据此板件信息放松板件，使输送机构2沿第一方向继续输送板。本实施例中的收板装置100通过定位机构4、旋转臂5、输送机构2以及放置架3四者之间的配合，使得收板装置100可对不同类型的板件进行识别，并对不同类型的板件进行相应方向的输送，使收板装置100收取的板件与下一个制程板件的入板方向一致，实现不同板件的不间断收板操作。

在一实施例中，收板装置100还包括铰接于机架1的暂存机构6，暂存机构6和放置架3沿第二方向间隔设置，且旋转臂5和输送机构2均位于暂存机构6和放置架3之间，暂存机构6用于承放板件，且暂存机构6能相对机架1旋转。如图2所示，本实施例中，暂存机构6位于输送机构2的右侧，放置架3位于输送机构2的左侧，暂存机构6和放置架3相对设置，当放置架3上的板件收满后，旋转臂5吸取的板件将放置在暂存机构6上，当人工将满板的放置架3更换后，旋转臂5继续将板件放置在放置架3上，人工将暂存机构6上的板件搬出，本实施例中通过暂存机构6和放置架3轮流对板件进行承载，可保证板件的承载量，从而加快生产线的流速，提高板件的生产效率，通过暂存机构6和放置架3相对设置在输送机构2的两侧，可提高收板装置100的结构紧凑性，降低了收板装置100的场地占用。

如图6所示，本实施例中，暂存机构6包括暂存架61和支撑杆62，支撑杆62支撑于暂存架61远离输送机构2的一侧，暂存架61和支撑杆62均铰接于机架1，且支撑杆62和暂存架61均能相对机架1旋转。可通过人工向右旋转支撑杆62，将支撑杆62放倒，使暂存架61随支撑杆62旋转并向远离输送机构2的方向倾倒，倾倒的暂存架61可方便人员手动将暂存架61中的板件搬出，从而提高收板装置100的使用便利性。在一实施例中，暂存架61包括主体板611和连接于主体板611下端的支撑板612，主体板611和支撑板612围成容置板件的容置空间613，支撑板612铰接于机架1，主体板611上端开设有取板槽6111，取板槽6111的上端呈敞口设置。本实施例中的支撑板612垂直连接于主体板611，以使暂存架61呈“L”型设置，暂存架61随支撑杆62倾倒后，人员可通过取板槽6111的敞口进行取板操作，可进一步提高收板装置100的使用便利性。

在一实施例中，为防止暂存架61向输送机构2的方向倾斜，支撑板612的下端设置有限位凸起6121，机架1对应限位凸起6121的位置设置有限位块11，限位块11的上端面用于抵接限位凸起6121，且限位块11的上端面自输送机构2向支撑杆62的方向呈向下倾斜设置。本实施例中通过限位凸起6121对限位块11的抵接，能防止暂存架61向左旋转，可避免由于暂存架61重心偏移而脱离支撑杆62支撑的情况，提高了收板装置100的使用稳定性。

如图5所示，本实施例收板装置100中，定位机构4还包括定位驱动件44和两个定位板43，两个定位板43沿第二方向相对设置，挡板42位于两个定位板43之间，且挡板42沿第二方向延伸，定位驱动件44用于驱动两个定位板43靠近或远离，以定位板43件。本实施例中的定位驱动件44可采用电机，并通过皮带传动的方式与定位板43连接，检测器41检测到B机台板件的板件信息时，两个定位板43靠近将板件居中定位，在一实施例中可通过光电感应器检测板件是否居中定位，并在检测到板件居中定位的信息后控制定位板43之间远离并复位。本实施例中的收板装置100通过定位机构4的两个定位板43和挡板42之间的配合，可对板件的前侧、左侧以及右侧进行三重限位，可保证板件的定位精确性，使旋转臂5能精确抓取到板件，提高收板装置100的使用稳定性。

如图4所示，需要说明的是，输送机构2包括输送驱动件21和多个输送辊22，多个输送辊22沿第一方向依次间隔排列，输送驱动件21用于驱动多个输送辊22同步转动以沿第一方向输送板件，两个定位板43分别对应设置于输送辊22的两端，且定位板43开设有与输送辊22滑动接触配合的导向槽431。本实施例中输送驱动件21可采用电机，电机可通过皮带传动结构驱动多个输送辊22同步转动，以输送板件；在两个定位板43之间靠近或远离时，定位板43上的导向槽431与输送辊22滑动接触配合，可保证定位板43的运动轨迹。

如图3所示，本实施例中，挡板42插设于两个相邻的输送辊22之间，且挡板42和定位板43沿第一方向依次排列，定位机构4还包括与检测器41电连接的升降驱动件，升降驱动件用于根据板件信息驱动挡板42相对输送辊22升降。升降驱动件可采用升降气缸，当检测器41检测到B机台板件的板件信息时，升降驱动件驱动挡板42相对输送辊22上升并抵住板件，当检测器41未检测到B机台板件的板件信息时，升降驱动件驱动挡板42相对输送辊22下降并复位，使输送机构2能正常输送其他板件。本实施例中通过将挡板42插设于两个相邻的输送辊22之间，使挡板42相对输送辊22升降，提高了收板装置100的结构紧凑性，可减小收板装置100的场地占用。

如图1至图3所示，在一实施例中，收板装置100还包括沿第一方向依次连接的斜立式收板机7和第一台车8，且斜立式收板机7连接于第一台车8和输送机构2之间，斜立式收板机7用于将输送机构2输送的板件传送至第一台车8。本实施例中的第一台车8、斜立式收板机7以及输送机构2沿前后方向依次连接，斜立式收板机7可将输送机构2输送过来的板件收板至第一台车8，且斜立式收板机7的输送方向与输送机构2的输送方向相同，人员可对第一台车8上的板件进行搬运，同时，本实施例的收板装置100还包括第二台车9，放置架3位于输送机构2和第二台车9之间，且第二台车9通过台车扣锁10与机架1连接。本实施例中输送机构2的左端连接有一个第二台车9，放置架3可由人员搬运至第二台车9，为便于后续板件的输送，第二台车9上设置有输送辊组20；第一台车8和第二台车9均连接有台车扣锁10，可防止第一台车8和第二台车9在无需搬运的情况下偏离收板装置100的情况。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种收板装置，其特征在于，所述收板装置包括：

机架；

输送机构，安装于所述机架，所述输送机构用于承载板件，并沿第一方向输送所述板件；

放置架，设置于所述机架并与所述输送机构沿第二方向间隔设置，所述第一方向与所述第二方向不同；

定位机构，包括检测器和与所述检测器电连接的挡板，所述检测器用于检测所述板件的板件信息，所述挡板用于根据所述板件信息抵接或放松所述板件；

旋转臂，安装于所述机架，且所述旋转臂与所述挡板电连接，所述旋转臂用于抓取并旋转所述板件，以在所述挡板抵接所述板件时将所述板件放置于所述放置架。

2.如权利要求1所述的收板装置，其特征在于，所述收板装置还包括铰接于所述机架的暂存机构，所述暂存机构和所述放置架沿第二方向间隔设置，且所述旋转臂和所述输送机构均位于所述暂存机构和所述放置架之间，所述暂存机构用于承放所述板件，且所述暂存机构能相对所述机架旋转。

3.如权利要求2所述的收板装置，其特征在于，所述暂存机构包括暂存架和支撑杆，所述支撑杆支撑于所述暂存架远离所述输送机构的一侧，所述暂存架和所述支撑杆均铰接于所述机架，且所述支撑杆和所述暂存架均能相对所述机架旋转。

4.如权利要求3所述的收板装置，其特征在于，所述暂存架包括主体板和连接于所述主体板下端的支撑板，所述主体板和所述支撑板围成容置所述板件的容置空间，所述支撑板铰接于所述机架，所述主体板上端开设有取板槽，所述取板槽的上端呈敞口设置。

5.如权利要求4所述的收板装置，其特征在于，所述支撑板的下端设置有限位凸起，所述机架对应所述限位凸起的位置设置有限位块，所述限位块的上端面用于抵接所述限位凸起，且所述限位块的上端面自所述输送机构向所述支撑杆的方向呈向下倾斜设置。

6.如权利要求1至5中任一项所述的收板装置，其特征在于，所述定位机构还包括定位驱动件和两个定位板，两个所述定位板沿第二方向相对设置，所述挡板位于两个所述定位板之间，且所述挡板沿第二方向延伸，所述定位驱动件用于驱动两个所述定位板靠近或远离，以定位所述板件。

7.如权利要求6所述的收板装置，其特征在于，所述输送机构包括输送驱动件和多个输送辊，多个所述输送辊沿第一方向依次间隔排列，所述输送驱动件用于驱动多个所述输送辊同步转动以沿第一方向输送所述板件，两个所述定位板分别对应设置于所述输送辊的两端，且所述定位板开设有与所述输送辊滑动接触配合的导向槽。

8.如权利要求7所述的收板装置，其特征在于，所述挡板插设于两个相邻的所述输送辊之间，且所述挡板和所述定位板沿第一方向依次排列，所述定位机构还包括与所述检测器电连接的升降驱动件，所述升降驱动件用于根据所述板件信息驱动所述挡板相对所述输送辊升降。

9.如权利要求1至5中任一项所述的收板装置，其特征在于，所述收板装置还包括沿第一方向依次连接的斜立式收板机和第一台车，且所述斜立式收板机连接于所述第一台车和所述输送机构之间，所述斜立式收板机用于将所述输送机构输送的板件传送至所述第一台车。

10.如权利要求1至5中任一项所述的收板装置，其特征在于，所述收板装置还包括第二台车，所述放置架位于所述输送机构和所述第二台车之间，且所述第二台车通过台车扣锁与所述机架连接。

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