CN216326238U - 一种半导体模块自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种半导体模块自动装配装置，其中，包括夹具机构、落料架机构、物料传送架机构、接驳台、控制机构和装置安装底座；所述夹具机构、所述落料架机构和所述物料传送架机构设置在所述装置安装底座上方，所述接驳台设置在所述装置安装底座一侧，所述安装底座另一侧设置有所述控制机构，所述落料架机构与所述物料传送架机构连接；本实用新型能够实现半导体模块自动化装配，提高工作效率，同时能够对不同型号规格的半导体进行装配，提高了自动化装配装置适用范围，其夹具模块的灵活设计能够使得机械夹手不受环境限制进行装配。

Description

一种半导体模块自动装配装置

技术领域

本实用新型涉及自动化装配领域，特别是一种半导体模块自动装配装置。

背景技术

现代的自动化装配机械发展迅速，其机械设备能够配合不同型号的器件的生产，而近年来，半导体产业发展迅速，对于半导体的自动化装配机械设备的需求量大量增加。

但在现有的半导体自动装配机械设备中，往往是单一型号的设备，无法实现不同体积的半导体的同位装配，而且在装配中往往由于机械设备体量过大，不可避免地对半导体模块产生较大的机械应力，影响半导体的性能，同时由于设备体量大，而导致造价成本高、设备占地面积大，且设备中的抓取设备存在因周围环境不协调而损伤半导体模块元器件的危险。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型的目的是提供一种半导体模块自动装配装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种半导体模块自动装配装置，其中，包括夹具机构、落料架机构、物料传送架机构、接驳台和控制机构。

夹具机构：用于夹取所在工作区的物料；

落料架机构：用于引导物料从料管里滑出；

物料传送架机构：用于传送待装配物料至便于夹具机构拿取的位置；

接驳台：用于接驳主板和定位物料装配；

控制机构：用于人工启停装置和报警提示。

作为本实用新型的进一步改进：所述夹具机构、所述落料架机构和所述物料传送架机构设置在装置安装底座上方，所述接驳台设置在所述装置安装底座一侧，所述装置安装底座另一侧设置有所述控制机构，所述落料架机构与所述物料传送架机构连接。

作为本实用新型的进一步改进：所述夹具包括第一夹具和第二夹具，所述第一夹具和所述第二夹具都具有弹性夹片和软固定块。

作为本实用新型的进一步改进：所述落料架机构包括落料架活动板、落料架底座、落料架宽度调节手柄、落料架定位杆、落料架后板、落料架螺纹杆、落料架挡板、落料架推板、推板支架、推板伺服电机和推板支架推杆。

作为本实用新型的进一步改进：所述落料架活动板、所述落料架宽度调节手柄、所述落料架定位杆、所述落料架后板、所述落料架螺纹杆、所述推板伺服电机和所述推板支架都安装在所述落料架底座上，所述落料架挡板与所述落料架后板螺栓连接，所述落料架推板设置在所述推板支架上，所述推板支架推杆两端分别与所述推板伺服电机和所述推板支架连接。

作为本实用新型的进一步改进：所述物料传送架机构包括传送架底座、传送架支撑板、传送架外壳、感应器、调节伺服电机、推动伺服电机、压块联动杆、软性压块、前挡板、物料滑轨、物料架导向杆、物料架螺纹杆和高度伺服电机。

作为本实用新型的进一步改进：所述传送架支撑板设置在所述传送架底座上，所述传送架外壳设置在所述传送架支撑板上，所述感应器和所述调节伺服电机设置在所述传送架外壳上，所述推动伺服电机设置在所述传送架支撑板底部，所述压块联动杆设置在所述传送架外壳的安装槽内，所述软性压块和所述前挡板设置在所述传送架外壳内，且所述软性压块与所述压块联动杆连接，所述物料滑轨、所述物料架导向杆和所述物料架螺纹杆设置在所述传送架外壳内，所述高度伺服电机设置在所述传送架底座上。

作为本实用新型的进一步改进：所述接驳台包括台基脚、台基座、接驳台宽度调节手柄、接驳台活动板、接驳台导向杆、接驳台螺纹杆、前主板定位架、接驳台视觉检测系统、后主板定位架、传动带机构。

作为本实用新型的进一步改进：所述台基座设置在所述台基脚上，所述接驳台宽度调节手柄设置在所述台基座的一侧，所述接驳台导向杆和所述接驳台螺纹杆分别与所述接驳台活动板连接并设置在所述台基座上，所述传动带机构设置在所述台基座的一侧，所述前主板定位架、所述后主板定位架和所述接驳台视觉检测系统设置在所述台基座上，且设置在所述接驳台活动板面对所述传动带机构的一侧。

作为本实用新型的进一步改进：所述控制机构包括控制面板、急停开关、启停开关和报警灯；所述控制面板、所述急停开关、所述启停开关和所述报警灯设置在控制机构安装座上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

能够实现半导体模块自动化装配，提高工作效率，同时能够对不同型号规格的半导体进行装配，提高了自动化装配装置适用范围，其夹具模块的灵活设计能够使得机械夹手不受环境限制而进行装配。

附图说明

图1为本实用新型的装置正面示意图。

图2为本实用新型的装置侧面示意图。

图3为本实用新型的机械手结构示意图。

图4为本实用新型的夹具结构示意图。

图5为本实用新型的落料架机构正面示意图。

图6为本实用新型的落料架机构侧面示意图。

图7为本实用新型的物料传送架机构背面结构示意图。

图8为本实用新型的物料传送架机构正面结构示意图。

图9为本实用新型的物料传送架机构内部结构示意图。

图10为本实用新型的接驳台结构示意图。

图11为本实用新型的控制机构结构示意图。

具体实施方式

现结合附图说明与实施例对本实用新型进一步说明：

根据附图1所示，一种半导体模块自动装配装置，其中，包括夹具机构1、落料架机构2、物料传送架机构3、接驳台4、控制机构5和装置安装底座6；夹具机构1、落料架机构2和物料传送架机构3设置在装置安装底座6上方，接驳台4设置在装置安装底座6一侧，装置安装底座6另一侧设置有控制机构5，落料架机构2与物料传送架机构3连接。

夹具机构1通过机械台11设置在装置安装底座6上方，落料架机构2通过落料架支撑脚7设置在装置安装底座6上方，物料传送架机构3通过传送架底座31设置在装置安装底座6上方，控制机构5通过控制机构底座55设置在装置安装底座6的另一侧。

装置安装底座6起到支撑夹具机构1、落料架机构2、物料传送架机构3的作用；控制机构5是用来人工操控自动装配装置的机构；夹具机构1用于拿取物料；落料架机构2用于引导物料从料管滑出；物料传送架机构3用于传送待装配物料，其结构设计便于夹具137进行拿取；接驳台4用于接驳主板和定位物料装配；装置安装底座6上还设置有空料盒放置架8，用于放置空料盒。

整体设计使得整个设备占地面积减小，能够在窄小空间实现半导体模块的装配。

根据附图1至附图4所示，夹具机构1包括机械台11、机械臂12和机械手13；机械臂12设置在机械台11上，机械手13与机械臂12连接；机械手13具有用于夹取的夹具137、用于定位夹具137运动位置的夹具视觉检测系统135和用于定位导向的夹具导向杆134。夹具137包括第一夹具1371和第二夹具1372，第一夹具1371和第二夹具1372都具有弹性夹片和软固定块。

机械臂12用于使机械手13做机械伸展运动；机械手13用于拿取物料。夹具底座131与机械臂12之间为轴承连接，可以根据实际操作而转动机械手13。

根据附图3至附图4所示，机械手13包括夹具底座131、U形安装板132、夹具伺服电机133、夹具导向杆134、夹具视觉检测系统135、夹具支撑板136和夹具137；夹具伺服电机133包括第一夹具伺服电机1331、第二夹具伺服电机1332和第三夹具伺服电机1333，夹具导向杆34包括第一夹具导向杆1341和第二夹具导向杆1342，夹具视觉检测系统135包括第一夹具视觉检测系统1351和第二夹具视觉检测系统1352，夹具支撑板136包括第一夹具支撑板1361和第二夹具支撑板1362，夹具137包括第一夹具1371和第二夹具1372。

第一夹具伺服电机1331用于提供调节物料夹取宽度的动力；第二夹具伺服电机1332和第三夹具伺服电机1333用于提供伸缩夹具的动力；夹具导向杆134的作用是定位导向；夹具视觉检测系统135用于定位夹具的运动位置；夹具支撑板136用于承载和支撑夹具。

夹具安装板132设置在夹具底座131底部，第一夹具伺服电机1331设置在U形安装板132一侧，夹具导向杆134穿过夹具支撑板136设置在U形安装板132的凹槽内，夹具支撑板136连接在U形安装板132的凹槽内，第一夹具视觉检测系统1351和第二夹具视觉检测系统1352设置在U形安装板132的凹槽内，且设置在夹具支撑板136的两侧，第二夹具伺服电机1332和第三夹具伺服电机1333分别设置在第一夹具支撑板1361和第二夹具支撑板1362相背对的一侧；第一夹具1371和第二夹具1372分别设置在第一夹具支撑板1361和第二夹具支撑板1362相背对的一侧，且分别设置在第二夹具伺服电机1332和第三夹具伺服电机1333的下方。

第一夹具1371包括第一夹具外套筒13711、第一伸缩杆13712、第一连杆13713、第二连杆13714、第一弹性夹片13715和第一软固定块13716；第一夹具外套筒13711套设在第一伸缩杆13712外，第一伸缩杆13712底部与第一连杆13713连接，第一连杆13713底部与第二连杆13714连接，第二连杆13714底部与第一弹性夹片13715连接，第一弹性夹片13715底部设置有第一软固定块13716。

第二夹具1372包括第二夹具外套筒13721、第二伸缩杆13722、第三连杆13723、第四连杆13724、第二弹性夹片13725和第二软固定块13726；第二夹具外套筒13721套设在第二伸缩杆13722外，第二伸缩杆13722底部与第三连杆13723连接，第三连杆13723底部与第四连杆13724连接，第四连杆13724底部与第二弹性夹片13725连接，第二弹性夹片13725底部设置有第二软固定块13726。

第一、第二夹具外套筒都具有承载夹具和导向的作用；第一、第二伸缩杆用于做伸缩运动；第一、第三连杆分别与第一、第二伸缩杆做联动运动；第二、第四连杆用于随着联动运转；第一、第二弹性夹片用于夹取物料；第一、第二软固定块用于固定物料。

本方案将用于夹取的机构做灵活性设计，使之小型化，呈类似手指样式的机械手13，再将夹取的端部设计为弹性夹片和软固定块，在有效夹取半导体模块的同时避免损伤元器件，机械手13还能够避免主板上存在高度较高器件干涉机械手13导致无法装配的问题。

根据附图5至附图6所示，落料架机构2包括落料架活动板21、落料架底座22、落料架宽度调节手柄23、落料架定位杆24、落料架后板25、落料架螺纹杆26、落料架挡板27、落料架推板28、推板支架29、推板伺服电机30和推板支架推杆291。

落料架宽度调节手柄23可以调节落料架机构2的落料区宽度；落料架定位杆24用于定位导向；落料架螺纹杆26用于配合落料架宽度调节手柄23来调节距离；落料架推板28用于推出空料盒；推板支架29用于承载落料架推板28；推板伺服电机30为落料架推板28提供电力。

落料架活动板21、落料架宽度调节手柄23、落料架定位杆24、落料架后板25、落料架螺纹杆26、推板伺服电机30和推板支架29都安装在落料架底座22上，落料架挡板27与落料架后板25螺栓连接，落料架推板28设置在推板支架29上，推板支架推杆291两端分别与推板伺服电机30和推板支架29连接。

落料架挡板27与落料架后板25通过挡板固定螺母271连接安装；落料架推板28通过推板固定螺母281设置安装在推板支架29上；落料架定位杆24包括落料架第一定位杆241和落料架第二定位杆242。

根据附图7至附图9所示，物料传送架机构3包括传送架底座31、传送架支撑板311、传送架外壳312、感应器32、调节伺服电机331、推动伺服电机332、压块联动杆34、软性压块35、前挡板36、物料滑轨37、物料架导向杆38、物料架螺纹杆39和高度伺服电机333。

感应器32用于感应物料的存在，调节伺服电机331用于提供调节宽度的动力；推动伺服电机332用于提供推动前挡板36的动力；高度伺服电机333用于提供调节物料传送架机构3高度的动力；压块联动杆34与软性压块35连动运动；物料滑轨37用于传送物料；物料架导向杆38用于定位导向；物料架螺纹杆39用于调节物料滑轨37的宽度。

传送架支撑板311设置在传送架底座31上，传送架外壳312设置在传送架支撑板311上，感应器32和调节伺服电机331设置在传送架外壳312上，推动伺服电机332设置在传送架支撑板311底部，压块联动杆34设置在传送架外壳312的安装槽3121内，软性压块35和前挡板36设置在传送架外壳312内，且软性压块35与压块联动杆34连接，物料滑轨37、物料架导向杆38和物料架螺纹杆39设置在物料传送架外壳312内，高度伺服电机333设置在传送架底座31上。

传送架外壳312上还设置有压块限位杆3122，感应器32包括第一感应器321、第二感应器322和第三感应器323，第一感应器321、第二感应器322分别设置在传送架外壳312一侧的两端，而第三感应器323设置在压块限位杆3122旁边且紧挨着压块限位杆3122，调节伺服电机331包括第一调节伺服电机3311和第二调节伺服电机3312，推动伺服电机332包括第一推动伺服电机3321和第二推动伺服电机3322。

软性压块35通过压块固定螺母351活动设置在压块联动杆34上的一字型孔内。

物料滑轨37包括第一物料滑轨371和第二物料滑轨372，物料架导向杆38包括第一物料架导向杆381和第二物料架导向杆382，物料架螺纹杆39包括第一物料架螺纹杆391和第二物料架螺纹杆392。

落料架机构2和物料传送架机构3的整体配合式设计，是根据自然重力作用，而设计了可通用化的半导体模块落料和送料装置，不仅利用自然重力作用进行送料和落料，还结合了各个可调节的推动结构来实现自动推出空料管。

根据附图10所示，接驳台4包括台基脚411、台基座412、接驳台宽度调节手柄42、接驳台活动板43、接驳台导向杆44、接驳台螺纹杆45、前主板定位架47、接驳台视觉检测系统48、后主板定位架49、传动带机构46。

台基脚411作为支撑部件；接驳台宽度调节手柄42通过接驳台螺纹杆45可以调节接驳台活动板43的移动位置；前主板定位架47、后主板定位架49用于定位主板；接驳台视觉检测系统48用于定位主板和检测物料装配效果；传动带机构46用于传送主板。

台基座412设置在台基脚411上，接驳台宽度调节手柄42设置在台基座412的一侧，接驳台导向杆44和接驳台螺纹杆45分别与接驳台活动板43连接并设置在台基座412上，传动带机构46设置在台基座412的一侧，前主板定位架47、后主板定位架49和接驳台视觉检测系统48设置在台基座412上，且设置在接驳台活动板43面对传动带机构46的一侧。

接驳台导向杆44包括第一接驳台导向杆441和第二接驳台导向杆442。

根据附图11所示，控制机构5包括控制面板51、急停开关52、启停开关53和报警灯54；控制面板51、急停开关52、启停开关53和报警灯54设置在控制机构底座55上。

急停开关52用于控制装置急停；启停开关53用于启停设备；报警灯54用于报警提示。

本实用新型工作过程的详细描述：

首先，将半导体模块装于管状料盒中，针对不同宽度、高度的半导体模块设计的管状料盒也存在不同宽度和高度。

其次，先将设备调整到所需的状态：

第一，操作人员通过落料架宽度调节手柄23将落料架活动板21与落料架后板25之间的宽度调节到与半导体模块料管的宽度一致，然后通过挡板固定螺母271调节落料架挡板27的高度直至符合后锁紧，使下方通过口的高度与半导体模块料管的厚度一致；调节落料架推板28伸出宽度，使之能刚好将模块空料管推出落料架后板25的方形料盒槽，并通过推板固定螺母281锁紧。

第二，通过接驳台宽度调节手柄42调节接驳台活动板43的与台基座412之间的宽度，使之与PCB板宽度一致。

第三，前后移动的调节物料传送架机构3的软性压块35的位置使之能压住半导体模块物料不下滑，并通过压块固定螺母351锁紧。

第四，操作人员在控制机构5的控制面板51上输入对应半导体物料的型号编码，设备根据所预设的参数，自动通过高度伺服电机333调节物料传送架机构3的轨道高度到使其与落料架机构2出料高度一致；通过第一夹具伺服电机1331调节第一夹具支撑板1361与第二夹具支撑板1362之间的宽度，使其符合夹取半导体模块的宽度；通过第一调节伺服电机3311调节第一物料滑轨371的位置，通过第二调节伺服电机3312调节第二物料滑轨372位置，使两者的位置和宽度能达到顺利衍接落料架机构2出料口的半导体物料顺利下滑至物料传送架机构3中所需的位置和宽度。

再次，根据上述调试好设备后，操作人员按下启停开关53启动设备，将装有半导体模块的物料管全部叠放入落料架机构2中，此时设备开始进行工作，工作过程如下：

半导体模块物料则根据重力自动下滑至物料传送架机构3中，由前挡板36前处停止，此时第三感应器323检测到半导体模块物料下滑到该位置，则第二推动伺服电机3322启动使软性压块35向下压住半导体模块物料使之不向下滑动，当第一感应器321未感应到半导体模块物料滑动到位，则第一推动伺服电机3321启动，使前挡板36向上升起，则半导体模块物料向下滑动至第一感应器321处的轨道，第一感应器321感应到半导体模块物料滑动到位，则第一推动伺服电机3321启动，使前挡板36向下阻挡随后的模块物料，此时第三感应器323未感应到半导体模块物料，则第二推动伺服电机3322启动使软性压块35上升，使后面的半导体模块物料向下滑动至第三感应器323处，当第三感应器323感应到半导体模块物料时，则第二推动伺服电机3322启动使软性压块35向下压住半导体模块物料使之不向下滑动，以此形成循环流程。

当第二感应器322未感应到半导体模块物料，则推板伺服电机30启动，推动推板支架29移动，带动落料架推板28将空料盒推出落料架后板25的方形料盒槽，使空料盒自动掉落至空料盒放置架8中，然后推板伺服电机30再次启动退回初始状态，则半导体模块料盒向下自动填充，半导体模块物料向下滑动至物料传送架机构3中，当第二感应器322超过30秒未检测到半导体模块物料，则报警灯54常亮，以提示操作人员添加半导体模块物料于落料架机构2中，反之则设备正常运行。

当第一感应器321正常感应到半导体模块物料时，则机械臂12启动，使夹具137移动至物料传送架机构3末尾处夹取半导体模块物料，夹具137到位后，根据第一夹具视觉检测系统1351和第二夹具视觉检测系统1352精准检测待夹取半导体模块物料位置并控制夹具137精准到位，夹具137到位后，则第二夹具伺服电机1332和第三夹具伺服电机1333启动，使第一伸缩杆13712和第二伸缩杆13722伸缩运动，并带动第一连杆13713、第三连杆13723、第二连杆13714、第四连杆13724随之运动，第一弹性夹片13715和第二弹性夹片13725将半导体模块物料夹取在中间，同时配合第一软固定块13716和第二软固定块13726呈两端夹紧半导体模块物料，第一夹具视觉检测系统1351和第二夹具视觉检测系统1352检测夹取到位后，机械臂12启动，使夹具137移动至需要插装的位置处，当第一夹具视觉检测系统1351和第二夹具视觉检测系统1352检测移动到待插装位置后，则机械手13启动，使夹具137向下运动将半导体模块物料插装入到待插装位置处，然后将半导体模块引脚插入PCB板对应插装孔内。

此时当接驳台4上的接驳台视觉检测系统48检测到半导体物料插装引脚到位后，则第二夹具伺服电机1332和第三夹具伺服电机1333启动，使第一伸缩杆13712和第二伸缩杆13722缩回运动，并带动第一连杆13713、第三连杆13723、第二连杆13714、第四连杆13724随之运动，使第一弹性夹片13715和第二弹性夹片13725分别向外张开，以松开半导体模块物料，当第一夹具视觉检测系统1351和第二夹具视觉检测系统1352检测插装到位后，启动机械手13运动，使夹具137移动到第一感应器321处轨道夹取半导体模块物料，以此循环。

此过程中当第一夹具视觉检测系统1351、第二夹具视觉检测系统1352和接驳台视觉检测系统48检测异常时，则报警灯54常亮，以提示操作人员处理异常情况。

接驳台4工作流程是当PCB板移动至后主板定位架49处停止，即被后主板定位架49挡住，此时接驳台视觉检测系统48检测到PCB存在时，则前主板定位架47启动挡住PCB板前端，与后主板定位架49夹紧PCB板，使PCB板有效定位以便于半导体模块物料插装，当插装完成后，则后主板定位架49打开，使PCB板移动至后工序，当接驳台视觉检测系统48检测到PCB移出后，则前主板定位架47缩回、后主板定位架49伸出，当下一个PCB板移动至后主板定位架49处时，又开始进入上述操作流程，以此形成循环。

本实用新型的主要功能：应用于各类自动装配生产流程中，尤其是对于高精度、高密度的半导体模块的自动装配。

综上所述，本领域的普通技术人员阅读本实用新型文件后，根据本实用新型的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案，均属于本实用新型所保护的范围。

Claims (10)

1.一种半导体模块自动装配装置，其特征在于，包括夹具机构、落料架机构、物料传送架机构、接驳台和控制机构；

夹具机构：用于夹取所在工作区的物料；

落料架机构：用于引导物料从料管里滑出；

物料传送架机构：用于传送待装配物料至便于夹具机构拿取的位置；

接驳台：用于接驳主板和定位物料装配；

控制机构：用于人工启停装置和报警提示。

2.根据权利要求1所述的一种半导体模块自动装配装置，其特征在于，所述夹具机构、所述落料架机构和所述物料传送架机构设置在装置安装底座上方，所述接驳台设置在所述装置安装底座一侧，所述装置安装底座另一侧设置有所述控制机构，所述落料架机构与所述物料传送架机构连接。

3.根据权利要求1所述的一种半导体模块自动装配装置，其特征在于，所述夹具机构包括机械台、机械臂和机械手；所述机械臂设置在机械台上，所述机械手与机械臂连接；所述机械手具有用于夹取的夹具、用于定位夹具运动位置的夹具视觉检测系统和用于定位导向的夹具导向杆。

4.根据权利要求3所述的一种半导体模块自动装配装置，其特征在于，所述夹具包括第一夹具和第二夹具，所述第一夹具和所述第二夹具都具有弹性夹片和软固定块。

5.根据权利要求1所述的一种半导体模块自动装配装置，其特征在于，所述落料架机构包括落料架活动板、落料架底座、落料架宽度调节手柄、落料架定位杆、落料架后板、落料架螺纹杆、落料架挡板、落料架推板、推板支架、推板伺服电机和推板支架推杆。

6.根据权利要求5所述的一种半导体模块自动装配装置，其特征在于，所述落料架活动板、所述落料架宽度调节手柄、所述落料架定位杆、所述落料架后板、所述落料架螺纹杆、所述推板伺服电机和所述推板支架都安装在所述落料架底座上，所述落料架挡板与所述落料架后板螺栓连接，所述落料架推板设置在所述推板支架上，所述推板支架推杆两端分别与所述推板伺服电机和所述推板支架连接。

7.根据权利要求1所述的一种半导体模块自动装配装置，其特征在于，所述物料传送架机构包括传送架底座、传送架支撑板、传送架外壳、感应器、调节伺服电机、推动伺服电机、压块联动杆、软性压块、前挡板、物料滑轨、物料架导向杆、物料架螺纹杆和高度伺服电机。

8.根据权利要求7所述的一种半导体模块自动装配装置，其特征在于，所述传送架支撑板设置在所述传送架底座上，所述传送架外壳设置在所述传送架支撑板上，所述感应器和所述调节伺服电机设置在所述传送架外壳上，所述推动伺服电机设置在所述传送架支撑板底部，所述压块联动杆设置在所述传送架外壳的安装槽内，所述软性压块和所述前挡板设置在所述传送架外壳内，且所述软性压块与所述压块联动杆连接，所述物料滑轨、所述物料架导向杆和所述物料架螺纹杆设置在所述传送架外壳内，所述高度伺服电机设置在所述传送架底座上。

9.根据权利要求1所述的一种半导体模块自动装配装置，其特征在于，所述接驳台包括台基脚、台基座、接驳台宽度调节手柄、接驳台活动板、接驳台导向杆、接驳台螺纹杆、前主板定位架、接驳台视觉检测系统、后主板定位架、传动带机构。

10.根据权利要求9所述的一种半导体模块自动装配装置，其特征在于，所述台基座设置在所述台基脚上，所述接驳台宽度调节手柄设置在所述台基座的一侧，所述接驳台导向杆和所述接驳台螺纹杆分别与所述接驳台活动板连接并设置在所述台基座上，所述传动带机构设置在所述台基座的一侧，所述前主板定位架、所述后主板定位架和所述接驳台视觉检测系统设置在所述台基座上，且设置在所述接驳台活动板面对所述传动带机构的一侧。

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