CN216325999U - 一种带有冷却功能的焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种带有冷却功能的焊接机器人，涉及焊接机器人技术领域，包括机器人本体和工作台，机器人本体安装在工作台上，工作台上设置有冷却组件和清扫组件，冷却组件包括冷却水管，工作台上开设有安装槽，且安装槽内安装有冷却水管，工作台上开设的安装槽的内壁上开设有通风道，且通风道内设置有抽风扇；本实用新型，冷却组件，使水在冷却水管内循环流动进入水箱，水流带走焊件的部分热量，抽风扇将焊件周围的热空气带走加速焊件冷却，缩短了等待焊件冷却的时间，提高了装置的工作效率，降低了装置的生产成本，提高了装置的卫生条件，便于清扫清洁，提高了装置的工作效率，降低了装置的清洁成本。

Description

一种带有冷却功能的焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，尤其涉及一种带有冷却功能的焊接机器人。

背景技术

随着工业的发展，焊接机器人得到了广泛的应用，焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，用于工业自动化领域。

但是现有技术中，现有的焊接机器人在使用的过程中焊接好的装置一般都是高温，无法用手拿取，需要等装置自然冷却后才能拿取，比较浪费时间，等待的时间耽误焊接机器人的工作效率，耽误装置的生产效率，提高了生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的不便于冷却的缺点，而提出的一种带有冷却功能的焊接机器人，解决了不便于冷却的问题，提高了装置的工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种带有冷却功能的焊接机器人，包括机器人本体和工作台，所述机器人本体安装在工作台上，所述工作台上设置有冷却组件和清扫组件，所述冷却组件包括冷却水管，所述工作台上开设有安装槽，且安装槽内安装有冷却水管，所述工作台上开设的安装槽的内壁上开设有通风道，且通风道内设置有抽风扇，所述工作台靠近抽风扇的一侧安装有散热板，所述工作台远离安装槽的一侧安装有水泵和水箱。

作为一种优选的实施方式，所述工作台靠近机器人本体的一侧安装有过滤板，所述过滤板的顶部与安装槽的开口相贴合。

采用上述进一步方案的有益效果是：过滤板不仅可以方便冷却焊接件，而且便于收集焊渣，提高了工作环境的卫生条件。

作为一种优选的实施方式，所述散热板的顶部与通风道的开口相贴合，所述清扫组件设置在冷却水管的下方。

采用上述进一步方案的有益效果是：散热板不仅能够散热，还达到保护抽风扇的作用。

作为一种优选的实施方式，所述清扫组件包括刷子，所述工作台上安装槽的内壁上开设有活动槽，且活动槽内设置有刷子，所述刷子靠近冷却水管的一侧安装有操作杆，所述刷子远离操作杆的一侧设置有滑杆和第一弹簧，所述滑杆远离刷子的一端安装有滑块，所述工作台上开设的活动槽的内底壁上开设有滑槽，所述滑块安装在滑槽内。

采用上述进一步方案的有益效果是：清扫组件，首先按压操作杆，使滑杆收缩进刷子内，使刷子挤压第一弹簧，使刷子与安装槽内底壁接触，然后推动操作杆，使刷子将焊渣清扫到收集箱内，卫生安全，提高了装置的卫生条件，便于清扫清洁，提高了装置的工作效率。

作为一种优选的实施方式，所述刷子靠近通风道的一端安装有第二弹簧，所述第一弹簧和第二弹簧均嵌套在滑杆的外表面。

采用上述进一步方案的有益效果是：第一弹簧和第二弹簧起到了弹性复位的作用，方便往复使用。

作为一种优选的实施方式，所述第二弹簧远离刷子的一端安装有轮子，所述工作台远离刷子的一侧安装有收集箱。

采用上述进一步方案的有益效果是：轮子减小了刷子在移动时的摩擦力，方便操作使用。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，冷却组件，使水在冷却水管内循环流动进入水箱，水流带走焊件的部分热量，抽风扇将焊件周围的热空气带走加速焊件冷却，缩短了等待焊件冷却的时间，提高了装置的工作效率，降低了装置的生产成本。

2、本实用新型中，清扫组件，首先按压操作杆使滑杆收缩进刷子内，使刷子挤压第一弹簧使刷子与安装槽内底壁接触，然后推动操作杆使滑块在滑槽内滑动，使刷子将焊渣清扫到收集箱内，便于操作，卫生安全，提高了装置的卫生条件，便于清扫清洁，提高了装置的工作效率，降低了装置的清洁成本。

附图说明

图1为本实用新型提出一种带有冷却功能的焊接机器人的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出一种带有冷却功能的焊接机器人的内部结构示意图；

图3为本实用新型提出一种带有冷却功能的焊接机器人的俯视结构示意图；

图4为本实用新型提出一种带有冷却功能的焊接机器人的图2中A处的放大结构示意图；

图5为本实用新型提出一种带有冷却功能的焊接机器人的图3中B处的放大结构示意图。

图例说明：

1、机器人本体；2、工作台；3、冷却组件；31、冷却水管；32、抽风扇；33、散热板；34、水泵；35、水箱；4、清扫组件；41、操作杆；42、滑杆；43、第一弹簧；44、滑块；45、滑槽；46、刷子；47、第二弹簧；5、收集箱；6、过滤板；7、轮子。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种带有冷却功能的焊接机器人，包括机器人本体1和工作台2，机器人本体1安装在工作台2上，工作台2上设置有冷却组件3和清扫组件4，冷却组件3包括冷却水管31，工作台2上开设有安装槽，且安装槽内安装有冷却水管31，工作台2上开设的安装槽的内壁上开设有通风道，且通风道内设置有抽风扇32，工作台2靠近抽风扇32的一侧安装有散热板33，工作台2远离安装槽的一侧安装有水泵34和水箱35，工作台2靠近机器人本体1的一侧安装有过滤板6，过滤板6的顶部与安装槽的开口相贴合，散热板33的顶部与通风道的开口相贴合，清扫组件4设置在冷却水管31的下方。

在本实施例中，装置在使用时，启动水泵34，使水在冷却水管31内循环流动，进入水箱35内，水流带走焊件的部分热量，然后抽风扇32将焊件周围的热空气带走加速焊件冷却，过滤板6不仅可以方便冷却焊接件，而且便于收集焊渣，冷却水管31的盘旋设置提高了装置的冷却速度，提高了工作环境的卫生条件，加速了焊件的冷却，缩短了等待焊件冷却的时间，提高了装置的工作效率，降低了装置的生产成本。

实施例2

如图1-5所示，清扫组件4包括刷子46，工作台2上安装槽的内壁上开设有活动槽，且活动槽内设置有刷子46，刷子46靠近冷却水管31的一侧安装有操作杆41，刷子46远离操作杆41的一侧设置有滑杆42和第一弹簧43，滑杆42远离刷子46的一端安装有滑块44，工作台2上开设的活动槽的内底壁上开设有滑槽45，滑块44安装在滑槽45内，刷子46靠近通风道的一端安装有第二弹簧47，第一弹簧43和第二弹簧47均嵌套在滑杆42的外表面，第二弹簧47远离刷子46的一端安装有轮子7，工作台2远离刷子46的一侧安装有收集箱5。

在本实施例中，如要清扫焊渣时，清扫组件4，首先按压操作杆41，使滑杆42收缩进刷子46内，使刷子46挤压第一弹簧43，使刷子46与安装槽内底壁接触，然后推动操作杆41，使滑块44在滑槽45内滑动，使刷子46将焊渣清扫到收集箱5内，反之松开操作杆41，使刷子46复位，将刷子46推回原始位置，便于操作，卫生安全，提高了装置的卫生条件，便于清扫清洁，提高了装置的工作效率，降低了装置的清洁成本。

工作原理：

如图1-5所示，使用装置时，启动水泵34，使水在冷却水管31内循环流动进入水箱35内，水流带走焊件的部分热量，然后抽风扇32将焊件周围的热空气带走加速焊件冷却，抽风扇32将焊渣吸入安装槽内，然后按压操作杆41，使滑杆42收缩进刷子46内，使刷子46挤压第一弹簧43使刷子46与安装槽内底壁接触，然后推动操作杆41使滑块44在滑槽45内滑动，使刷子46将焊渣清扫到收集箱5内。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种带有冷却功能的焊接机器人，包括机器人本体(1)和工作台(2)，其特征在于：所述机器人本体(1)安装在工作台(2)上，所述工作台(2)上设置有冷却组件(3)和清扫组件(4)，所述冷却组件(3)包括冷却水管(31)，所述工作台(2)上开设有安装槽，且安装槽内安装有冷却水管(31)，所述工作台(2)上开设的安装槽的内壁上开设有通风道，且通风道内设置有抽风扇(32)，所述工作台(2)靠近抽风扇(32)的一侧安装有散热板(33)，所述工作台(2)远离安装槽的一侧安装有水泵(34)和水箱(35)。

2.根据权利要求1所述的一种带有冷却功能的焊接机器人，其特征在于：所述工作台(2)靠近机器人本体(1)的一侧安装有过滤板(6)，所述过滤板(6)的顶部与安装槽的开口相贴合。

3.根据权利要求1所述的一种带有冷却功能的焊接机器人，其特征在于：所述散热板(33)的顶部与通风道的开口相贴合，所述清扫组件(4)设置在冷却水管(31)的下方。

4.根据权利要求3所述的一种带有冷却功能的焊接机器人，其特征在于：所述清扫组件(4)包括刷子(46)，所述工作台(2)上安装槽的内壁上开设有活动槽，且活动槽内设置有刷子(46)，所述刷子(46)靠近冷却水管(31)的一侧安装有操作杆(41)，所述刷子(46)远离操作杆(41)的一侧设置有滑杆(42)和第一弹簧(43)，所述滑杆(42)远离刷子(46)的一端安装有滑块(44)，所述工作台(2)上开设的活动槽的内底壁上开设有滑槽(45)，所述滑块(44)安装在滑槽(45)内。

5.根据权利要求4所述的一种带有冷却功能的焊接机器人，其特征在于：所述刷子(46)靠近通风道的一端安装有第二弹簧(47)，所述第一弹簧(43)和第二弹簧(47)均嵌套在滑杆(42)的外表面。

6.根据权利要求5所述的一种带有冷却功能的焊接机器人，其特征在于：所述第二弹簧(47)远离刷子(46)的一端安装有轮子(7)，所述工作台(2)远离刷子(46)的一侧安装有收集箱(5)。

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