CN216325909U - 一种机器人激光刻字机置物台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人激光刻字机置物台，属于置物台技术领域，一种机器人激光刻字机置物台，包括工作台，所述工作台的上设置有驱动装置，所述工作台的内顶壁固定连接有支撑块，所述支撑块的底部转动连接有驱动盘，所述驱动盘的正面与背面均与驱动装置连接，所述工作台上设置有夹持装置。该实用新型，启动驱动装置，驱动装置会带动驱动盘转动，驱动盘转动后会驱动夹持装置，夹持装置启动后进而对板材进行定位和夹持固定，接着启动刻字机即可对板材进行刻字，该装置不需要人力对板材位置进行校正和固定，极大的降低工人的工作量，减少人工成本，并且可以有效的提高加工效率，提高装置的实用性。

Description

一种机器人激光刻字机置物台

技术领域

本实用新型涉及置物台技术领域，更具体地说，涉及一种机器人激光刻字机置物台。

背景技术

激光刻字机是一种可是在各种材料表面进行标记的设备，其原理是利用激光束产生的高温使材料表面发生不同程度的烧蚀，达到留下印记的目的。

目前，现有激光刻字机的置物台通常不具备对材料定位的作用，在对方形板材进行刻字时，需要人工对板材位置进行校正，过程中非常麻烦，并且校正过后需要对板材进行固定，人工进行操作非常麻烦，费时费力，影响加工效率，所以需要一种机器人激光刻字机置物台。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种机器人激光刻字机置物台，以解决现有激光刻字机的置物台通常不具备对材料定位的作用，在对方形板材进行刻字时，需要人工对板材位置进行校正，过程中非常麻烦，并且校正过后需要对板材进行固定，人工进行操作非常麻烦，费时费力，影响加工效率的问题。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种机器人激光刻字机置物台，包括工作台，所述工作台的上设置有驱动装置，所述工作台的内顶壁固定连接有支撑块，所述支撑块的底部转动连接有驱动盘，所述驱动盘的正面与背面均与驱动装置连接，所述工作台上设置有夹持装置，所述夹持装置的顶部贯穿并延伸至工作台的顶部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动装置包括电机，所述电机的右侧与工作台固定连接，所述电机的输出轴固定连接有丝杆，所述丝杆的左端与工作台的内壁转动连接，所述丝杆上套设有两个与其螺纹连接的移动块，两个所述工作台的内壁固定连接有限位杆，两个所述移动块的底部均套设于限位杆上，两个所述移动块的顶部均固定连接有驱动齿板，两个所述驱动齿板的相对一侧均与驱动盘相啮合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述夹持装置包括四个螺纹杆，四个所述螺纹杆的两端分别与工作台以及支撑块转动连接，四个所述螺纹杆上均套设有齿轮，四个所述齿轮的底部均与驱动盘相啮合，四个所述螺纹杆上均套设有与其螺纹连接的夹持板，所述工作台的顶部开设有四个滑槽，四个所述夹持板的底部分别与四个滑槽的内壁滑动连接，四个所述夹持板的顶部均固定连接有定位块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述定位块的一侧固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫的表面开设有防滑纹。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述工作台的顶部固定连接有安装盒，所述安装盒的右侧嵌设有两个风扇，所述安装盒的左侧开设有两个通风槽，所述安装盒的顶部插接有过滤板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述工作台的顶部固定连接有控制器，所述控制器的输出端分别与驱动装置以及风扇信号连接。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案通过工作台可以对整个装置提供稳定的支撑，接着在使用时，首先将板材放置到工作台的顶部，接着启动驱动装置，驱动装置会带动驱动盘转动，驱动盘转动后会驱动夹持装置，夹持装置启动后进而对板材进行定位和夹持固定，接着启动刻字机即可对板材进行刻字，该装置不需要人力对板材位置进行校正和固定，极大的降低工人的工作量，减少人工成本，并且可以有效的提高加工效率，提高装置的实用性。

(2)本方案在需要对板材进行加工时，首先启动电机，电机会带动丝杆转动，丝杆转动后进而带动两个移动块沿着限位杆滑动，移动块移动的同时接着会带动两个驱动齿板移动，驱动齿板移动后进而带动驱动盘转动，完成对驱动盘的驱动。

(3)本方案驱动盘转动后会通过齿轮带动螺纹杆旋转，螺纹杆旋转后接着会带动夹持板沿着滑槽的内壁滑动，夹持板接着会带动定位块向板材靠近，直到四个定位块均与板材接触后，进而完成对板材的定位和夹持。

(4)本方案通过定位块一侧固定连接的橡胶垫可以降低定位块与板材的磨损，提高装置的使用寿命，而橡胶垫表面开设的防滑纹可以增加摩擦力，进而提高定位块对板材固定的稳定性。

(5)本方案在进行刻字时，会产生烟雾和废屑，此时启动两个风扇，两个风扇会将烟雾以及废屑吸入到安装盒内部，经过过滤板过滤后通过通风槽排出，进而降低烟雾和废屑对工人的影响，提高装置的实用性。

(6)本方案通过工作台顶部固定连接的控制器可以方便使用者对驱动装置以及风扇进行控制，进而提高装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主观图；

图3为本实用新型中夹持装置与驱动盘的连接示意图；

图4为本实用新型的正视剖视图。

图中标号说明：

1、工作台；2、驱动装置；201、电机；202、丝杆；203、移动块；204、限位杆；205、驱动齿板；3、支撑块；4、驱动盘；5、夹持装置；501、螺纹杆；502、齿轮；503、夹持板；504、滑槽；505、定位块；6、橡胶垫；7、控制器；8、安装盒；9、风扇；10、通风槽；11、过滤板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；

请参阅图1～4，本实用新型中：一种机器人激光刻字机置物台，包括工作台1，工作台1的上设置有驱动装置2，工作台1的内顶壁固定连接有支撑块3，支撑块3的底部转动连接有驱动盘4，驱动盘4的正面与背面均与驱动装置2连接，工作台1上设置有夹持装置5，夹持装置5的顶部贯穿并延伸至工作台1的顶部。

本实用新型中，通过工作台1可以对整个装置提供稳定的支撑，接着在使用时，首先将板材放置到工作台1的顶部，接着启动驱动装置2，驱动装置 2会带动驱动盘4转动，驱动盘4转动后会驱动夹持装置5，夹持装置5启动后进而对板材进行定位和夹持固定，接着启动刻字机即可对板材进行刻字，该装置不需要人力对板材位置进行校正和固定，极大的降低工人的工作量，减少人工成本，并且可以有效的提高加工效率，提高装置的实用性。

请参阅图1～4，其中：驱动装置2包括电机201，电机201的右侧与工作台1固定连接，电机201的输出轴固定连接有丝杆202，丝杆202的左端与工作台1的内壁转动连接，丝杆202上套设有两个与其螺纹连接的移动块203，两个工作台1的内壁固定连接有限位杆204，两个移动块203的底部均套设于限位杆204上，两个移动块203的顶部均固定连接有驱动齿板205，两个驱动齿板205的相对一侧均与驱动盘4相啮合。

本实用新型中，在需要对板材进行加工时，首先启动电机201，电机201 会带动丝杆202转动，丝杆202转动后进而带动两个移动块203沿着限位杆 204滑动，移动块203移动的同时接着会带动两个驱动齿板205移动，驱动齿板205移动后进而带动驱动盘4转动，完成对驱动盘4的驱动。

请参阅图1～4，其中：夹持装置5包括四个螺纹杆501，四个螺纹杆501 的两端分别与工作台1以及支撑块3转动连接，四个螺纹杆501上均套设有齿轮502，四个齿轮502的底部均与驱动盘4相啮合，四个螺纹杆501上均套设有与其螺纹连接的夹持板503，工作台1的顶部开设有四个滑槽504，四个夹持板503的底部分别与四个滑槽504的内壁滑动连接，四个夹持板503的顶部均固定连接有定位块505。

本实用新型中，驱动盘4转动后会通过齿轮502带动螺纹杆501旋转，螺纹杆501旋转后接着会带动夹持板503沿着滑槽504的内壁滑动，夹持板 503接着会带动定位块505向板材靠近，直到四个定位块505均与板材接触后，进而完成对板材的定位和夹持。

请参阅图1、图2与图4，其中：定位块505的一侧固定连接有橡胶垫6，橡胶垫6的表面开设有防滑纹。

本实用新型中，通过定位块505一侧固定连接的橡胶垫6可以降低定位块505与板材的磨损，提高装置的使用寿命，而橡胶垫6表面开设的防滑纹可以增加摩擦力，进而提高定位块505对板材固定的稳定性。

请参阅图1、图2与图4，其中：工作台1的顶部固定连接有安装盒8，安装盒8的右侧嵌设有两个风扇9，安装盒8的左侧开设有两个通风槽10，安装盒8的顶部插接有过滤板11。

本实用新型中，在进行刻字时，会产生烟雾和废屑，此时启动两个风扇9，两个风扇9会将烟雾以及废屑吸入到安装盒8内部，经过过滤板11过滤后通过通风槽10排出，进而降低烟雾和废屑对工人的影响，提高装置的实用性。

请参阅图1与图2，其中：工作台1的顶部固定连接有控制器7，控制器 7的输出端分别与驱动装置2以及风扇9信号连接。

本实用新型中，通过工作台1顶部固定连接的控制器7可以方便使用者对驱动装置2以及风扇9进行控制，进而提高装置的实用性。

工作原理：在使用时，首先将板材放置到工作台1的顶部，接着启动电机201，电机201会带动丝杆202转动，丝杆202转动后进而带动两个移动块 203沿着限位杆204滑动，移动块203移动的同时接着会带动两个驱动齿板 205移动，驱动齿板205移动后进而带动驱动盘4转动，完成对驱动盘4的驱动，驱动盘4转动后会通过齿轮502带动螺纹杆501旋转，螺纹杆501旋转后接着会带动夹持板503沿着滑槽504的内壁滑动，夹持板503接着会带动定位块505向板材靠近，直到四个定位块505均与板材接触后，进而完成对板材的定位和夹持，接着启动刻字机即可对板材进行刻字，该装置不需要人力对板材位置进行校正和固定，极大的降低工人的工作量，减少人工成本，并且可以有效的提高加工效率，提高装置的实用性。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种机器人激光刻字机置物台，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上设置有驱动装置(2)，所述工作台(1)的内顶壁固定连接有支撑块(3)，所述支撑块(3)的底部转动连接有驱动盘(4)，所述驱动盘(4)的正面与背面均与驱动装置(2)连接，所述工作台(1)上设置有夹持装置(5)，所述夹持装置(5)的顶部贯穿并延伸至工作台(1)的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种机器人激光刻字机置物台，其特征在于：所述驱动装置(2)包括电机(201)，所述电机(201)的右侧与工作台(1)固定连接，所述电机(201)的输出轴固定连接有丝杆(202)，所述丝杆(202)的左端与工作台(1)的内壁转动连接，所述丝杆(202)上套设有两个与其螺纹连接的移动块(203)，两个所述工作台(1)的内壁固定连接有限位杆(204)，两个所述移动块(203)的底部均套设于限位杆(204)上，两个所述移动块(203)的顶部均固定连接有驱动齿板(205)，两个所述驱动齿板(205)的相对一侧均与驱动盘(4)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种机器人激光刻字机置物台，其特征在于：所述夹持装置(5)包括四个螺纹杆(501)，四个所述螺纹杆(501)的两端分别与工作台(1)以及支撑块(3)转动连接，四个所述螺纹杆(501)上均套设有齿轮(502)，四个所述齿轮(502)的底部均与驱动盘(4)相啮合，四个所述螺纹杆(501)上均套设有与其螺纹连接的夹持板(503)，所述工作台(1)的顶部开设有四个滑槽(504)，四个所述夹持板(503)的底部分别与四个滑槽(504)的内壁滑动连接，四个所述夹持板(503)的顶部均固定连接有定位块(505)。

4.根据权利要求3所述的一种机器人激光刻字机置物台，其特征在于：所述定位块(505)的一侧固定连接有橡胶垫(6)，所述橡胶垫(6)的表面开设有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的一种机器人激光刻字机置物台，其特征在于：所述工作台(1)的顶部固定连接有安装盒(8)，所述安装盒(8)的右侧嵌设有两个风扇(9)，所述安装盒(8)的左侧开设有两个通风槽(10)，所述安装盒(8)的顶部插接有过滤板(11)。

6.根据权利要求5所述的一种机器人激光刻字机置物台，其特征在于：所述工作台(1)的顶部固定连接有控制器(7)，所述控制器(7)的输出端分别与驱动装置(2)以及风扇(9)信号连接。

Images