CN216325493U - 管道坡口机精确进给机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及坡口机技术领域，是一种管道坡口机精确进给机构，其包括主轴、传动套、刀盘、齿轮、推力盘、直线执行机构、推力板、推力杆、左侧法兰盘和右侧法兰盘，主轴左部外侧套装有传动套，传动套左端外侧和右端外侧分别固定安装有刀盘和齿轮，对应传动套右端位置的主轴外侧通过键连接有推力盘。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过设置直线执行机构带动推力板、推杆和推力盘向左推动刀盘实现进给，控制精度更高，进给过程中切削平稳、刀屑厚度均匀、坡口表面光洁度高，切削过程中无进刀蠕动现象，具有安全、省力、简便和高效的特点。

Description

管道坡口机精确进给机构

技术领域

本实用新型涉及坡口机技术领域，是一种管道坡口机精确进给机构。

背景技术

近年来，长输油气管道建设中大量采用自动焊焊接工艺和装备。为了满足管道自动焊焊接的工艺要求，现场需要采用管道坡口机对管道加工合格的复合坡口和实现等壁厚管道焊接的内锥孔。随着管道壁厚的增大和内锥孔焊接工艺的提出，需要满足壁厚38.5mm、进刀行程175mm及以上大行程的管道坡口机，这对管道坡口机的进刀稳定性提出了更高的要求。尤其是管道等壁厚内锥孔的加工，以往单纯采用液压缸和液压阀件控制构成进给系统，进给量由流量阀的开口大小控制，进给量易受负载、液压波动影响，无反馈功能，大壁厚和较长内锥孔加工过程中振动大，坡口表面光洁度差。

发明内容

本实用新型提供了一种管道坡口机精确进给机构，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有坡口机采用液控制压进给存在的进给量精度差、振动大、坡口表面光洁度差的问题。

本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种管道坡口机精确进给机构，包括主轴、传动套、刀盘、齿轮、推力盘、直线执行机构、推力板、推力杆、左侧法兰盘和右侧法兰盘，主轴左部外侧套装有传动套，传动套左端外侧和右端外侧分别固定安装有刀盘和齿轮，对应传动套右端位置的主轴外侧通过键连接有推力盘，主轴右端固定安装有左侧法兰盘，左侧法兰盘上设有键槽，左侧法兰盘右侧固定安装有右侧法兰盘，右侧法兰盘右端固定安装有直线执行机构，直线执行机构右端与推力板中部固定安装在一起，推力板与推力盘之间上下间隔固定安装有推力杆。

下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：

上述还可包括螺母，直线执行机构为电推杆，电推杆左端传动连接有设有传动箱，传动箱下部右侧传动连接有电机，电推杆右端设有能够向左缩回的伸出端，推力板中部设有左右贯通的穿过孔，伸出端右部位于穿过孔内，对应穿过孔右端位置的伸出端外侧固定安装有螺母。

上述还可包括关节轴承、外挡圈和内挡圈，穿过孔右端内侧设有开口向右的内环槽，内环槽内设有固定安装在伸出端上的关节轴承，关节轴承右端设有套装在伸出端上的外挡圈，外挡圈左侧与推力板中部右侧通过螺栓固定安装在一起，对应外挡圈与螺母之间位置的伸出端上套装有内挡圈。

上述还可包括力传感器，右侧法兰盘右端外侧固定安装有力传感器，力传感器通过螺栓与传动箱连接在一起。

上述直线执行机构下端可设有开口向下的导向槽，位于下方的推杆右部外侧位于导向槽内。

本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过设置直线执行机构带动推力板、推杆和推力盘向左推动刀盘实现进给，控制精度更高，进给过程中切削平稳、刀屑厚度均匀、坡口表面光洁度高，切削过程中无进刀蠕动现象，具有安全、省力、简便和高效的特点。

附图说明

附图1为本实用新型最佳实施例的主视结构示意图。

附图2为附图1中的推力板的剖视放大结构示意图。

附图3为附图1的立体结构示意图。

附图中的编码分别为：1为主轴，2为传动套，3为刀盘，4为齿轮，5为推力盘，6为推力板，7为推力杆，8为左侧法兰盘，9为右侧法兰盘，10为键槽，11为螺母，12为电推杆，13为传动箱，14为电机，15为伸出端，16为关节轴承，17为外挡圈，18为内挡圈，19为力传感器。

具体实施方式

本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本实用新型中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图的布图方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述：

如附图1、2、3所示，该管道坡口机精确进给机构包括主轴1、传动套2、刀盘3、齿轮4、推力盘5、直线执行机构、推力板6、推力杆7、左侧法兰盘8和右侧法兰盘9，主轴1左部外侧套装有传动套2，传动套2左端外侧和右端外侧分别固定安装有刀盘3和齿轮4，对应传动套2右端位置的主轴1外侧通过键连接有推力盘5，主轴1右端固定安装有左侧法兰盘8，左侧法兰盘8上设有键槽10，左侧法兰盘8右侧固定安装有右侧法兰盘9，右侧法兰盘9右端固定安装有直线执行机构，直线执行机构右端与推力板6中部固定安装在一起，推力板6与推力盘5之间上下间隔固定安装有推力杆7。

在使用时，在刀盘3上安装用于切削的刀具，主轴1通过左侧法兰盘8上的键槽10固定在坡口机箱体上，坡口机箱体内设有旋转马达和减速机，齿轮4与减速机连接，从而进行旋转，带动传动套2和刀盘3旋转，从而进行切削作业，通过操作直线执行机构向左缩回，拉动推力板6和推力杆7，从而拉动推力盘5推动传动套2向左沿着主轴1移动，实现进给运动，推力盘5与主轴1通过键连接可避免推力盘5转动，进给过程中切削平稳、刀屑厚度均匀、坡口表面光洁度高，切削过程中无进刀蠕动现象。

可根据实际需要，对上述管道坡口机精确进给机构作进一步优化或/和改进：

如附图1、2、3所示，还包括螺母11，直线执行机构为电推杆12，电推杆12左端传动连接有设有传动箱13，传动箱13下部右侧传动连接有电机14，电推杆12右端设有能够向左缩回的伸出端15，推力板6中部设有左右贯通的穿过孔，伸出端15右部位于穿过孔内，对应穿过孔右端位置的伸出端15外侧固定安装有螺母11。在使用时，电推杆12精度可达0.2mm/r，满足进给精度的要求，通过调整电机14转速可调整进给速度。

如附图1、2、3所示，还包括关节轴承16、外挡圈17和内挡圈18，穿过孔右端内侧设有开口向右的内环槽，内环槽内设有固定安装在伸出端15上的关节轴承16，关节轴承16右端设有套装在伸出端15上的外挡圈17，外挡圈17左侧与推力板6中部右侧通过螺栓固定安装在一起，对应外挡圈17与螺母11之间位置的伸出端15上套装有内挡圈18。在使用时，通过设置关节轴承16防止推力板6、2个推杆和电推杆12形成刚性连接，导致电推杆12变形损坏。

如附图1、2、3所示，还包括力传感器19，右侧法兰盘9右端外侧固定安装有力传感器19，力传感器19通过螺栓与传动箱13连接在一起。在使用时，通过设置力传感器19测量进给力反作用力的大小，从而测量进给力的大小，可将力传感器19与显示装置连接在一起，观察进给力与电机14的关系，从而便于调整电机14，控制进给量、进给精度和速度，从而实现了坡口进刀过程中的精确控制和进给量的精确调整。

如附图1、2、3所示，直线执行机构下端设有开口向下的导向槽，位于下方的推杆右部外侧位于导向槽内。在使用时，通过设置导向槽可进一步避免推杆扭转。

以上技术特征构成了本实用新型的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

Claims (6)

1.一种管道坡口机精确进给机构，其特征在于包括主轴、传动套、刀盘、齿轮、推力盘、直线执行机构、推力板、推力杆、左侧法兰盘和右侧法兰盘，主轴左部外侧套装有传动套，传动套左端外侧和右端外侧分别固定安装有刀盘和齿轮，对应传动套右端位置的主轴外侧通过键连接有推力盘，主轴右端固定安装有左侧法兰盘，左侧法兰盘上设有键槽，左侧法兰盘右侧固定安装有右侧法兰盘，右侧法兰盘右端固定安装有直线执行机构，直线执行机构右端与推力板中部固定安装在一起，推力板与推力盘之间上下间隔固定安装有推力杆。

2.根据权利要求1所述的管道坡口机精确进给机构，其特征在于还包括螺母，直线执行机构为电推杆，电推杆左端传动连接有设有传动箱，传动箱下部右侧传动连接有电机，电推杆右端设有能够向左缩回的伸出端，推力板中部设有左右贯通的穿过孔，伸出端右部位于穿过孔内，对应穿过孔右端位置的伸出端外侧固定安装有螺母。

3.根据权利要求2所述的管道坡口机精确进给机构，其特征在于还包括关节轴承、外挡圈和内挡圈，穿过孔右端内侧设有开口向右的内环槽，内环槽内设有固定安装在伸出端上的关节轴承，关节轴承右端设有套装在伸出端上的外挡圈，外挡圈左侧与推力板中部右侧通过螺栓固定安装在一起，对应外挡圈与螺母之间位置的伸出端上套装有内挡圈。

4.根据权利要求2或3所述的管道坡口机精确进给机构，其特征在于还包括力传感器，右侧法兰盘右端外侧固定安装有力传感器，力传感器通过螺栓与传动箱连接在一起。

5.根据权利要求1或2或3所述的管道坡口机精确进给机构，其特征在于直线执行机构下端设有开口向下的导向槽，位于下方的推杆右部外侧位于导向槽内。

6.根据权利要求4所述的管道坡口机精确进给机构，其特征在于直线执行机构下端设有开口向下的导向槽，位于下方的推杆右部外侧位于导向槽内。

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