CN216324738U - 一种机器人散热器热管压平机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人散热器热管压平机构，包括机械臂连接盘，所述机械臂连接盘上连接有底盘，底盘外侧的机械臂连接盘啮合有一圈螺栓；所述底盘上设有缓冲连接组件，缓冲连接组件的顶端与中板连接，中板的外部连接有外壳机构，中板的顶部与滚轮组件连接。本机器人散热器热管压平机构，通通过控制机器人下降，使滚轮与散热器上的散热管贴合，再通过气缸伸缩带动滚轮下降，带动滚轮移动并使滚轮轴承转动，使滚轮在散热管上进行移动，弹簧伸缩，利用弹簧的反作用力可以更好的保证滚轮与散热管之间发生刚性碰撞，可以通过读取刻度板的刻度数值进行记录滚轮压平时或弹簧反作用力回弹时的数值，可以更好的保护滚轮，且操作简单安全。

Description

一种机器人散热器热管压平机构

技术领域

本实用新型涉及散热器热管压平技术领域，具体为一种机器人散热器热管压平机构。

背景技术

随着经济，技术水平的进步，能源存储的需求日益增加。储能设备的日趋先进也伴随着其温度控制问题日趋严重。现有的铝制铲齿散热器自身的缺点明显，同时压平结构也存在缺陷。体积大，重量沉；热管散热器运行不安全且容易污染环境；工作时需要专门的工作人员进行维护，危险性大；热管散热器的热效率低，同时压平结构不具备缓冲结构，且在进行压平时压平使用的力度没有对应的数值，不便于记录。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人散热器热管压平机构，具有刻度板可以更好的记录压平数值、更好的保护滚轮，且操作简单安全的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人散热器热管压平机构，包括机械臂连接盘，所述机械臂连接盘上连接有底盘，底盘外侧的机械臂连接盘啮合有一圈螺栓；

所述底盘上设有缓冲连接组件，缓冲连接组件的顶端与中板连接，中板的外部连接有外壳机构，中板的顶部与滚轮组件连接。

优选的，所述缓冲连接组件包括第一底板、第二底板、横板、插杆、下套筒、弹簧、中套筒和上套筒，第一底板和第二底板对称固定在底盘的凹槽内，第一底板和第二底板之间与插杆固定，插杆的顶端穿过横板；

所述下套筒固定在凹槽外侧的底盘上，中套筒的底端插入下套筒内，中套筒的顶端插入上套筒内，中套筒内设置有供插杆插入的弹簧，弹簧的一端抵在横板上。

优选的，所述外壳机构包括外壳、侧板、刻度板和刻度尺，中板与上套筒的端口固定，侧板的底面与外壳连接，外壳笼罩缓冲连接组件，外壳的底部与底盘固定，并且刻度板固定在外壳的侧面上，刻度尺设置在刻度板上。

优选的，所述滚轮组件包括轮架、滚轮和滚轮轴承，轮架与中板固定，轮架上设置有滚轮轴承，滚轮的两端插入滚轮轴承内。

优选的，所述刻度板和外壳上开设有与刻度尺平行的条形槽，中板穿过两个侧板之间，并且中板上连接的指针穿过条形槽与刻度尺重叠。

优选的，所述机械臂连接盘通过螺栓与机器人的六轴端口连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本机器人散热器热管压平机构，通过机器人带动装置移动到散热器上端，再通过控制机器人下降，使滚轮与散热器上的散热管贴合，再通过气缸伸缩带动滚轮下降，使滚轮将散热管压进散热器的凹槽内侧，再通过控制机器人移动，同时带动滚轮移动并使滚轮轴承转动，使滚轮在散热管上进行移动，弹簧伸缩，利用弹簧的反作用力可以更好的保证滚轮与散热管之间发生刚性碰撞，可以通过读取刻度板的刻度数值进行记录滚轮压平时或弹簧反作用力回弹时的数值，且具有刻度板可以更好的记录压平数值，同时可以更好的保护滚轮，且操作简单安全。

附图说明

图1为本实用新型的整体正视图；

图2为本实用新型的整体侧视图；

图3为本实用新型的内部剖视图；

图4为本实用新型的缓冲连接组件和滚轮组件连接图。

图中：1、机械臂连接盘；2、底盘；3、缓冲连接组件；31、第一底板；32、第二底板；33、横板；34、插杆；35、下套筒；36、弹簧；37、中套筒；38、上套筒；4、中板；5、外壳机构；51、外壳；52、侧板；53、刻度板；54、刻度尺；6、滚轮组件；61、轮架；62、滚轮；63、滚轮轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种机器人散热器热管压平机构，包括机械臂连接盘1，机械臂连接盘1上连接有底盘2，底盘2外侧的机械臂连接盘1啮合有一圈螺栓。

底盘2上设有缓冲连接组件3，缓冲连接组件3的顶端与中板4连接，中板4的外部连接有外壳机构5，中板4的顶部与滚轮组件6连接。

缓冲连接组件3包括第一底板31、第二底板32、横板33、插杆34、下套筒35、弹簧36、中套筒37和上套筒38，第一底板31和第二底板32对称固定在底盘2的凹槽内，第一底板31和第二底板32之间与插杆34固定，插杆34的顶端穿过横板33。

下套筒35固定在凹槽外侧的底盘2上，中套筒37的底端插入下套筒35内，中套筒37的顶端插入上套筒38内，中套筒37内设置有供插杆34插入的弹簧36，弹簧36的一端抵在横板33上，通过弹簧36的设置，中套筒37和上套筒38两者同步移动。

外壳机构5包括外壳51、侧板52、刻度板53和刻度尺54，中板4与上套筒38的端口固定，侧板52的底面与外壳51连接，外壳51笼罩缓冲连接组件3，外壳51的底部与底盘2固定，并且刻度板53固定在外壳51的侧面上，刻度尺54设置在刻度板53上，上套筒38在移动的过程中，刻度板53和外壳51上开设有与刻度尺54平行的条形槽，中板4穿过两个侧板52之间，并且中板4上连接的指针穿过条形槽与刻度尺54重叠，指针会沿着刻度尺54摆动，从而得知其弹性的幅度。

滚轮组件6包括轮架61、滚轮62和滚轮轴承63，轮架61与中板4固定，轮架61上设置有滚轮轴承63，滚轮62的两端插入滚轮轴承63内。

机械臂连接盘1通过螺栓与机器人的六轴端口连接，机器人主要任务是用于带着散热管压平任务。根据设计位置，先放置承载工业机器人并固定该装置位于机器人的六轴处，根据机器人作业范围，放置散热器，确保其位置能被机器人运动范围所覆盖。机器人外接启动信号，停止信号，以及急停信号和报警信号，用于和现场工作人员实现交互。待前期工作完成后，通过机器人带动装置移动到散热器上端，再通过控制机器人下降，使滚轮62与散热器上的散热管贴合，再通过气缸伸缩带动滚轮62下降，使滚轮62将散热管压进散热器的凹槽内侧，再通过控制机器人移动，同时带动滚轮62移动并使滚轮轴承63转动，使滚轮62在散热管上进行移动，沿着散热管滚动，同时弹簧36伸缩，利用弹簧36的反作用力可以更好的保证滚轮与散热管之间发生刚性碰撞，可以更好的保护滚轮62，且在滚轮62压平时，可以通过读取刻度板53的刻度数值进行记录滚轮62压平时或弹簧36反作用力回弹时的数值，有效的是实现了现有的机器人压平热管机构压平时效率更高，且具有刻度板53可以更好的记录压平数值，同时可以更好的保护滚轮62，且操作简单安全。

综上所述：本机器人散热器热管压平机构，通过机器人带动装置移动到散热器上端，再通过控制机器人下降，使滚轮62与散热器上的散热管贴合，再通过气缸伸缩带动滚轮62下降，使滚轮62将散热管压进散热器的凹槽内侧，再通过控制机器人移动，同时带动滚轮62移动并使滚轮轴承63转动，使滚轮62在散热管上进行移动，弹簧36伸缩，利用弹簧36的反作用力可以更好的保证滚轮与散热管之间发生刚性碰撞，可以通过读取刻度板53的刻度数值进行记录滚轮62压平时或弹簧36反作用力回弹时的数值，且具有刻度板53可以更好的记录压平数值，同时可以更好的保护滚轮62，且操作简单安全。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机器人散热器热管压平机构，包括机械臂连接盘(1)，其特征在于：所述机械臂连接盘(1)上连接有底盘(2)，底盘(2)外侧的机械臂连接盘(1)啮合有一圈螺栓；

所述底盘(2)上设有缓冲连接组件(3)，缓冲连接组件(3)的顶端与中板(4)连接，中板(4)的外部连接有外壳机构(5)，中板(4)的顶部与滚轮组件(6)连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人散热器热管压平机构，其特征在于，所述缓冲连接组件(3)包括第一底板(31)、第二底板(32)、横板(33)、插杆(34)、下套筒(35)、弹簧(36)、中套筒(37)和上套筒(38)，第一底板(31)和第二底板(32)对称固定在底盘(2)的凹槽内，第一底板(31)和第二底板(32)之间与插杆(34)固定，插杆(34)的顶端穿过横板(33)；

所述下套筒(35)固定在凹槽外侧的底盘(2)上，中套筒(37)的底端插入下套筒(35)内，中套筒(37)的顶端插入上套筒(38)内，中套筒(37)内设置有供插杆(34)插入的弹簧(36)，弹簧(36)的一端抵在横板(33)上。

3.根据权利要求1所述的一种机器人散热器热管压平机构，其特征在于，所述外壳机构(5)包括外壳(51)、侧板(52)、刻度板(53)和刻度尺(54)，中板(4)与上套筒(38)的端口固定，侧板(52)的底面与外壳(51)连接，外壳(51)笼罩缓冲连接组件(3)，外壳(51)的底部与底盘(2)固定，并且刻度板(53)固定在外壳(51)的侧面上，刻度尺(54)设置在刻度板(53)上。

4.根据权利要求1所述的一种机器人散热器热管压平机构，其特征在于，所述滚轮组件(6)包括轮架(61)、滚轮(62)和滚轮轴承(63)，轮架(61)与中板(4)固定，轮架(61)上设置有滚轮轴承(63)，滚轮(62)的两端插入滚轮轴承(63)内。

5.根据权利要求3所述的一种机器人散热器热管压平机构，其特征在于，所述刻度板(53)和外壳(51)上开设有与刻度尺(54)平行的条形槽，中板(4)穿过两个侧板(52)之间，并且中板(4)上连接的指针穿过条形槽与刻度尺(54)重叠。

6.根据权利要求1所述的一种机器人散热器热管压平机构，其特征在于，所述机械臂连接盘(1)通过螺栓与机器人的六轴端口连接。

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