CN209748336U - 一种用于人工智能机器人的具有减震功能的电机固定装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于人工智能机器人的具有减震功能的电机固定装置，包括固定底座和一端覆盖并固定盖板的长方体形外壳，外壳通过缓冲块固定在固定底座上，固定底座的另一侧上表面则固定有竖直的固定板，外壳内部通过上下两片导热硅胶垫片支撑有电机，电机的动力输出轴通过第一万向节与盖板内通过支撑轴承固定的且可自由转动的连接柱的一端固定连接，连接柱的另一端则通过第二万向节与固定板上贯穿的齿轮驱动轴固定连接，齿轮驱动轴则通过固定轴承固定在固定板上。本实用新型不仅具有良好的减震防尘防水效果，而且具有良好的散热能力。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体说是一种用于人工智能机器人的具有减震功能的电机固定装置。
背景技术
人工智能是计算机学科的一个分支，二十世纪七十年代以来被称为世界三大尖端技术之一（空间技术、能源技术、人工智能）。也被认为是二十一世纪三大尖端技术（基因工程、纳米科学、人工智能）之一。这是因为近三十年来它获得了迅速的发展，在很多学科领域都获得了广泛应用，并取得了丰硕的成果，人工智能已逐步成为一个独立的分支，无论在理论和实践上都已自成一个系统。
人工智能在机器人领域应用最为广泛，如目前用于救援探测的机器人，机器人采用电机驱动履带或车轮行进，这类机器人往往面临比较复杂的环境，因此对电机的震动、外力撞击等比较严重，很容易造成机器人电机的损坏，而电机是人工智能机器人的核心之一，只有保证电机正常运转，才能确保机器人可以达到指定地点。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种用于人工智能机器人的具有减震功能的电机固定装置。
本实用新型为实现上述目的，一种用于人工智能机器人的具有减震功能的电机固定装置，包括固定底座和一端覆盖并固定盖板的长方体形外壳，外壳通过缓冲块固定在固定底座上，固定底座的另一侧上表面则固定有竖直的固定板，外壳内部通过上下两片导热硅胶垫片支撑有电机，导热硅胶垫片不仅使电机软支撑在外壳内，而且导热硅胶本身具有良好的导热性，可以有效的将电机产生的热量传递到外壳上，通过外壳进行间接散热，以便电机可以长期高效率运转；
电机的动力输出轴通过第一万向节与盖板内通过支撑轴承固定的且可自由转动的连接柱的一端固定连接，电机通过第一万向节实现传动的输出，由于采用第一万向节，因此可以减少外壳将振动转动到电机，即电机的输出实际上也为软输出，可以保证电机动力输出的同时又能有效减少外壳将振动传给电机，连接柱的另一端则通过第二万向节与固定板上贯穿的齿轮驱动轴固定连接，齿轮驱动轴则通过固定轴承固定在固定板上，这样外壳及内部的电机等又通过第二万向节将动力输出至齿轮驱动轴上，形成第二层软动力输出结构，可以降低与机器人直接固定连接的固定底座将震动传递到外壳上，形成第二层减震结构，通过两层减震结构大大降低了电机受到的震动，更好的保护电机，保证电机的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种用于人工智能机器人的具有减震功能的电机固定装置，包括固定底座1和一端覆盖并固定盖板的长方体形外壳2，外壳2通过缓冲块3固定在固定底座1上，固定底座1的另一侧上表面则固定有竖直的固定板4，外壳2内部通过上下两片导热硅胶垫片5支撑有电机6，电机6的动力输出轴通过第一万向节7与盖板内通过支撑轴承8固定的且可自由转动的连接柱9的一端固定连接，连接柱9的另一端则通过第二万向节10与固定板4上贯穿的齿轮驱动轴11固定连接，齿轮驱动轴11则通过固定轴承12固定在固定板4上，万向节为目前常用的结构，只不过体积小，如尚苏机械生产的精密十字万向节联轴器、万向接头内孔4-50mm，型号多可供选择多。
为了更进一步的保护电机6，降低电机端面碰到外壳2，电机6的端面通过缓冲海绵13与壳2内侧壁间接接触。
为了确保固定板4安装的牢固性，固定板4与固定底座1固定连接的部位还设置有用于加强连接固定板4和固定底座1的三角加强板14。
为了提高外壳2的散热效率，外壳2采用铝合金制成，且在外壳2的多个面上分别设置有凸起于外壳2本体的多条散热条15。
为了提高外壳2的密封性，盖板通过螺丝固定在外壳2开口上，且在接触边缘覆盖密封圈将外壳2密封，支撑轴承8的两侧则均覆盖有轴承密封圈16。即外壳2以及支撑轴承8均通过密封结构进行密封，确保外壳2密封，不仅防震动，而且使电机6防尘防水。
本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，在此不再详述。
当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员，在本实用新型的实质范围内，作出的变化、改变、添加或替换，都应属于实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种用于人工智能机器人的具有减震功能的电机固定装置，其特征在于：包括固定底座（1）和一端覆盖并固定盖板的长方体形外壳（2），外壳（2）通过缓冲块（3）固定在固定底座（1）上，固定底座（1）的另一侧上表面则固定有竖直的固定板（4），外壳（2）内部通过上下两片导热硅胶垫片（5）支撑有电机（6），电机（6）的动力输出轴通过第一万向节（7）与盖板内通过支撑轴承（8）固定的且可自由转动的连接柱（9）的一端固定连接，连接柱（9）的另一端则通过第二万向节（10）与固定板（4）上贯穿的齿轮驱动轴（11）固定连接，齿轮驱动轴（11）则通过固定轴承（12）固定在固定板（4）上。
2.根据权利要求1所述的一种用于人工智能机器人的具有减震功能的电机固定装置，其特征在于：电机（6）的端面通过缓冲海绵（13）与外壳（2）内侧壁间接接触。
3.根据权利要求1所述的一种用于人工智能机器人的具有减震功能的电机固定装置，其特征在于：固定板（4）与固定底座（1）固定连接的部位还设置有用于加强连接固定板（4）和固定底座（1）的三角加强板（14）。
4.根据权利要求1所述的一种用于人工智能机器人的具有减震功能的电机固定装置，其特征在于：外壳（2）采用铝合金制成，且在外壳（2）的多个面上分别设置有凸起于外壳（2）本体的多条散热条（15）。
5.根据权利要求1所述的一种用于人工智能机器人的具有减震功能的电机固定装置，其特征在于：盖板通过螺丝固定在外壳（2）开口上，且在接触边缘覆盖密封圈将外壳（2）密封，支撑轴承（8）的两侧则均覆盖有轴承密封圈（16）。
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| CN201920627537.9U CN209748336U (zh) | 2019-05-05 | 2019-05-05 | 一种用于人工智能机器人的具有减震功能的电机固定装置 |
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| CN201920627537.9U CN209748336U (zh) | 2019-05-05 | 2019-05-05 | 一种用于人工智能机器人的具有减震功能的电机固定装置 |
Publications (1)
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| CN209748336U true CN209748336U (zh) | 2019-12-06 |
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| CN201920627537.9U Active CN209748336U (zh) | 2019-05-05 | 2019-05-05 | 一种用于人工智能机器人的具有减震功能的电机固定装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GR1009891B (el) * | 2019-12-31 | 2020-12-18 | Sls Φωτισμος Μον. Ικε | Φωτιστικο σωμα τεχνολογιας φωτοδιοδων αστικου-περιαστικου φωτισμου |
| CN112290724A (zh) * | 2020-10-19 | 2021-01-29 | 苏州朗高电机有限公司 | 一种新能源客车驱动电机用防护结构 |
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2019
- 2019-05-05 CN CN201920627537.9U patent/CN209748336U/zh active Active
Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| GR1009891B (el) * | 2019-12-31 | 2020-12-18 | Sls Φωτισμος Μον. Ικε | Φωτιστικο σωμα τεχνολογιας φωτοδιοδων αστικου-περιαστικου φωτισμου |
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