CN216323719U

CN216323719U - 一种六轴叠加多功能喷涂机器人机身清洗装置

Info

Publication number: CN216323719U
Application number: CN202123060522.5U
Authority: CN
Inventors: 王新善
Original assignee: Shenzhen Dongjing Mechanical And Electrical Equipment Manufacture Co ltd
Current assignee: Shenzhen Dongjing Mechanical And Electrical Equipment Manufacture Co ltd
Priority date: 2021-12-08
Filing date: 2021-12-08
Publication date: 2022-04-19
Anticipated expiration: 2031-12-08

Abstract

本实用新型公开了一种六轴叠加多功能喷涂机器人机身清洗装置，涉及清洗装置技术领域。本实用新型包括底板和支撑架，支撑架安装于底板上表面，支撑架上表面安装有水箱，水箱底面连接有导水管，导水管周侧面安装有喷头，底板安装有驱动座，驱动座上表面转动连接有旋转台，驱动座内部转动连接有转轴，转轴一端与旋转台底面连接。本实用新型通过设置水箱、导水管、喷头和旋转台，伺服电机带动旋转台旋转，让机身周侧全方位进行喷洒，喷洒均匀，清洗效果好，清洗速度快。

Description

一种六轴叠加多功能喷涂机器人机身清洗装置

技术领域

本实用新型属于清洗装置技术领域，特别是涉及一种六轴叠加多功能喷涂机器人机身清洗装置。

背景技术

六轴机器人拥有六个旋转轴，类似于人类的手臂，应用于装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等领域。

然而六轴机器人在长时间工作下，机身会吸附大量的灰尘和杂质，人工清洗较为不便，清洗效率低；因此，提出一种六轴叠加多功能喷涂机器人机身清洗装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种六轴叠加多功能喷涂机器人机身清洗装置，解决现有的六轴机器人在长时间工作下，机身会吸附大量的灰尘和杂质，人工清洗较为不便，清洗效率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种六轴叠加多功能喷涂机器人机身清洗装置，包括底板和支撑架，所述支撑架安装于底板上表面，所述支撑架上表面安装有水箱，所述水箱底面连接有导水管，所述导水管周侧面安装有喷头，所述底板安装有驱动座，所述驱动座上表面转动连接有旋转台，所述驱动座内部转动连接有转轴，所述转轴一端与旋转台底面连接；将机器人机身放置在旋转台上表面，水箱内的水通过导水管输送，喷头对机身喷洒，伺服电机带动主动齿转动，配合从动齿，使转轴转动，带动旋转台旋转，让机身周侧全方位进行喷洒，喷洒均匀，清洗效果好，清洗速度快。

所述转轴周侧面安装有从动齿，所述驱动座内部安装有伺服电机，所述伺服电机输出端安装有主动齿，所述主动齿与从动齿啮合。

所述底板内部设置有废水槽，所述废水槽与驱动座之间连接有漏水槽，清洗后的废水通过漏水槽落入废水槽中，便于对废水收集。

所述水箱上表面安装有进水口，所述水箱一侧壁安装有增压泵，所述支撑架相对两侧壁均开设有若干安装槽，所述安装槽内部安装有风扇，增压泵提升喷水的效果，清洗更加干净均匀；风扇可以对机身周侧进行吹风，让机身在清洗后快速烘干，提升了烘干效率。

所述支撑架相对两侧壁均安装有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板一侧壁固定连接有第一磁块，所述第二挡板一侧壁固定连接有第二磁块，所述第一磁块与第二磁块相互吸引；第一挡板配合第二挡板对清洗时的支撑架内部进行密封，避免污水甩向周围；第一磁块与第二磁块让挡板之间开合方便。

所述底板一侧壁连接有排水口。

所述底板前后两端均安装有斜坡。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过设置水箱、导水管、喷头和旋转台，伺服电机带动旋转台旋转，让机身周侧全方位进行喷洒，喷洒均匀，清洗效果好，清洗速度快；通过设置废水槽，清洗后的废水通过漏水槽落入废水槽中，便于对废水收集；通过设置增压泵提升喷水的效果，清洗更加干净均匀；通过设置风扇可以对机身周侧进行吹风，让机身在清洗后快速烘干，提升了烘干效率；通过设置第一挡板配合第二挡板对清洗时的支撑架内部进行密封，避免污水甩向周围。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种六轴叠加多功能喷涂机器人机身清洗装置的等轴侧立体结构示意图；

图2为一种六轴叠加多功能喷涂机器人机身清洗装置的上视结构示意图；

图3为图2中A-A剖面结构示意图；

图4为图2中B-B剖面结构示意图；

图5为一种六轴叠加多功能喷涂机器人机身清洗装置的前视结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、底板；2、支撑架；3、水箱；4、安装槽；5、风扇；6、进水口；7、导水管；8、喷头；9、增压泵；10、驱动座；11、旋转台；12、转轴；13、伺服电机；14、主动齿；15、从动齿；16、废水槽；17、排水口；18、第一挡板；1801、第二挡板；19、第一磁块；20、第二磁块；21、斜坡；22、漏水槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-5所示，本实用新型为一种六轴叠加多功能喷涂机器人机身清洗装置，包括底板1和支撑架2，支撑架2安装于底板1上表面，支撑架2上表面安装有水箱3，水箱3底面连接有导水管7，导水管7周侧面安装有喷头8，底板1安装有驱动座10，驱动座10上表面转动连接有旋转台11，驱动座10内部转动连接有转轴12，转轴12一端与旋转台11底面连接；将机器人机身放置在旋转台11上表面，水箱3内的水通过导水管7输送，喷头8对机身喷洒，伺服电机13带动主动齿14转动，配合从动齿15，使转轴12转动，带动旋转台11旋转，让机身周侧全方位进行喷洒，喷洒均匀，清洗效果好，清洗速度快。

转轴12周侧面安装有从动齿15，驱动座10内部安装有伺服电机13，伺服电机13输出端安装有主动齿14，主动齿14与从动齿15啮合。

底板1内部设置有废水槽16，废水槽16与驱动座10之间连接有漏水槽22，清洗后的废水通过漏水槽22落入废水槽16中，便于对废水收集。

水箱3上表面安装有进水口6，水箱3一侧壁安装有增压泵9，支撑架2相对两侧壁均开设有若干安装槽4，安装槽4内部安装有风扇5，增压泵9提升喷水的效果，清洗更加干净均匀；风扇5可以对机身周侧进行吹风，让机身在清洗后快速烘干，提升了烘干效率。

支撑架2相对两侧壁均安装有第一挡板18和第二挡板1801，第一挡板18一侧壁固定连接有第一磁块19，第二挡板1801一侧壁固定连接有第二磁块20，第一磁块19与第二磁块20相互吸引；第一挡板18配合第二挡板1801对清洗时的支撑架2内部进行密封，避免污水甩向周围；第一磁块19与第二磁块20让挡板之间开合方便。

底板1一侧壁连接有排水口17。

底板1前后两端均安装有斜坡21。

如图1-5所示本实施例为一种六轴叠加多功能喷涂机器人机身清洗装置的使用方法：将机器人机身放置在旋转台11上表面，水箱3内的水通过导水管7输送，喷头8对机身喷洒，伺服电机13带动主动齿14转动，配合从动齿15，使转轴12转动，带动旋转台11旋转，让机身周侧全方位进行喷洒，喷洒均匀，清洗效果好，清洗速度快；增压泵9提升喷水的效果，清洗更加干净均匀；风扇5可以对机身周侧进行吹风，让机身在清洗后快速烘干，清洗后的废水通过漏水槽22落入废水槽16中，便于对废水收集；第一挡板18配合第二挡板1801对清洗时的支撑架2内部进行密封，避免污水甩向周围；第一磁块19与第二磁块20让挡板之间开合方便；伺服电机13型号为5IK-5GU-10K；增压泵9型号为VBA10A-02；风扇5型号为CZ-TD550W。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims

1.一种六轴叠加多功能喷涂机器人机身清洗装置，包括底板（1）和支撑架（2），其特征在于：所述支撑架（2）安装于底板（1）上表面，所述支撑架（2）上表面安装有水箱（3），所述水箱（3）底面连接有导水管（7），所述导水管（7）周侧面安装有喷头（8），所述底板（1）安装有驱动座（10），所述驱动座（10）上表面转动连接有旋转台（11），所述驱动座（10）内部转动连接有转轴（12），所述转轴（12）一端与旋转台（11）底面连接。

2.根据权利要求1所述的一种六轴叠加多功能喷涂机器人机身清洗装置，其特征在于，所述转轴（12）周侧面安装有从动齿（15），所述驱动座（10）内部安装有伺服电机（13），所述伺服电机（13）输出端安装有主动齿（14），所述主动齿（14）与从动齿（15）啮合。

3.根据权利要求1所述的一种六轴叠加多功能喷涂机器人机身清洗装置，其特征在于，所述底板（1）内部设置有废水槽（16），所述废水槽（16）与驱动座（10）之间连接有漏水槽（22）。

4.根据权利要求1所述的一种六轴叠加多功能喷涂机器人机身清洗装置，其特征在于，所述水箱（3）上表面安装有进水口（6），所述水箱（3）一侧壁安装有增压泵（9），所述支撑架（2）相对两侧壁均开设有若干安装槽（4），所述安装槽（4）内部安装有风扇（5）。

5.根据权利要求1所述的一种六轴叠加多功能喷涂机器人机身清洗装置，其特征在于，所述支撑架（2）相对两侧壁均安装有第一挡板（18）和第二挡板（1801），所述第一挡板（18）一侧壁固定连接有第一磁块（19），所述第二挡板（1801）一侧壁固定连接有第二磁块（20），所述第一磁块（19）与第二磁块（20）相互吸引。

6.根据权利要求1所述的一种六轴叠加多功能喷涂机器人机身清洗装置，其特征在于，所述底板（1）一侧壁连接有排水口（17）。

7.根据权利要求1所述的一种六轴叠加多功能喷涂机器人机身清洗装置，其特征在于，所述底板（1）前后两端均安装有斜坡（21）。