CN216319793U - 一种动滑轮快速锁定的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种动滑轮快速锁定的装置，包括安装座，安装座分别固定连接有肩部外展内收滑轮导轨模组、肘部屈伸滑轮导轨模组、肩部屈伸滑轮组导轨模组和肩部内外旋滑轮组导轨模组，肩部外展内收滑轮导轨模组的右侧固定连接有肩部外展内收滑轮组，肘部屈伸滑轮导轨模组的前侧固定连接有肘部屈伸滑轮组。本实用新型具备操作方便、切换效率高的优点，解决了每个关节对应的动滑轮模块设有一个独立的插销，分别对此动滑轮进行锁定或者解锁，实现镜像与非镜像模式的切换，切换效率低，操作复杂，不便于对镜像与非镜像切换的问题。

Description

一种动滑轮快速锁定的装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体为一种动滑轮快速锁定的装置。

背景技术

上肢康复训练机器人领域中，为了使脑卒中而致偏瘫病人手臂能够快速恢复，提供了健侧带动患侧的镜像训练与两只手臂独立运动的非镜像训练，为了实现镜像模式与非镜像模式的切换，需同时对肩部屈伸、肩部内外旋、肩部外展内收、及肘部屈伸中的动滑轮进行锁定。

中国专利公开了一种可转换传动模式的绳索传动装置(申请号：CN202110201084.5)，包含左机械手臂机构、右机械手臂机构、力传导机构、动滑轮机构、弹簧插销机构、线性滑轨、导向轮、机架。弹簧插销机构用于锁定和解锁动滑轮机构，从而改变力传导机构的传动模式，进而改变左机械手臂机构与右机械手臂机构运动模式，进行镜像或非镜像康复运动训练。本发明可普遍用于绳驱双臂无动力外骨骼康复装置运动模式的转换，根据不同的患者，可实现关节镜像和非镜像康复训练模式的自由切换，提高康复机器人对于不同患者的适用性，保障康复训练的有效进行。

其中上述现有技术是对每个关节对应的动滑轮模块设有一个独立的插销，分别对此动滑轮进行锁定或者解锁，实现镜像与非镜像模式的切换，切换效率低，操作复杂，不便于对镜像与非镜像切换。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种动滑轮快速锁定的装置，具备操作方便切换效率高的优点，解决了每个关节对应的动滑轮模块设有一个独立的插销，分别对此动滑轮进行锁定或者解锁，实现镜像与非镜像模式的切换，切换效率低，操作复杂，不便于对镜像与非镜像切换的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种动滑轮快速锁定的装置，包括安装座，所述安装座分别固定连接有肩部外展内收滑轮导轨模组、肘部屈伸滑轮导轨模组、肩部屈伸滑轮组导轨模组和肩部内外旋滑轮组导轨模组，所述肩部外展内收滑轮导轨模组的右侧固定连接有肩部外展内收滑轮组，所述肘部屈伸滑轮导轨模组的前侧固定连接有肘部屈伸滑轮组，所述肩部屈伸滑轮组导轨模组的左侧固定连接有肩部屈伸滑轮组，所述肩部内外旋滑轮组导轨模组的后侧固定连接有肩部内外旋滑轮组，所述安装座设置有动滑轮插销机构。

优选的，所述动滑轮插销机构包括动滑轮插销手柄，所述动滑轮插销手柄的左侧通过第二M4盘头螺钉固定连接有动滑轮插销手柄固定座，所述动滑轮插销手柄固定座的左侧分别通过第一M4盘头螺钉固定连接有第一动滑轮插销轴、第二动滑轮插销轴和第三动滑轮插销轴，所述安装座的左侧贯穿安装有第二动滑轮插销横梁，所述安装座的右侧贯穿安装有第一动滑轮插销横梁，所述第二动滑轮插销横梁的右侧和第一动滑轮插销横梁的左侧均固定连接有方形法兰直线轴承，所述第三动滑轮插销轴的左侧贯穿第一动滑轮插销横梁并通过喇叭口插销固定尖端紧定螺钉固定连接有喇叭口插销，所述第二动滑轮插销横梁左侧的后侧贯穿设置有第四动滑轮插销轴，所述第四动滑轮插销轴的右侧通过喇叭口插销固定尖端紧定螺钉与喇叭口插销固定连接，所述第二动滑轮插销横梁左侧的前侧贯穿设置有第五动滑轮插销轴，所述第五动滑轮插销轴的右侧通过喇叭口插销固定尖端紧定螺钉与喇叭口插销固定连接，所述第一动滑轮插销轴的左侧贯穿第一动滑轮插销横梁并通过喇叭口插销固定尖端紧定螺钉与喇叭口插销固定连接，所述第二动滑轮插销轴的左侧贯穿第一动滑轮插销横梁并通过喇叭口插销固定尖端紧定螺钉与喇叭口插销固定连接，所述第一动滑轮插销横梁右侧的顶部固定连接固定连接有自动弹簧插销固定座，所述自动弹簧插销固定座的右侧固定连接有自动弹簧插销，所述第一动滑轮插销轴的顶部开设有插孔。

优选的，所述第四动滑轮插销轴的右侧贯穿方形法兰直线轴承并与方形法兰直线轴承活动连接，所述第五动滑轮插销轴的右侧贯穿第五动滑轮插销轴并与方形法兰直线轴承活动连接，所述插孔的个数为两个，所述插孔与自动弹簧插销配合使用。

优选的，所述第一动滑轮插销横梁右侧的前侧和后侧均固定连接有加固块，所述第一动滑轮插销轴、第二动滑轮插销轴和第三动滑轮插销轴的左侧均贯穿加固块并与加固块活动连接。

优选的，所述第三动滑轮插销轴的左侧贯穿方形法兰直线轴承并与方形法兰直线轴承活动连接，所述第一动滑轮插销轴和第三动滑轮插销轴的左侧均贯穿方形法兰直线轴承并与方形法兰直线轴承活动连接。

优选的，所述动滑轮插销手柄的表面开设有防滑纹，所述第五动滑轮插销轴和第四动滑轮插销轴的左侧均固定连接有限位块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过设置肩部外展内收滑轮组、肘部屈伸滑轮组、肩部屈伸滑轮组、肩部内外旋滑轮组、肩部外展内收滑轮导轨模组、肘部屈伸滑轮导轨模组、肩部屈伸滑轮组导轨模组、肩部内外旋滑轮组导轨模组、第一动滑轮插销轴、插孔、第二动滑轮插销轴、第三动滑轮插销轴、喇叭口插销、第四动滑轮插销轴、第五动滑轮插销轴、第一动滑轮插销横梁、第二动滑轮插销横梁和自动弹簧插销的配合使用，具备操作方便切换效率高的优点，解决了每个关节对应的动滑轮模块设有一个独立的插销，分别对此动滑轮进行锁定或者解锁，实现镜像与非镜像模式的切换，切换效率低，操作复杂，不便于对镜像与非镜像切换的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构整体安装图；

图2为本实用新型安装座和肩部外展内收滑轮导轨模组的立体图；

图3为本实用新型动滑轮插销机构的立体图；

图4为本实用新型肘部屈伸滑轮组的立体图；

图5为本实用新型肩部屈伸滑轮组的立体图。

图中附图标记：1、安装座；2、动滑轮插销机构；3、肩部外展内收滑轮组；4、肘部屈伸滑轮组；5、肩部屈伸滑轮组；6、肩部内外旋滑轮组；7、肩部外展内收滑轮导轨模组；8、肘部屈伸滑轮导轨模组；9、肩部屈伸滑轮组导轨模组；10、肩部内外旋滑轮组导轨模组；11、第一动滑轮插销轴；12、插孔；13、第二动滑轮插销轴；14、第三动滑轮插销轴；15、喇叭口插销；16、第四动滑轮插销轴；17、第五动滑轮插销轴；18、第一动滑轮插销横梁；19、方形法兰直线轴承；20、第二动滑轮插销横梁；21、喇叭口插销固定尖端紧定螺钉； 22、动滑轮插销手柄固定座；23、自动弹簧插销固定座；24、自动弹簧插销；25、第一M4盘头螺钉；26、第二M4盘头螺钉；27、动滑轮插销手柄。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1并结合图2至图5所示，一种动滑轮快速锁定的装置，包括安装座1、喇叭口插销固定尖端紧定螺钉21、第一M4盘头螺钉25 和第二M4盘头螺钉26，安装座1的顶部分别固定连接有肩部外展内收滑轮导轨模组7、肘部屈伸滑轮导轨模组8、肩部屈伸滑轮组导轨模组9和肩部内外旋滑轮组导轨模组10，肩部外展内收滑轮导轨模组7的右侧固定连接有肩部外展内收滑轮组3，肘部屈伸滑轮导轨模组8的前侧固定连接有肘部屈伸滑轮组4，肩部屈伸滑轮组导轨模组 9的左侧固定连接有肩部屈伸滑轮组5，肩部内外旋滑轮组导轨模组 10的后侧固定连接有肩部内外旋滑轮组6，安装座1的顶部设置有动滑轮插销机构2，动滑轮插销机构2包括动滑轮插销手柄27，动滑轮插销手柄27的左侧通过第二M4盘头螺钉26固定连接有动滑轮插销手柄固定座22，动滑轮插销手柄固定座22的左侧分别通过第一M4 盘头螺钉25固定连接有第一动滑轮插销轴11、第二动滑轮插销轴13 和第三动滑轮插销轴14，安装座1的左侧贯穿安装有第二动滑轮插销横梁20，安装座1的右侧贯穿安装有第一动滑轮插销横梁18，第二动滑轮插销横梁20的右侧和第一动滑轮插销横梁18的左侧均固定连接有方形法兰直线轴承19，第三动滑轮插销轴14的左侧贯穿第一动滑轮插销横梁18并通过喇叭口插销固定尖端紧定螺钉21固定连接有喇叭口插销15，第二动滑轮插销横梁20左侧的后侧贯穿设置有第四动滑轮插销轴16，第四动滑轮插销轴16的右侧通过喇叭口插销固定尖端紧定螺钉21与喇叭口插销15固定连接，第二动滑轮插销横梁 20左侧的前侧贯穿设置有第五动滑轮插销轴17，第五动滑轮插销轴 17的右侧通过喇叭口插销固定尖端紧定螺钉21与喇叭口插销15固定连接，第一动滑轮插销轴11的左侧贯穿第一动滑轮插销横梁18并通过喇叭口插销固定尖端紧定螺钉21与喇叭口插销15固定连接，第二动滑轮插销轴13的左侧贯穿第一动滑轮插销横梁18并通过喇叭口插销固定尖端紧定螺钉21与喇叭口插销15固定连接，第一动滑轮插销横梁18右侧的顶部固定连接固定连接有自动弹簧插销固定座23，自动弹簧插销固定座23的右侧固定连接有自动弹簧插销24，第一动滑轮插销轴11的顶部开设有插孔12。

第四动滑轮插销轴16的右侧贯穿方形法兰直线轴承19并与方形法兰直线轴承19活动连接，第五动滑轮插销轴17的右侧贯穿第五动滑轮插销轴17并与方形法兰直线轴承19活动连接，插孔12的个数为两个，插孔12与自动弹簧插销24配合使用。

动滑轮插销手柄27的表面开设有防滑纹，第五动滑轮插销轴17 和第四动滑轮插销轴16的左侧均固定连接有限位块。

通过设置方形法兰直线轴承19，能够分别对第一动滑轮插销轴 11、第二动滑轮插销轴13、第三动滑轮插销轴14、第四动滑轮插销轴16和第五动滑轮插销轴17起到降低摩擦力的作用，能够便于第一动滑轮插销轴11、第二动滑轮插销轴13、第三动滑轮插销轴14、第四动滑轮插销轴16和第五动滑轮插销轴17滑动，通过设置加固块，能够对第一动滑轮插销轴11、第二动滑轮插销轴13和第三动滑轮插销轴14起到支撑加固的作用，能够便于第一动滑轮插销轴11、第二动滑轮插销轴13和第三动滑轮插销轴14稳定，通过设置防滑纹，能够便于对动滑轮插销手柄27抓握，通过设置限位块，能够对第五动滑轮插销轴17和第四动滑轮插销轴16起到限位的作用，能够有效防止第五动滑轮插销轴17和第四动滑轮插销轴16脱离第二动滑轮插销横梁20。

工作原理：

使用时，该装置提供两种限位位置，初始位置及终止位置，分别对应着非镜像模式与镜像模式，两种限位位置分别通过第一M4盘头螺钉25和喇叭口插销15进行确定，初始位置时喇叭口插销15的端面与方形法兰直线轴承19的端面接触进行定位，终止位置时第一M4盘头螺钉25和方形法兰直线轴承19的另一端面相切进行定位，需要将非镜像模式切换到镜像模式时，使喇叭口插销15处于初始位置，肩部外展内收滑轮组3、肘部屈伸滑轮组4、肩部屈伸滑轮组5和肩部内外旋滑轮组6大致位于肩部外展内收滑轮导轨模组7、肘部屈伸滑轮导轨模组8、肩部屈伸滑轮组导轨模组9和肩部内外旋滑轮组导轨模组10的中间，推动动滑轮插销手柄27致极限位置，肩部外展内收滑轮组3、肘部屈伸滑轮组4、肩部屈伸滑轮组5和肩部内外旋滑轮组6的凸起柱就会进入喇叭口插销15喇叭口的凹槽中，此时按下自动弹簧插销24，就会实现对喇叭口插销15的固定，肩部外展内收滑轮组3、肘部屈伸滑轮组4、肩部屈伸滑轮组5和肩部内外旋滑轮组6的上下运动即被锁定，实现非镜像模式向镜像模式转换，反之，向外拉动动滑轮插销手柄27致极限位置，肩部外展内收滑轮组3、肘部屈伸滑轮组4、肩部屈伸滑轮组5和肩部内外旋滑轮组6的凸起柱就会退出喇叭口插销15喇叭口的凹槽中，此时按下自动弹簧插销 24，就会实现对喇叭口插销15的固定，肩部外展内收滑轮组3、肘部屈伸滑轮组4、肩部屈伸滑轮组5和肩部内外旋滑轮组6的上下运动即被解锁，每个滑轮组可自由上下运动，实现镜像模式向非镜像模式切换。

该动滑轮快速锁定的装置，通过设置肩部外展内收滑轮组3、肘部屈伸滑轮组4、肩部屈伸滑轮组5、肩部内外旋滑轮组6、肩部外展内收滑轮导轨模组7、肘部屈伸滑轮导轨模组8、肩部屈伸滑轮组导轨模组9、肩部内外旋滑轮组导轨模组10、第一动滑轮插销轴11、插孔12、第二动滑轮插销轴13、第三动滑轮插销轴14、喇叭口插销15、第四动滑轮插销轴16、第五动滑轮插销轴17、第一动滑轮插销横梁18、第二动滑轮插销横梁20和自动弹簧插销24，解决了每个关节对应的动滑轮模块设有一个独立的插销，分别对此动滑轮进行锁定或者解锁，实现镜像与非镜像模式的切换，切换效率低，操作复杂，不便于对镜像与非镜像切换的问题。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种动滑轮快速锁定的装置，其特征在于：包括安装座(1)，所述安装座(1)分别固定连接有肩部外展内收滑轮导轨模组(7)、肘部屈伸滑轮导轨模组(8)、肩部屈伸滑轮组导轨模组(9)和肩部内外旋滑轮组导轨模组(10)，所述肩部外展内收滑轮导轨模组(7)的右侧固定连接有肩部外展内收滑轮组(3)，所述肘部屈伸滑轮导轨模组(8)的前侧固定连接有肘部屈伸滑轮组(4)，所述肩部屈伸滑轮组导轨模组(9)的左侧固定连接有肩部屈伸滑轮组(5)，所述肩部内外旋滑轮组导轨模组(10)的后侧固定连接有肩部内外旋滑轮组(6)，所述安装座(1)设置有动滑轮插销机构(2)。

2.如权利要求1所述的一种动滑轮快速锁定的装置，其特征在于：所述动滑轮插销机构(2)包括动滑轮插销手柄(27)，所述动滑轮插销手柄(27)的左侧通过第二M4盘头螺钉(26)固定连接有动滑轮插销手柄固定座(22)，所述动滑轮插销手柄固定座(22)的左侧分别通过第一M4盘头螺钉(25)固定连接有第一动滑轮插销轴(11)、第二动滑轮插销轴(13)和第三动滑轮插销轴(14)，所述安装座(1)的左侧贯穿安装有第二动滑轮插销横梁(20)，所述安装座(1)的右侧贯穿安装有第一动滑轮插销横梁(18)，所述第二动滑轮插销横梁(20)的右侧和第一动滑轮插销横梁(18)的左侧均固定连接有方形法兰直线轴承(19)，所述第三动滑轮插销轴(14)的左侧贯穿第一动滑轮插销横梁(18)并通过喇叭口插销固定尖端紧定螺钉(21)固定连接有喇叭口插销(15)，所述第二动滑轮插销横梁(20)左侧的后侧贯穿设置有第四动滑轮插销轴(16)，所述第四动滑轮插销轴(16)的右侧通过喇叭口插销固定尖端紧定螺钉(21)与喇叭口插销(15)固定连接，所述第二动滑轮插销横梁(20)左侧的前侧贯穿设置有第五动滑轮插销轴(17)，所述第五动滑轮插销轴(17)的右侧通过喇叭口插销固定尖端紧定螺钉(21)与喇叭口插销(15)固定连接，所述第一动滑轮插销轴(11)的左侧贯穿第一动滑轮插销横梁(18)并通过喇叭口插销固定尖端紧定螺钉(21)与喇叭口插销(15)固定连接，所述第二动滑轮插销轴(13)的左侧贯穿第一动滑轮插销横梁(18)并通过喇叭口插销固定尖端紧定螺钉(21)与喇叭口插销(15)固定连接，所述第一动滑轮插销横梁(18)右侧的顶部固定连接固定连接有自动弹簧插销固定座(23)，所述自动弹簧插销固定座(23)的右侧固定连接有自动弹簧插销(24)，所述第一动滑轮插销轴(11)的顶部开设有插孔(12)。

3.如权利要求2所述的一种动滑轮快速锁定的装置，其特征在于：所述第四动滑轮插销轴(16)的右侧贯穿方形法兰直线轴承(19)并与方形法兰直线轴承(19)活动连接，所述第五动滑轮插销轴(17)的右侧贯穿第五动滑轮插销轴(17)并与方形法兰直线轴承(19)活动连接，所述插孔(12)的个数为两个，所述插孔(12)与自动弹簧插销(24)配合使用。

4.如权利要求2所述的一种动滑轮快速锁定的装置，其特征在于：所述第一动滑轮插销横梁(18)右侧的前侧和后侧均固定连接有加固块，所述第一动滑轮插销轴(11)、第二动滑轮插销轴(13)和第三动滑轮插销轴(14)的左侧均贯穿加固块并与加固块活动连接。

5.如权利要求2所述的一种动滑轮快速锁定的装置，其特征在于：所述第三动滑轮插销轴(14)的左侧贯穿方形法兰直线轴承(19)并与方形法兰直线轴承(19)活动连接，所述第一动滑轮插销轴(11)和第三动滑轮插销轴(14)的左侧均贯穿方形法兰直线轴承(19)并与方形法兰直线轴承(19)活动连接。

6.如权利要求2所述的一种动滑轮快速锁定的装置，其特征在于：所述动滑轮插销手柄(27)的表面开设有防滑纹，所述第五动滑轮插销轴(17)和第四动滑轮插销轴(16)的左侧均固定连接有限位块。

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