CN216319091U - 可自动加液的智能消毒机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于消毒机器人技术领域。具体涉及一种可自动加液的智能消毒机器人，包括行走底盘、机器人主体、雾化装置、紫外线消毒灯和探测单元，机器人主体设置在所述行走底盘上，在所述机器人主体内设置有控制模块，所述机器人主体的外部设置有外壳体；雾化装置设置在所述机器人主体的顶部；紫外线消毒灯布设在所述外壳体上；所述探测单元用于检测周向环境，并控制所述雾化装置和所述紫外线消毒灯的动作。本申请结构设计合理，能够实现稳定的自行走，并对靠近的人群进行安全庇护，大大提高了智能化，避免人员频繁的干预操控，本申请还能够降低水箱在机器人内部的占用空间，能够自动的进行补水，也更便于添加消毒剂，实用性更好。

Description

可自动加液的智能消毒机器人

技术领域

本实用新型属于消毒机器人技术领域，具体涉及一种可自动加液的智能消毒机器人。

背景技术

现代人们生活水平普遍提高，对健康越来越重视，然而随着社会的发展，污染越来越严重，空气中的病毒，细菌越来越多，像非典、新冠等病毒严重影响人们的身体健康，所以消毒机器人应运而生，消毒机器人通过紫外线，消毒剂等手段能够有效灭杀空气中的病毒，从而保障人们的身体健康。

消毒机器人需要具有灵活的自行走能力和避障能力，同时在有人员靠近时停止紫外线消毒或消毒液的喷出，从而能够保障其自身具备良好的自行走巡逻消毒的能力和对周围环境的检测能力，实现更加智能化的作业。

此外，现有消毒机器人的雾化系统风道增压系统设计不太合理，不能使雾化均匀，且容易使水箱内的消毒剂能过风道溅射到机器人内部了，从而造成机器零部件的损坏，还容易造成触电等安全隐患；为了能够降低雾化水箱补充水分的频率，避免在补水时有水溢出或流入机器人内部，因此需要对其整体结构进行进一步的设计。

发明内容

本实用新型目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种可自动加液的智能消毒机器人，其结构设计合理，能够实现稳定的自行走，并对靠近的人群进行安全庇护，大大提高了智能化，避免人员频繁的干预操控，本申请还能够降低水箱在机器人内部的占用空间，能够自动的进行补水，也更便于添加消毒剂，实用性更好。

为实现上述目的，所采取的技术方案是：

一种可自动加液的智能消毒机器人，包括：

行走底盘；

机器人主体，其设置在所述行走底盘上，在所述机器人主体内设置有控制模块，所述机器人主体的外部设置有外壳体；

雾化装置，其设置在所述机器人主体的顶部；

紫外线消毒灯，其布设在所述外壳体上；

探测单元，所述探测单元用于检测周向环境，并控制所述雾化装置和所述紫外线消毒灯的动作；

所述雾化装置包括：

雾化水箱，在所述雾化水箱的上部设置有水箱盖，所述雾化水箱的底部设置有固定支柱；

雾化头，在所述雾化水箱的底部的各端角处均设置有雾化头；

风扇，在所述雾化水箱的底部设置有装配槽，所述风扇匹配布设在所述装配槽内，所述装配槽下部设置有风扇固定盒，所述雾化水箱内设置有与装配槽连通的风道，所述风道顶部设置有出风口，所述水箱盖上开设有多个喷雾口；以及

储水瓶，所述水箱盖中部设置有储水瓶放置腔，所述储水瓶倒置在所述储水瓶放置腔内，所述储水瓶的瓶口与所述储水瓶放置腔之间设置有自动供水机构，所述自动供水机构用于将所述储水瓶内的溶液自动补充入雾化水箱中。

所述行走底盘为AGV小车，所述AGV小车与所述控制模块电连接。

所述行走底盘的周向设置有安全触边和指示灯，在所述外壳体上设置有触摸屏、摄像头和急停按钮；所述探测单元包括人体探测传感器和激光测距传感器。

所述雾化装置与所述机器人主体之间设置有升降单元，所述升降单元包括滑动设置在所述机器人主体内的支撑筒体和驱动所述支撑筒体动作的升降动力推杆，所述支撑筒体顶部设置有安装槽板，所述雾化装置匹配设置在所述安装槽板内，在所述雾化水箱的侧壁上设置有测温传感器。

所述雾化水箱底部设置有与各雾化头对应的通孔，在各通孔的周向设置有多个安装台，在所述安装台上设置有螺孔，所述雾化头通过螺栓匹配装配到安装台上，且所述雾化头与所述雾化水箱之间设置有密封圈。

所述装配槽向所述雾化水箱的内部凸出，所述风扇固定盒固定设置在雾化水箱的底部，所述风扇固定盒的侧壁上开设有通风槽。

所述风扇为涡轮风扇，所述风道出风口的吹风方向朝向所述雾化水箱的侧壁设置，所述风扇的风口与所述风道的下端部密封贴合设置。

所述自动供水机构包括：

瓶盖，其通过螺纹连接在所述储水瓶的瓶口处，在所述瓶盖中部设置有输水通道，所述输水通道的顶部设置有密封垫，所述输水通道的底部设置有推板，所述推板与所述密封垫通过连杆连接；

弹簧，所述输水通道的中部设置有支撑台，所述支撑台与所述推板之间的连杆上设置有弹簧；以及

顶柱，其设置在所述水箱盖的储水瓶放置腔的底部，所述顶柱与所述推板对应。

所述瓶盖的底部侧壁上设置有与所述顶柱对应的避让槽口，所述储水瓶放置腔底部设置有与所述瓶盖对应的导流管，所述顶柱设置在所述导流管侧壁上。

所述储水瓶的上部设置有提手。

采用上述技术方案，所取得的有益效果是：

本申请通过AGV小车的行走底盘的设置，能够实现自动控制行走，且稳定性好，在进行自行进消毒过程中，如果有人员靠近，则会通过检测单元进行检测，并停止紫外线消毒灯的工作，对行人进行安全庇护，大大提高了智能化，避免人员频繁的干预操控，本申请的摄像头和触摸屏的设置，可以使得对消毒机器人的设置更为便捷，动作模式更便于调整，还能够对行进过程进行监控。本申请的急停按钮可以在应急情况下使用，使得机器人停止工作，避免因为某些因素导致安全事故的发生。

本申请能够大大提高产品的实用性，结构装配更为合理，降低了水箱在机器人内部的占用空间，且能够自动的源源不断的进行补水，更便于添加消毒剂。本申请通过对雾化水箱、水箱盖和储水瓶的设置，能够使得自动加液的储水瓶和雾化水箱组合代替传统的一体式的大水箱，并且可以放置添加消毒液时误洒入机器人内部，造成短路等安全隐患。本申请的雾化头、风扇和风道的结构设计，使得雾化水箱的风道增压结构能够完美的实现雾化效果的均匀性，也能够更好的防止水箱内的消毒剂通过出风口溅射到消毒机器人内部，从而能够避免损坏机器人内部零件及防止安全隐患的发生。其整体的装配布置更为合理，在应用安全方面得到了进一步的提升，在实用性方面进一步满足客户的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下文中将对本实用新型实施例的附图进行简单介绍。其中，附图仅仅用于展示本实用新型的一些实施例，而非将本实用新型的全部实施例限制于此。

图1为根据本实用新型实施例的智能消毒机器人的结构示意图。

图2为图1的侧视结构示意图。

图3为根据本实用新型实施例的智能消毒机器人的立体结构示意图。

图4为根据本实用新型实施例的去掉外壳体后的智能消毒机器人结构示意图。

图5为图4的侧视结构示意图。

图6为根据本实用新型实施例的用于智能消毒机器人的新型雾化装置的结构示意图。

图7为图6的侧视结构示意图。

图8为图7中A-A向的结构示意图。

图9为根据本实用新型实施例的雾化水箱的结构示意图。

图10为图9中B-B的结构示意图。

图11为根据本实用新型实施例的涡轮风扇的结构示意图。

图12为图11的俯视结构示意图。

图13为根据本实用新型实施例的风扇固定盒的结构示意图。

图14为根据本实用新型实施例的雾化水箱和储水瓶的装配结构示意图。

图15为根据本实用新型实施例的水箱盖的结构示意图。

图16为图15的仰视结构示意图。

图17为根据本实用新型实施例的储水瓶的结构示意图。

图18为根据本实用新型实施例的瓶盖的立体结构示意图。

图19为根据本实用新型实施例的瓶盖的透视结构示意图。

图中序号：

11为行走底盘、12为机器人主体、13为雾化装置、14为紫外线消毒灯、15为外壳体、16为安全触边、17为指示灯、18为触摸屏、19为摄像头、20为急停按钮、21为探测单元、22为升降单元、23为测温传感器；

101为雾化水箱、102为雾化头、103为水箱盖、104为固定支柱、105为装配槽、106为风扇固定盒、107为风扇、108为风道、109为出风口、110为储水瓶放置腔、111为储水瓶、112为通风槽、113为瓶盖、114为密封垫、115为推板、116为连杆、117为弹簧、118为顶柱、119为避让槽口、120为导流管、121为提手。

具体实施方式

下文中将结合本实用新型具体实施例的附图，对本实用新型实施例的示例方案进行清楚、完整地描述。除非另作定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。

应注意到，当一个元件与另一元件存在“连接”、“耦合”或者“相连”的表述时，可以意味着其直接连接、耦合或相连，但应当理解的是，二者之间可能存在中间元件；即涵盖了直接连接和间接连接的位置关系。

应当注意到，使用“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。

应注意到，“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系的术语，仅用于表示相对位置关系，其是为了便于描述本实用新型，而不是所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应的改变。

参见图1-图19，本申请公开了一种可自动加液的智能消毒机器人，包括行走底盘11、机器人主体12、雾化装置13、紫外线消毒灯14和探测单元21，机器人主体12设置在所述行走底盘11上，在所述机器人主体12内设置有控制模块，所述机器人主体12的外部设置有外壳体15；雾化装置13设置在所述机器人主体12的顶部；紫外线消毒灯14布设在所述外壳体15上；所述探测单元21用于检测周向环境，并控制所述雾化装置13和所述紫外线消毒灯14的动作。上述结构中通过控制模块进行行走底盘的行走轨迹的控制，对雾化装置的启停、喷雾量和补水报警的动作进行控制，对紫外线消毒灯的启停进行控制，还通过探测单元反馈的检测信号，进而对紫外线消毒灯或/和雾化装置的启停的控制。

本申请的行走底盘11优选采用AGV小车，所述AGV小车与所述控制模块电连接，其具备自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护和移载功能，使用起来可靠性更好，稳定性更高。

进一步地，为了避免发生碰撞和在工作时有警示显示，在行走底盘11的周向设置有安全触边16和指示灯17，安全触边的外周较整个机器人的外缘向外凸出，从而能够在移动过程中避免发生碰撞、或优先由安全触边消除碰撞力，指示灯能够起到闪烁警示的作用，通过光线的闪动提醒人进行及时规避，进一步地，为了便于进行操作，本申请还在外壳体15上设置有触摸屏18、摄像头19和急停按钮20，触摸屏可以进行机器人各项功能的设置，可以进行运行时间、运行轨迹、数据监测、程序设定等各项功能的操作，摄像头可以进行实施监控，急停按钮可以应付特殊情况，进行机器人的整体停止作业的急停控制；探测单元21包括人体探测传感器和激光测距传感器，用以获取周向检测数据，进而对其他部件的动作进行控制。

为了进一步优化产品的性能，本申请的雾化装置与所述机器人主体之间设置有升降单元22，所述升降单元22包括滑动设置在所述机器人主体内的支撑筒体和驱动所述支撑筒体动作的升降动力推杆，所述支撑筒体顶部设置有安装槽板，所述雾化装置13匹配设置在所述安装槽板内，在所述雾化水箱的侧壁上设置有测温传感器23。

雾化装置包括雾化水箱101、雾化头102、风扇107和储水瓶111，在所述雾化水箱101的上部设置有水箱盖103，所述雾化水箱101的底部设置有固定支柱104；在所述雾化水箱101的底部的各端角处均设置有雾化头102；在所述雾化水箱101的底部设置有装配槽105，所述风扇107匹配布设在所述装配槽105内，所述装配槽105下部设置有风扇固定盒106，所述雾化水箱101内设置有与装配槽105连通的风道108，所述风道108顶部设置有出风口109，所述水箱盖103上开设有多个喷雾口；所述水箱盖103中部设置有储水瓶放置腔110，所述储水瓶111倒置在所述储水瓶放置腔110内，所述储水瓶111的瓶口与所述储水瓶放置腔110之间设置有自动供水机构，自动供水机构用于将所述储水瓶111内的溶液自动补充入雾化水箱101中。上述结构设计结构紧凑，能够充分利用有效的空间进行多个部件的组合布置，使得产品的性能得到进一步的提升，解决日常应用中存在的问题。

进一步地，本实施例中的雾化水箱101底部设置有与各雾化头102对应的通孔，在各通孔的周向设置有多个安装台，在所述安装台上设置有螺孔，所述雾化头通过螺栓匹配装配到安装台上，且所述雾化头102与所述雾化水箱101之间设置有密封圈，上述结构的设计，使得其能够更便于进行装配，且定位效果好，连接牢靠，在生产时能够降低生产难度，优化结构布置形式。

为了降低占用的空间面积，本申请的装配槽105向所述雾化水箱101的内部凸出，所述风扇固定盒106固定设置在雾化水箱101的底部，所述风扇固定盒106的侧壁上开设有通风槽112，由此能够实现在底部的小空间范围内进行风扇的固定，且能够使得雾化水箱的体积不受过多的影响，提高空间利用率。

为了提高性能，本申请的风扇107为涡轮风扇，为了进一步提高增压效果，避免从风道中进入水滴，本申请的风道108出风口的吹风方向朝向所述雾化水箱101的侧壁设置，所述风扇107的风口与所述风道108的下端部密封贴合设置，保证配合后侧壁处不漏风，使得气体流向能够更为集中。

为了便于进行自动控制出水量，自动进行补水，且方便后续向储水瓶中增加消毒剂，本申请的自动供水机构包括瓶盖113、弹簧117和顶柱118，瓶盖113通过螺纹连接在所述储水瓶111的瓶口处，在所述瓶盖113中部设置有输水通道，所述输水通道的顶部设置有密封垫，所述输水通道的底部设置有推板115，所述推板115与所述密封垫114通过连杆116连接；所述输水通道的中部设置有支撑台，所述支撑台与所述推板115之间的连杆116上设置有弹簧117；顶柱118设置在所述水箱盖103的储水瓶放置腔110的底部，所述顶柱118与所述推板115对应。工作过程中，当添加完消毒剂后，将储水瓶的瓶盖拧在储水瓶上，并将储水瓶导致后放置入储水瓶放置腔内，在放置前，弹簧的推动推板向下，并带动密封垫与瓶盖的输水通道上部密封贴合，消毒剂不会从瓶口流出；在放置后，顶柱与推板贴合顶推，推板和密封垫均向上，弹簧受到压缩，此时密封垫与输水通道之间有流水通道，从而能够向雾化水箱内补水，待雾化水箱内的水位与瓶口平齐时，储水瓶不再向雾化水箱补水，随着雾化水箱中水位的降低，储水瓶会自动的向雾化水箱补水，实用性好。

为了便于装配，本申请在瓶盖113的底部侧壁上设置有与所述顶柱118对应的避让槽口119，所述储水瓶放置腔110底部设置有与所述瓶盖113对应的导流管120，所述顶柱118设置在所述导流管120侧壁上，从而使得生产更为方便，且在部件之间的配合时更为方便，不会造成干涉。

为了在向储水瓶中加消毒液时方便取下储水瓶，本申请在储水瓶的上部设置有提手121，从而更方便进行储水瓶的提起，在通过翻转后卸掉瓶盖，即可进行添加消毒液。

本申请在具体的应用过程中，雾化头位于雾化水箱的4个角，风道位于水箱内部的最左边，出风口朝向侧壁，而不是朝向内部，这样可以使出风口出来的风吹向侧壁，然后沿着侧壁均匀吹向水箱内一周，这样可以使水箱内的压力保持一致，使雾化效果保持一致，另外，出风口朝向侧壁，也可以避免雾化头雾化时，水珠溅射太高而通过出风口流入机器人内部而造成机器人零件的损坏及发生触电风险。涡轮风扇通过风扇固定盒固定在雾化水箱上，涡轮风扇的出风口套入雾化水箱上的止口处，配合间隙很小，使涡轮风扇出风口一直向上吹风，不漏风，这样可以防止雾化水箱内的雾气或水珠通过水箱内的出风口流入机器人内部，而造成机器人零件的损坏及发生触电风险。

本申请的消毒机器人上部搭载高效率雾化装置，可将消毒剂雾化微米粒级粒子，然后通过高气流式气体散发，保证消毒剂能快速在空气中扩散，增加消毒剂覆盖面和均匀性，全方位的灭杀空气中的病毒。本申请的雾化装置中的雾化水箱的风道增压结构能够完美的实现雾化效果的均匀性及能够更好的防止水箱内的消毒剂通过出风口溅射到消毒机器人内部，从而能够避免损坏机器人内部零件及防止安全隐患的发生。

上文已详细描述了用于实现本实用新型的较佳实施例，但应理解，这些实施例的作用仅在于举例，而不在于以任何方式限制本实用新型的范围、适用或构造。本实用新型的保护范围由所附权利要求及其等同方式限定。所属领域的普通技术人员可以在本实用新型的教导下对前述各实施例作出诸多改变，这些改变均落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种可自动加液的智能消毒机器人，其特征在于，包括：

行走底盘；

机器人主体，其设置在所述行走底盘上，在所述机器人主体内设置有控制模块，所述机器人主体的外部设置有外壳体；

雾化装置，其设置在所述机器人主体的顶部；

紫外线消毒灯，其布设在所述外壳体上；

探测单元，所述探测单元用于检测周向环境，并控制所述雾化装置和所述紫外线消毒灯的动作；

所述雾化装置包括：

雾化水箱，在所述雾化水箱的上部设置有水箱盖，所述雾化水箱的底部设置有固定支柱；

雾化头，在所述雾化水箱的底部的各端角处均设置有雾化头；

风扇，在所述雾化水箱的底部设置有装配槽，所述风扇匹配布设在所述装配槽内，所述装配槽下部设置有风扇固定盒，所述雾化水箱内设置有与装配槽连通的风道，所述风道顶部设置有出风口，所述水箱盖上开设有多个喷雾口；以及

储水瓶，所述水箱盖中部设置有储水瓶放置腔，所述储水瓶倒置在所述储水瓶放置腔内，所述储水瓶的瓶口与所述储水瓶放置腔之间设置有自动供水机构，所述自动供水机构用于将所述储水瓶内的溶液自动补充入雾化水箱中。

2.根据权利要求1所述的可自动加液的智能消毒机器人，其特征在于，所述行走底盘为AGV小车，所述AGV小车与所述控制模块电连接。

3.根据权利要求1所述的可自动加液的智能消毒机器人，其特征在于，所述行走底盘的周向设置有安全触边和指示灯，在所述外壳体上设置有触摸屏、摄像头和急停按钮；所述探测单元包括人体探测传感器和激光测距传感器。

4.根据权利要求1所述的可自动加液的智能消毒机器人，其特征在于，所述雾化装置与所述机器人主体之间设置有升降单元，所述升降单元包括滑动设置在所述机器人主体内的支撑筒体和驱动所述支撑筒体动作的升降动力推杆，所述支撑筒体顶部设置有安装槽板，所述雾化装置匹配设置在所述安装槽板内，在所述雾化水箱的侧壁上设置有测温传感器。

5.根据权利要求1所述的可自动加液的智能消毒机器人，其特征在于，所述雾化水箱底部设置有与各雾化头对应的通孔，在各通孔的周向设置有多个安装台，在所述安装台上设置有螺孔，所述雾化头通过螺栓匹配装配到安装台上，且所述雾化头与所述雾化水箱之间设置有密封圈。

6.根据权利要求1所述的可自动加液的智能消毒机器人，其特征在于，所述装配槽向所述雾化水箱的内部凸出，所述风扇固定盒固定设置在雾化水箱的底部，所述风扇固定盒的侧壁上开设有通风槽。

7.根据权利要求1所述的可自动加液的智能消毒机器人，其特征在于，所述风扇为涡轮风扇，所述风道出风口的吹风方向朝向所述雾化水箱的侧壁设置，所述风扇的风口与所述风道的下端部密封贴合设置。

8.根据权利要求1所述的可自动加液的智能消毒机器人，其特征在于，所述自动供水机构包括：

瓶盖，其通过螺纹连接在所述储水瓶的瓶口处，在所述瓶盖中部设置有输水通道，所述输水通道的顶部设置有密封垫，所述输水通道的底部设置有推板，所述推板与所述密封垫通过连杆连接；

弹簧，所述输水通道的中部设置有支撑台，所述支撑台与所述推板之间的连杆上设置有弹簧；以及

顶柱，其设置在所述水箱盖的储水瓶放置腔的底部，所述顶柱与所述推板对应。

9.根据权利要求8所述的可自动加液的智能消毒机器人，其特征在于，所述瓶盖的底部侧壁上设置有与所述顶柱对应的避让槽口，所述储水瓶放置腔底部设置有与所述瓶盖对应的导流管，所述顶柱设置在所述导流管侧壁上。

10.根据权利要求1所述的可自动加液的智能消毒机器人，其特征在于，所述储水瓶的上部设置有提手。

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