CN216312209U - 柔性对接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于辅助接口的对接的柔性对接装置，该结构包括：用来固定接口的固定机构；设置在固定机构远离接口另一侧，且与固定机构驱动连接的驱动机构；设置在固定机构上，提供限制和引导的导向机构；设置在固定机构上，与接口柔性连接的调整机构；通过驱动机构在导向机构的引导下，驱动设置在固定机构上的接口作动，实现接口的对接；通过与接口柔性连接的调整机构，便于在对接时能够自动微调接口位置，避免接口的硬对接，确保对接稳定可靠的同时，减少接头对接过程中的受损的几率，提升接头寿命，提高接口对接的效率。

Description

柔性对接装置

技术领域

本实用新型涉及换电设备技术领域，特别涉及一种柔性对接装置。

背景技术

随着环境不断恶化以及资源不断减少，发展电动汽车的呼声越来越高，随着电池技术的进步，电池能量包容量的关注度也是逐渐上升。由于现有技术的制约，电池能量包越大，充电的时间也越长，所以一些容电量较大的电池能量包，例如电动重卡更多采用在换电站更换电池方式来缩短时间。目前在电动车辆换电领域，电池箱采用可快速更换结构，可在专用换电站内完成更换。换电站配备有专用换电装置、充电装置、多组电池箱及多组充电工位。在专用换电装置的作用下，将已放电的电池箱取下，放入充电工位上，将已经充电的电池箱，装到电动车辆上，因此对电池箱托架的安装精度要求越高。

现有的电池托架与电池之间一般通过接头实现对接，其中接头包括电源接头和信号接头等，每个接头中涉及多路插针，硬对接的插拔力较大，容易损坏接头的内部结构。

因此，亟需一种能够实现接口准确的对接，在整个对接过程中能够避免硬对接的对接装置，确保对接稳定可靠的同时，减少接头对接过程中的受损的几率，提升接头寿命，且能实现细小的自动纠偏，提高接口对接的效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出了一种柔性对接装置，通过固定部和调节部的相互配合，便于整个搬运吊具作用空间的调整，以适应不同型号、规格的电池箱体，整个搬运过程定位便捷，操作简单，搬运电池包时更为稳固安全，且能够适应各种规格、型号的电池包，降低电池包搬运作业成本的同时，提升效率。

本实用新型实施例提供的柔性对接装置，用于辅助接口的对接，包括：用来固定接口的固定机构；设置在固定机构远离接口另一侧，且与固定机构驱动连接的驱动机构；设置在固定机构上，提供限制和引导的导向机构；设置在固定机构上，与接口柔性连接的调整机构；通过驱动机构在导向机构的引导下，驱动设置在固定机构上的接口作动，实现接口的对接；通过与接口柔性连接的调整机构，便于在对接时能够自动微调接口位置，避免接口的硬对接，确保对接稳定可靠的同时，减少接头对接过程中的受损的几率，提升接头寿命，提高接口对接的效率。

在一些实施例中，所述固定机构包括用来固定接口的第一固定板、通过立柱与第一固定板保持间隔设置的第二固定板，所述驱动机构抵靠在第二固定板上，朝远离接口的方向延伸。

在一些实施例中，所述固定机构还包括设置在驱动机构和第二固定板之间的第三固定板，所述驱动机构贯穿第三固定板后，与第二固定板驱动的连接。

在一些实施例中，所述驱动机构包括底板，通过导向板与底板连接成一体，且共运动设置的驱动杆，所述导向板上加工有导向槽；设置在第三固定板上，与导向槽活动连接的凸轮；还包括设置在底板上，朝向第二固定板延伸的顶杆，所述顶杆贯穿第三固定板后，抵靠在第二固定板上。

在一些实施例中，所述导向机构包括至少一个设置在第一固定板上的第一导向柱和至少一个第二导向柱，所述第一导向柱和第二导向柱与接口位于同一侧间隔的布置，且与接口的长度方向延伸。

在一些实施例中，所述第一导向柱与第二导向柱长度不一致的设置。

在一些实施例中，所述调整机构包括设置在第一固定板和第二固定板之间的至少一组第一弹性件，所述第一弹性件沿接口的开口方向延伸布置。

在一些实施例中，所述调整机构还包括设置在第一固定板和第二固定板之间，通过立柱固定的至少一组第二弹性件，所述第二弹性件沿接口开口方向的垂直方向延伸布置。

根据本实用新型上述实施例中提供的柔性对接装置，通过抵靠在第二固定板上的驱动机构，可通过第二固定板，对第一固定板产生推力，继而完成接口的对接；通过在第一固定板和第二固定板之间设置的第一弹性件，能够消除顶杆驱动第二固定板和第一固定板时，产生的冲击载荷，确保接口在对接时力量是逐步增加，而非硬性的对接；第二弹性件沿垂直于顶杆长度方向设置，以抵消在垂直于接口开口方向上，对对接角度浮动的自动补偿和修正，从而实现对接过程中角度的自动微调；通过驱动机构在导向机构的引导下，驱动设置在固定机构上的接口作动，实现接口的对接；通过与接口柔性连接的调整机构，便于在对接时能够自动微调接口位置，避免接口的硬对接，确保对接稳定可靠的同时，减少接头对接过程中的受损的几率，提升接头寿命，提高接口对接的效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的柔性对接装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的柔性对接装置的另一结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的，而不能理解为对本实用新型的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。

下面参考图1和图2描述根据本实用新型实施例的柔性对接装置。

如图1所示，本实用新型实施例提供的柔性对接装置，用于辅助接口200的对接，包括用来固定接口200的固定机构10；设置在固定机构10远离接口200另一侧，且与固定机构10驱动连接的驱动机构20；设置在固定机构10上，提供限制和引导的导向机构30；设置在固定机构10上，与接口200柔性连接的调整机构40。由此，通过驱动机构在导向机构的引导下，驱动设置在固定机构上的接口作动，实现接口的对接；通过与接口柔性连接的调整机构，便于在对接时能够自动微调接口位置，避免接口的硬对接，确保对接稳定可靠的同时，减少接头对接过程中的受损的几率，提升接头寿命，提高接口对接的效率。

如图1和图2所示，固定机构10包括用来固定接口200的第一固定板11、通过立柱与第一固定板11保持间隔设置的第二固定板12，驱动机构20抵靠在第二固定板12上，朝远离接口200的方向延伸。通过抵靠在第二固定板12上的驱动机构20，可通过第二固定板12，对第一固定板11产生推力，继而完成接口200的对接。优选地，固定机构10还包括设置在驱动机构20和第二固定板12之间的第三固定板13，所述驱动机构20贯穿第三固定板13后，与第二固定板12驱动的连接。

此外，固定机构10还包括与第三固定板13连接成一体，且运动设置的固定座14，通过固定固定座14，可实现对整个固定机构10的安装与定位。

在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，驱动机构20包括底板21，通过导向板23与底板21连接成一体，且共运动设置的驱动杆22，所述导向板23上加工有导向槽24；设置在第三固定板13上，与导向槽24可活动连接的凸轮25；还包括设置在底板21上，朝向第二固定板12延伸的顶杆26，所述顶杆26贯穿第三固定板13后，抵靠在第二固定板12上。由此，通过控制驱动杆22，使得固定在第三固定板13上的凸轮25在导向槽24内滑动，从而驱动底板21朝向接口200的方向移动，继而通过顶杆2、第二固定板12，带动第一固定板11移动，实现对安装在第一固定板11上的接口200的对接。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，为了确保能够便捷、准确的辅助接口200的对接，导向机构30包括至少一个设置在第一固定板11上的第一导向柱31和至少一个第二导向柱32，所述第一导向柱31和第二导向柱32与接口200位于同一侧间隔的布置，且与接口200的长度方向延伸。优选地，第一导向柱31与第二导向柱32长度不一致的设置，以实现接口在对接过程中的多级导向，进一步提升对接的准确性。进一步地，第一导向柱31的凸出第一固定板11的长度长于接口200凸出第一固定板11的长度，能够实现对接口200的立体保护。

此外，为了确保对第一固定板11传动的平稳与顺畅性，导向机构30还包括套设在顶杆26上，与固定座14连接成一体的轴承33。优选地，所述轴承33为直线轴承，以实现对顶杆26直线的限制于引导。

综上，第一导向柱与第二导向柱长度部一致的设置，实现接口在对接过程中的多级导向，进一步提升对接登录准确性；将第一导向柱凸出第一固定板的长度长于接口凸出第一固定板的长度，能够实现对接口的立体保护。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，调整机构40包括设置在第一固定板11和第二固定板12之间的至少一组第一弹性件41，所述第一弹性件41沿接口200的开口方向延伸布置。换言之，第一弹性体41连接于第一固定板11和第二固定板12，沿顶杆26的长度方向延伸。由此，通过在第一固定板11和第二固定板12之间设置的第一弹性件41，能够消除顶杆26驱动第二固定板和第一固定板时，产生的冲击载荷，确保接口在对接时力量是逐步增加，而非硬性的对接。优选地，调整机构40还包括设置在第一固定板11和第二固定板12之间，通过立柱固定的至少一组第二弹性件42，所述第二弹性件42沿接口200开口方向的垂直方向延伸布置。换言之，第二弹性件42沿垂直于顶杆26长度方向设置，以抵消在垂直于接口200开口方向上，对对接角度浮动的自动补偿和修正，从而实现对接过程中角度的自动微调。

综上，通过在第一固定板和第二固定板之间设置的第一弹性件，能够消除顶杆驱动第二固定板和第一固定板时，产生的冲击载荷，确保接口在对接时力量是逐步增加，而非硬性的对接；第二弹性件沿垂直于顶杆长度方向设置，以抵消在垂直于接口开口方向上，对对接角度浮动的自动补偿和修正，从而实现对接过程中角度的自动微调。

此外，关于第一弹性件41和第二弹性件42，可以为弹簧、橡胶块等具备因形变而吸能或者释放能量的材质中的一种，或几种的组合。也可以是相关的弹性结构，关于具体弹性结构或者其它实现同等功能的结构形状，这对于本领域技术人员应当是易于构想到的，故在此不再一一赘述。

此外，在本实用新型的一些实施例中，可以驱动杆22可以为电机、油气缸驱动中的一种，或几种的组合，也可以是通过人工来驱动，例如，将驱动杆22设置为手柄，通过操作手柄，实现对顶杆的驱动。关于具体驱动杆的位置关系或者其它实现同等功能的结构形状，这对于本领域技术人员应当是易于构想到的，故在此不再一一赘述。

综上所述，本申请上述实施例中提供的柔性对接装置，通过抵靠在第二固定板上的驱动机构，可通过第二固定板，对第一固定板产生推力，继而完成接口的对接；通过在第一固定板和第二固定板之间设置的第一弹性件，能够消除顶杆驱动第二固定板和第一固定板时，产生的冲击载荷，确保接口在对接时力量是逐步增加，而非硬性的对接；第二弹性件沿垂直于顶杆长度方向设置，以抵消在垂直于接口开口方向上，对对接角度浮动的自动补偿和修正，从而实现对接过程中角度的自动微调；通过驱动机构在导向机构的引导下，驱动设置在固定机构上的接口作动，实现接口的对接；通过与接口柔性连接的调整机构，便于在对接时能够自动微调接口位置，避免接口的硬对接，确保对接稳定可靠的同时，减少接头对接过程中的受损的几率，提升接头寿命，提高接口对接的效率。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种柔性对接装置，用于接口(200)对接的辅助，其特征在于，包括：用来固定接口(200)的固定机构(10)；设置在固定机构(10)远离接口(200)另一侧，且与固定机构(10)驱动连接的驱动机构(20)；设置在固定机构(10)上，提供限制和引导的导向机构(30)；设置在固定机构(10)上，与接口(200)柔性连接的调整机构(40)。

2.根据权利要求1所述的柔性对接装置，其特征在于，所述固定机构(10)包括用来固定接口(200)的第一固定板(11)、通过立柱与第一固定板(11)保持间隔设置的第二固定板(12)，所述驱动机构(20)抵靠在第二固定板(12)上，朝远离接口(200)的方向延伸。

3.根据权利要求2所述的柔性对接装置，其特征在于，所述固定机构(10)还包括设置在驱动机构(20)和第二固定板(12)之间的第三固定板(13)，所述驱动机构(20)贯穿第三固定板(13)后，与第二固定板(12)驱动的连接。

4.根据权利要求3所述的柔性对接装置，其特征在于，所述驱动机构(20)包括底板(21)，通过导向板(23)与底板(21)连接成一体，且共运动设置的驱动杆(22)，所述导向板(23)上加工有导向槽(24)；设置在第三固定板(13)上，与导向槽(24)活动连接的凸轮(25)；还包括设置在底板(21)上，朝向第二固定板(12)延伸的顶杆(26)，所述顶杆(26)贯穿第三固定板(13)后，抵靠在第二固定板(12)上。

5.根据权利要求1所述的柔性对接装置，其特征在于，所述导向机构(30)包括至少一个设置在第一固定板(11)上的第一导向柱(31)和至少一个第二导向柱(32)，所述第一导向柱(31)和第二导向柱(32)与接口(200)位于同一侧间隔的布置，且与接口(200)的长度方向延伸。

6.根据权利要求5所述的柔性对接装置，其特征在于，所述第一导向柱(31)与第二导向柱(32)长度不一致的设置。

7.根据权利要求2所述的柔性对接装置，其特征在于，所述调整机构(40)包括设置在第一固定板(11)和第二固定板(12)之间的至少一组第一弹性件(41)，所述第一弹性件(41)沿接口(200)的开口方向延伸布置。

8.根据权利要求2或7所述的柔性对接装置，其特征在于，所述调整机构(40)还包括设置在第一固定板(11)和第二固定板(12)之间，通过立柱固定的至少一组第二弹性件(42)，所述第二弹性件(42)沿接口(200)开口方向的垂直方向延伸布置。

Images