CN216311049U - 一种新型辅助拍照机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型辅助拍照机械臂，涉及摄像机械臂技术领域，包括固定轨和红外遥控，所述固定轨内转动安装有螺纹杆，所述固定轨外侧固定安装有微型电机，所述固定轨前后两侧均通过胶水粘贴有红外反射板，所述螺纹杆上套设有指控器，所述指控器与固定轨滑动连接，所述指控器上方固定安装有升降杆，所述升降杆远离指控器的一端固定安装有电子云台，所述电子云台内固定安装有控制主板，所述电子云台外侧固定安装有线路接头，所述线路接头一端固定连接控制主板，另一端可拆卸式连接照相机，本实用新型调节精准，有利于提高拍照效果，降低使用者的劳动强度，简单方便，实用性高。

Description

一种新型辅助拍照机械臂

技术领域

本实用新型涉及摄像机械臂技术领域，尤其涉及一种新型辅助拍照机械臂。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。

现有的辅助集体拍照机械臂需要人工进行调节后，才能进行拍照，然而调节完成后，当调节人员进入拍照区域，拍照过程需要跟换不同姿势和展位，其水平发生位移，需要再次进行调整，操作人员需要来回移动，十分不便且增加操作人员的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型提供一种新型辅助拍照机械臂，解决了现有的辅助集体拍照机械臂需要人工进行调节后，才能进行拍照，然而调节完成后，当调节人员进入拍照区域，拍照过程需要跟换不同姿势和展位，其水平发生位移，需要再次进行调整，操作人员需要来回移动，十分不便且增加操作人员的劳动强度的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种新型辅助拍照机械臂，包括固定轨和红外遥控，所述固定轨内转动安装有螺纹杆，所述固定轨外侧固定安装有微型电机，所述固定轨前后两侧均通过胶水粘贴有红外反射板，所述螺纹杆上套设有指控器，所述指控器与固定轨滑动连接，所述指控器上方固定安装有升降杆，所述升降杆远离指控器的一端固定安装有电子云台，所述电子云台内固定安装有控制主板，所述电子云台外侧固定安装有线路接头，所述线路接头一端固定连接控制主板，另一端可拆卸式连接照相机。

优选的，所述指控器包括平衡板、隔板、指示器和螺母块，所述螺纹杆啮合有螺母块，所述螺母块上方固定安装有平衡板，所述平衡板前后两侧均固定安装有隔板，所述隔板下方固定安装有指示器。

优选的，所述升降杆包括套筒、支撑杆和紧固螺栓，所述平衡板上方固定安装有套筒，所述套筒内滑动安装有支撑杆，所述套筒环形侧面开设有螺纹通孔，所述螺纹通孔内设有紧固螺栓，所述紧固螺栓与螺纹通孔啮合。

优选的，所述控制主板电性连接微型电机，且所述控制主板电性连接红外反射板。

优选的，所述红外遥控包括壳体、控制按钮和红外光灯，所述壳体前侧固定安装有红外光灯，所述壳体内置有电池，所述红外光灯电性连接控制按钮，所述控制按钮电性连接电池。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种新型辅助拍照机械臂具有如下有益效果：

本实用新型提供一种新型辅助拍照机械臂，首先将照相机固定放置在电子云台上，将线路接头插入照相机的信号输出端口，通过升降杆调节到相对应的高度后，操作人员可手持红外遥控与其他人一起拍照，当站位发生改变时，位于中间位置的人按动红外遥控，红外遥控发出红外光线，并直射在红外反射板上，红外反射板接收到红外信号后，通过控制主板启动微型电机电路，微型电机为反转电机，可以实现正反转，微型电机转动带动螺纹杆转动，由于指控器与螺纹杆啮合，指控器可沿着螺纹杆左右移动，当指控器移动到红外光线位置时，可将红外光线遮挡，此时指控器与中间的人处于同一平面，进而使得与指控器垂直的照相机与中间的人处于同一平面，进而完成照相机位置的调节，调节精准，降低使用者的劳动强度，简单方便，实用性高。

附图说明

图1为一种新型辅助拍照机械臂的结构图；

图2为一种新型辅助拍照机械臂的俯视图；

图3为一种新型辅助拍照机械臂中指控器的结构图；

图4为一种新型辅助拍照机械臂中升降杆的结构图。

图5为一种新型辅助拍照机械臂中红外遥控的结构图。

图中标号：1、固定轨，2、红外遥控，3、升降杆，4、电子云台，5、线路接头，6、指控器，7、微型电机，8、红外反射板，9、螺纹杆，21、壳体，22、控制按钮，23、红外光灯，31、紧固螺栓，32、支撑杆，33、套筒，61、平衡板，62、隔板，63、指示器，64、螺母块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种新型辅助拍照机械臂，包括固定轨1和红外遥控2，固定轨1内转动安装有螺纹杆9，固定轨1外侧固定安装有微型电机7，固定轨1前后两侧均通过胶水粘贴有红外反射板8，螺纹杆9上套设有指控器6，指控器6与固定轨1滑动连接，指控器6上方固定安装有升降杆3，升降杆3远离指控器6的一端固定安装有电子云台4，电子云台4内固定安装有控制主板，电子云台4外侧固定安装有线路接头5，线路接头5一端固定连接控制主板，另一端可拆卸式连接照相机。

在本实施方式中，首先将照相机固定放置在电子云台4上，将线路接头5插入照相机的信号输出端口，通过升降杆3调节到相对应的高度后，操作人员可手持红外遥控2与其他人一起拍照，当站位发生改变时，位于中间位置的人按动红外遥控2，红外遥控2发出红外光线，并直射在红外反射板8上，红外反射板8接收到红外信号后，通过控制主板启动微型电机7电路，微型电机7为反转电机，可以实现正反转，微型电机7转动带动螺纹杆9转动，由于指控器6与螺纹杆9啮合，指控器6可沿着螺纹杆9左右移动，当指控器6移动到红外光线位置时，可将红外光线遮挡，此时指控器6与中间的人处于同一平面，进而使得与指控器6垂直的照相机与中间的人处于同一平面，进而完成照相机位置的调节，调节精准，降低使用者的劳动强度，简单方便，实用性高。

进一步的，指控器6包括平衡板61、隔板62、指示器63和螺母块64，螺纹杆9啮合有螺母块64，螺母块64上方固定安装有平衡板61，平衡板61前后两侧均固定安装有隔板62，隔板62下方固定安装有指示器63。

进一步的，升降杆3包括套筒33、支撑杆32和紧固螺栓31，平衡板61上方固定安装有套筒33，套筒33内滑动安装有支撑杆32，套筒33环形侧面开设有螺纹通孔，螺纹通孔内设有紧固螺栓31，紧固螺栓31与螺纹通孔啮合。

进一步的，控制主板电性连接微型电机7，且控制主板电性连接红外反射板8。

进一步的，红外遥控2包括壳体21、控制按钮22和红外光灯23，壳体21前侧固定安装有红外光灯23，壳体21内置有电池，红外光灯23电性连接控制按钮22，控制按钮22电性连接电池。

工作原理:

首先将固定轨1放置在拍照地点，将照相机固定放置在电子云台4上，将线路接头5插入照相机的信号输出端口，通过松动紧固螺栓31，可以是支撑杆32在套筒33内移动，调节到相对应的高度后，将紧固螺栓31拧紧，便于调节电子云台4的高度，操作人员可手持红外遥控2与其他人一起拍照，当站位发生改变时，位于中间位置的人按动红外遥控2，红外遥控2发出红外光线，并直射在红外反射板8上，红外反射板8接收到红外信号后，通过控制主板启动微型电机7电路，微型电机7为反转电机，可以实现正反转，微型电机7转动带动螺纹杆9转动，由于螺母块64与螺纹杆9啮合，螺母块64可沿着螺纹杆9左右移动，进而带动与其固定连接的平衡板61沿着固定轨1左右移动，当螺母块64移动到红外光线位置时，位于平衡板61中间位置的隔板62与指示器63，可将红外光线遮挡，此时指示器63与中间的人处于同一平面，进而使得与指控器6垂直的照相机与中间的人处于同一平面，进而完成照相机位置的调节，调节精准，降低使用者的劳动强度，简单方便，实用性高。

Claims (5)

1.一种新型辅助拍照机械臂，包括固定轨(1)和红外遥控(2)，其特征在于：所述固定轨(1)内转动安装有螺纹杆(9)，所述固定轨(1)外侧固定安装有微型电机(7)，所述固定轨(1)前后两侧均通过胶水粘贴有红外反射板(8)，所述螺纹杆(9)上套设有指控器(6)，所述指控器(6)与固定轨(1)滑动连接，所述指控器(6)上方固定安装有升降杆(3)，所述升降杆(3)远离指控器(6)的一端固定安装有电子云台(4)，所述电子云台(4)内固定安装有控制主板，所述电子云台(4)外侧固定安装有线路接头(5)，所述线路接头(5)一端固定连接控制主板，另一端可拆卸式连接照相机。

2.根据权利要求1所述的一种新型辅助拍照机械臂，其特征在于，所述指控器(6)包括平衡板(61)、隔板(62)、指示器(63)和螺母块(64)，所述螺纹杆(9)啮合有螺母块(64)，所述螺母块(64)上方固定安装有平衡板(61)，所述平衡板(61)前后两侧均固定安装有隔板(62)，所述隔板(62)下方固定安装有指示器(63)。

3.根据权利要求2所述的一种新型辅助拍照机械臂，其特征在于，所述升降杆(3)包括套筒(33)、支撑杆(32)和紧固螺栓(31)，所述平衡板(61)上方固定安装有套筒(33)，所述套筒(33)内滑动安装有支撑杆(32)，所述套筒(33)环形侧面开设有螺纹通孔，所述螺纹通孔内设有紧固螺栓(31)，所述紧固螺栓(31)与螺纹通孔啮合。

4.根据权利要求1所述的一种新型辅助拍照机械臂，其特征在于，所述控制主板电性连接微型电机(7)，且所述控制主板电性连接红外反射板(8)。

5.根据权利要求1所述的一种新型辅助拍照机械臂，其特征在于，所述红外遥控(2)包括壳体(21)、控制按钮(22)和红外光灯(23)，所述壳体(21)前侧固定安装有红外光灯(23)，所述壳体(21)内置有电池，所述红外光灯(23)电性连接控制按钮(22)，所述控制按钮(22)电性连接电池。

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