CN221099774U - 气门弹簧视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了气门弹簧视觉检测装置，包括支撑台，支撑台的内部滑动连接有调节盘，调节盘的内部转动连接有转动板，本实用新型的有益效果是：通过加入了齿条、齿轮，实现了在电动伸缩杆的输出端带动齿条进行移动时，齿条带动啮合的齿轮进行转动，齿轮转动时通过转动柱带动转动板和一号移动块进行转动，一号移动块转动时带动支撑板和支撑架进行转动，通过支撑架内侧的光源和相机进行视觉检测，对气门弹簧进行拍照，根据弹簧的颜色和粗细与所需装配的弹簧品种进行识别，通过加入了限位环板，实现了两个限位环板移动位置时，对限位柱外侧的气门弹簧位置进行限制处理，提高了气门弹簧在视觉检测时位置限制的稳定性。

Description

气门弹簧视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及视觉检测技术领域，具体为气门弹簧视觉检测装置。

背景技术

气门弹簧是保证气门及时落座并紧密贴合，防止气门在发动机振动时发生跳动，破坏其密封性的小工具，目前在发动机缸盖分装线上，发动机气缸盖上进气门弹簧与排气门弹簧的颜色和粗细不一定相同，在常规模式的自动化装配并不适应，需要人工进行视觉观察并安装，现有的气门弹簧视觉检测基本都是人工手动安装并对气门弹簧的外观进行视觉检查，生产线中需要人工进行视觉检测，造成人工成本增大且劳动生产率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供气门弹簧视觉检测装置，以解决上述背景技术中提出的现有的气门弹簧视觉检测基本都是人工手动安装并对气门弹簧的外观进行视觉检查，生产线中需要人工进行视觉检测，造成人工成本增大且劳动生产率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：气门弹簧视觉检测装置，包括支撑台，所述支撑台的内部滑动连接有调节盘，所述调节盘的内部转动连接有转动板，所述转动板的顶部对称固定连接有两个一号移动块，所述一号移动块与调节盘滑动连接，两个所述一号移动块的顶部均固定连接有支撑板，所述支撑板与支撑台滑动连接，所述支撑板的内侧固定连接有支撑架，所述支撑架的内侧等距设有三个相机，所述转动板的底部固定连接有转动柱，所述转动柱与调节盘转动连接，所述转动柱的外侧固定连接有齿轮，所述调节盘的内部滑动连接有齿条，所述齿条与齿轮啮合连接，所述调节盘的内部设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端与齿条固定连接，所述支撑台的内部设有气缸，所述气缸的输出端与调节盘固定连接，所述支撑台的顶部对称滑动连接有两个限位环板。

作为本实用新型的一种优选方案：所述支撑台的内部转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆的外侧对称螺纹连接有两个二号移动块，所述二号移动块与支撑台滑动连接，所述二号移动块与限位环板固定连接，所述支撑台的内部设有电机，所述电机的输出端与双向丝杆固定连接。

作为本实用新型的一种优选方案：所述支撑台的顶部固定连接有限位柱。

作为本实用新型的一种优选方案：所述支撑架的内侧等距设有三个与相机配合的光源。

作为本实用新型的一种优选方案：所述调节盘的内部对称滑动连接有限位杆，所述限位杆与支撑台固定连接。

作为本实用新型的一种优选方案：所述支撑台的一侧设有控制面板，所述气缸、电动伸缩杆、光源、相机和电机均与控制面板电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过加入了齿条、齿轮，实现了在电动伸缩杆的输出端带动齿条进行移动时，齿条带动啮合的齿轮进行转动，齿轮转动时通过转动柱带动转动板和一号移动块进行转动，一号移动块转动时带动支撑板和支撑架进行转动，通过支撑架内侧的光源和相机进行视觉检测，对气门弹簧进行拍照，根据弹簧的颜色和粗细与所需装配的弹簧品种进行识别，通过加入了限位环板，实现了两个限位环板移动位置时，对限位柱外侧的气门弹簧位置进行限制处理，提高了气门弹簧在视觉检测时位置限制的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型内部结构示意图；

图2为本实用新型支撑架俯视图；

图3为本实用新型齿条俯视图。

图中：1、支撑台；2、限位柱；3、限位环板；4、调节盘；5、转动板；6、一号移动块；7、支撑板；8、转动柱；9、齿轮；10、气缸；11、齿条；12、电动伸缩杆；13、支撑架；14、光源；15、相机；16、双向丝杆；17、二号移动块；18、电机；19、限位杆；20、控制面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：气门弹簧视觉检测装置，包括支撑台1，支撑台1的内部滑动连接有调节盘4，调节盘4的内部转动连接有转动板5，转动板5的顶部对称固定连接有两个一号移动块6，一号移动块6与调节盘4滑动连接，两个一号移动块6的顶部均固定连接有支撑板7，支撑板7与支撑台1滑动连接，支撑板7的内侧固定连接有支撑架13，支撑架13的内侧等距设有三个相机15，转动板5的底部固定连接有转动柱8，转动柱8与调节盘4转动连接，转动柱8的外侧固定连接有齿轮9，调节盘4的内部滑动连接有齿条11，齿条11与齿轮9啮合连接，调节盘4的内部设有电动伸缩杆12，电动伸缩杆12的输出端与齿条11固定连接，支撑台1的内部设有气缸10，气缸10的输出端与调节盘4固定连接，支撑台1的顶部对称滑动连接有两个限位环板3，电动伸缩杆12的输出端带动齿条11进行移动，齿条11移动时带动啮合的齿轮9和转动柱8进行转动，转动柱8转动时带动转动板5和一号移动块6进行转动，一号移动块6转动时带动支撑板7和支撑架13进行定角度转动调节处理，通过相机15对气门弹簧进行视觉检测拍照处理。

其中，支撑台1的内部转动连接有双向丝杆16，双向丝杆16的外侧对称螺纹连接有两个二号移动块17，二号移动块17与支撑台1滑动连接，二号移动块17与限位环板3固定连接，支撑台1的内部设有电机18，电机18的输出端与双向丝杆16固定连接，电机18的输出端带动双向丝杆16进行转动，双向丝杆16转动时带动二号移动块17和限位环板3进行位置移动，通过两个限位环板3对气门弹簧的放置位置进行限制处理，提高了视觉检测时气门弹簧的稳定性。

其中，支撑台1的顶部固定连接有限位柱2，在限位柱2的外侧套设有气门弹簧，对气门弹簧的放置位置进行限制处理。

其中，支撑架13的内侧等距设有三个与相机15配合的光源14，通过光源14对相机15的拍照进行补光处理。

其中，调节盘4的内部对称滑动连接有限位杆19，限位杆19与支撑台1固定连接，在调节盘4上下位置调节时，通过限位杆19对调节的位置进行限制处理，提高了稳定性。

其中，支撑台1的一侧设有控制面板20，气缸10、电动伸缩杆12、光源14、相机15和电机18均与控制面板20电性连接，通过控制面板20对装置进行集中操控处理，对气缸10、电动伸缩杆12、光源14、相机15和电机18进行集中操控处理，提高了装置使用的操作效率。

具体的，在使用时，在限位柱2的外侧套设有气门弹簧，然后通过控制面板20启动电机18，电机18的输出端带动双向丝杆16进行转动，双向丝杆16转动时带动二号移动块17和限位环板3进行位置移动，通过两个限位环板3对气门弹簧的放置位置进行限制处理，然后通过控制面板20启动电动伸缩杆12，电动伸缩杆12的输出端带动齿条11进行移动，齿条11移动时带动啮合的齿轮9和转动柱8进行转动，转动柱8转动时带动转动板5和一号移动块6进行转动，一号移动块6转动时带动支撑板7和支撑架13进行定角度转动调节处理，通过光源14对相机15的拍照进行补光处理，通过相机15对气门弹簧进行视觉检测拍照处理，通过控制面板20启动气缸10，气缸10的输出端带动调节盘4和支撑板7进行高度位置调节处理，带动支撑架13、光源14和相机15进行高度位置调节，进行全面拍照处理，对气门弹簧进行拍照，根据弹簧的颜色和粗细与所需装配的弹簧品种进行识别。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.气门弹簧视觉检测装置，包括支撑台(1)，其特征在于，所述支撑台(1)的内部滑动连接有调节盘(4)，所述调节盘(4)的内部转动连接有转动板(5)，所述转动板(5)的顶部对称固定连接有两个一号移动块(6)，所述一号移动块(6)与调节盘(4)滑动连接，两个所述一号移动块(6)的顶部均固定连接有支撑板(7)，所述支撑板(7)与支撑台(1)滑动连接，所述支撑板(7)的内侧固定连接有支撑架(13)，所述支撑架(13)的内侧等距设有三个相机(15)，所述转动板(5)的底部固定连接有转动柱(8)，所述转动柱(8)与调节盘(4)转动连接，所述转动柱(8)的外侧固定连接有齿轮(9)，所述调节盘(4)的内部滑动连接有齿条(11)，所述齿条(11)与齿轮(9)啮合连接，所述调节盘(4)的内部设有电动伸缩杆(12)，所述电动伸缩杆(12)的输出端与齿条(11)固定连接，所述支撑台(1)的内部设有气缸(10)，所述气缸(10)的输出端与调节盘(4)固定连接，所述支撑台(1)的顶部对称滑动连接有两个限位环板(3)。

2.根据权利要求1所述的气门弹簧视觉检测装置，其特征在于：所述支撑台(1)的内部转动连接有双向丝杆(16)，所述双向丝杆(16)的外侧对称螺纹连接有两个二号移动块(17)，所述二号移动块(17)与支撑台(1)滑动连接，所述二号移动块(17)与限位环板(3)固定连接，所述支撑台(1)的内部设有电机(18)，所述电机(18)的输出端与双向丝杆(16)固定连接。

3.根据权利要求1所述的气门弹簧视觉检测装置，其特征在于：所述支撑台(1)的顶部固定连接有限位柱(2)。

4.根据权利要求2所述的气门弹簧视觉检测装置，其特征在于：所述支撑架(13)的内侧等距设有三个与相机(15)配合的光源(14)。

5.根据权利要求1所述的气门弹簧视觉检测装置，其特征在于：所述调节盘(4)的内部对称滑动连接有限位杆(19)，所述限位杆(19)与支撑台(1)固定连接。

6.根据权利要求4所述的气门弹簧视觉检测装置，其特征在于：所述支撑台(1)的一侧设有控制面板(20)，所述气缸(10)、电动伸缩杆(12)、光源(14)、相机(15)和电机(18)均与控制面板(20)电性连接。