CN210860444U

CN210860444U - 一种自调平摄像头

Info

Publication number: CN210860444U
Application number: CN201921622352.5U
Authority: CN
Inventors: 杨伟平
Original assignee: Wuhan Contemporary Hualu Photoelectric Technology Co ltd
Current assignee: Wuhan Contemporary Hualu Photoelectric Technology Co ltd
Priority date: 2019-09-27
Filing date: 2019-09-27
Publication date: 2020-06-26
Anticipated expiration: 2029-09-27

Abstract

本实用新型公开了一种自调平摄像头，包括安装板和第一支板，安装板：安装板的侧面底部两侧均设有支杆，支杆靠近安装板的一端设有第一调节单元，第一调节单元包括T型杆、第一连杆、第二连杆、第一电动推杆和第二电动推杆，T型杆的垂足处通过第一圆柱销与支杆转动连接，第一连杆设于T型杆的一端，且T型杆的侧面与第二电动推杆的一端转动连接，第二连杆设于T型杆的竖直侧面的底端，且第二连杆的侧面与第一电动推杆的一端转动连接；第一支板：第一支板的一端底面设有支腿，且支腿的一端与T型杆的一端转动连接，本自调平摄像头可以实现自动调平，并且可以进行多角度的自动调整，有效的增大了监控范围。

Description

一种自调平摄像头

技术领域

本实用新型涉及摄像头调平技术领域，具体为一种自调平摄像头。

背景技术

摄像头又称为电脑相机、电脑眼、电子眼等，是一种视频输入设备，被广泛的运用于视频会议，远程医疗及实时监控等方面，普通的人也可以彼此通过摄像头在网络进行有影像、有声音的交谈和沟通，另外，人们还可以将其用于当前各种流行的数码影像，影音处理等，而摄像头的角度的改变会直观的影响监控区域，现有的大部分户外摄像头在安装之后，角度就已经固定，且需要人工拆解摄像头才能进行调整，给工作人员带来不便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自调平摄像头，可以实现自动调平，并且可以进行多角度的调整，扩大监控范围，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自调平摄像头，包括安装板和第一支板，

安装板：所述安装板为长方体，安装板的侧面底部两侧均设有支杆，支杆靠近安装板的一端设有第一调节单元，所述第一调节单元包括T型杆、第一连杆、第二连杆、第一电动推杆和第二电动推杆，所述T型杆的垂足处通过第一圆柱销与支杆转动连接，所述第一连杆设于T型杆的一端，且T型杆的侧面与第二电动推杆的一端转动连接，所述第二连杆设于T型杆的竖直侧面的底端，且第二连杆的侧面与第一电动推杆的一端转动连接，所述支杆的另一端设有第二调节单元；

第一支板：所述第一支板的一端底面设有支腿，且支腿的一端与T型杆的一端转动连接，第一支板的上表面设有第三调节单元，第三调节单元上设有第四调节单元，第四调节单元上设有摄像头；

其中：还包括PLC控制器，所述PLC控制器设于安装板的侧面，且PLC控制器的输出端与第一电动推杆和第二电动推杆的输入端电连接。

进一步的，所述第二调节单元包括第三连杆、L型杆、第四连杆和活动板，所述第三连杆设于L型杆的底端，且第三连杆的侧面与第一电动推杆的一端转动连接，所述第四连杆设于L型杆的另一端，且第四连杆的侧面两端转动连接有活动板，且活动板的一端与第一支板的一端底面转动连接，第二调节单元与第一调节单元结合可以调整摄像头的倾斜度。

进一步的，所述第三调节单元包括第一电机、固定板、主齿轮、半边齿轮和固定块，所述第一电机设于第一支板的表面，第一电机的输出轴的一端穿过固定板的侧面延伸至固定板的另一侧，且第一电机的输出轴的轴端固定套装有主齿轮，所述半边齿轮的侧面与固定板的内侧面转动连接，且半边齿轮的齿沿与主齿轮相互啮合，半边齿轮的水平表面设有固定块，所述第一电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接，第三调节单元通过主齿轮和半边齿轮相互啮合，可以调整摄像头两个侧面的角度。

进一步的，所述第四调节单元包括第二支板、转轴、从动齿轮、第二电机和主动齿轮，所述第二支板设于固定块的顶面，第二支板的表面的一侧设有第二电机，第二电机的输出轴固定套装有主动齿轮，所述转轴的底面与第二支板的表面转动连接，转轴的侧面固定套接有从动齿轮，且从动齿轮与主动齿轮相互啮合，转轴的顶端与摄像头的底面固定连接，第二电机和摄像头的输入端均与PLC控制器的输出端电连接，第四调节单元可以使摄像头进行旋转，增大监测范围，使摄像头灵活性更高。

进一步的，还包括护盖，所述护盖设于摄像头的上表面，护盖的表面设有倾角传感器，且PLC控制器与倾角传感器为双向电连接，倾角传感器可以监测摄像头的平行度，并且在调平摄像头时，可以使调平更加精确。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本自调平摄像头，具有以下好处：

1、本自调平摄像头通过第一调节单元和第二调节单元可以实现摄像头俯仰角度调整，第二电动推杆推动第一连杆，使T型杆转动，同时T型杆的另一端和底端分别带动第一支板和第一电动推杆运动，在第一电动推杆不动作的情况下可视为四连杆机构，可以实现第一支板水平上升，上升停止后，第二电动推杆不动而第一电动推杆带动第三连杆运动可以实现对第一支板的角度调节，两者结合进而可以实现摄像头俯仰角度的调整。

2、本自调平摄像头通过第三调节单元可以实现摄像头两侧角度的调整，转动的第一电机通过主齿轮与半边齿轮的相互啮合，可以实现固定块两侧角度的调整，进而实现摄像头两侧角度的调整。

3、本自调平摄像头通过第四调节单元可以使摄像头旋转，调整水平方向的角度，转动的第二电机通过主动齿轮和从动齿轮的相互啮合，可以使转轴转动，进而可以实现摄像头的水平转动。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1安装板、11 PLC控制器、12支杆、2第一调节单元、21 T型杆、22第一连杆、23第二连杆、24第一电动推杆、25第二电动推杆、3第二调节单元、31第三连杆、32 L型杆、33第四连杆、34活动板、4第一支板、41支腿、5第三调节单元、51第一电机、52固定板、53主齿轮、54半边齿轮、55固定块、6第四调节单元、61第二支板、62转轴、63从动齿轮、64第二电机、65主动齿轮、7摄像头、71倾角传感器、72护盖。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种自调平摄像头，包括安装板1和第一支板4，

安装板1：安装板1为长方体，安装板1的侧面底部两侧均设有支杆12，支杆12靠近安装板1的一端设有第一调节单元2，第一调节单元2包括T型杆21、第一连杆22、第二连杆23、第一电动推杆24和第二电动推杆25，T型杆21的垂足处通过第一圆柱销与支杆12转动连接，第一连杆22设于T型杆21的一端，且T型杆21的侧面与第二电动推杆25的一端转动连接，第二连杆23设于T型杆21的竖直侧面的底端，且第二连杆23的侧面与第一电动推杆24的一端转动连接，支杆12的另一端设有第二调节单元3，第二调节单元3包括第三连杆31、L型杆32、第四连杆33和活动板34，第三连杆31设于L型杆32的底端，且第三连杆31的侧面与第一电动推杆24的一端转动连接，第四连杆33设于L型杆32的另一端，且第四连杆33的侧面两端转动连接有活动板34，且活动板34的一端与第一支板4的一端底面转动连接；

第一支板4：第一支板4的一端底面设有支腿41，且支腿41的一端与T型杆21的一端转动连接，第一支板4的上表面设有第三调节单元5，第三调节单元5包括第一电机51、固定板52、主齿轮53、半边齿轮54和固定块55，第一电机51设于第一支板4的表面，第一电机51的输出轴的一端穿过固定板52的侧面延伸至固定板52的另一侧，且第一电机51的输出轴的轴端固定套装有主齿轮53，半边齿轮54的侧面与固定板52的内侧面转动连接，且半边齿轮54的齿沿与主齿轮53相互啮合，半边齿轮54的水平表面设有固定块55，第一电机51的输入端与PLC控制器11的输出端电连接，第三调节单元5上设有第四调节单元6，第四调节单元6包括第二支板61、转轴62、从动齿轮63、第二电机64和主动齿轮65，第二支板61设于固定块55的顶面，第二支板61的表面的一侧设有第二电机64，第二电机64的输出轴固定套装有主动齿轮65，转轴62的底面与第二支板61的表面转动连接，转轴62的侧面固定套接有从动齿轮63，且从动齿轮63与主动齿轮65相互啮合，转轴62的顶端与摄像头7的底面固定连接，第二电机64和摄像头7的输入端均与PLC控制器11的输出端电连接，第四调节单元6上设有摄像头7；

其中：还包括PLC控制器11，PLC控制器11设于安装板1的侧面，且PLC控制器11的输出端与第一电动推杆24和第二电动推杆25的输入端电连接。

其中：还包括护盖72，护盖72设于摄像头7的上表面，护盖72的表面设有倾角传感器71，且PLC控制器11与倾角传感器71为双向电连接。

本自调平摄像头通过第一调节单元2和第二调节单元3可以实现摄像头7俯仰角度调整，第二电动推杆25推动第一连杆22，使T型杆21转动，同时T型杆21的另一端和底端分别带动第一支板4和第一电动推杆24运动，在第一电动推杆24不动作的情况下可视为四连杆机构，可以实现第一支板4水平上升，上升停止后，第二电动推杆25不动而第一电动推杆24带动第三连杆31运动可以实现对第一支板4的角度调节，两者结合进而可以实现摄像头7俯仰角度的调整。

在使用时：

首先检查安装板1是否与安装面平行，需要调平时，打开PLC控制器11，倾角传感器71检测到摄像头7出现不平后将信号反馈给PLC控制器11，通过第一调节单,2和第二调节单元3可以实现摄像头7俯仰角度调整，第二电动推杆25推动第一连杆22，使T型杆21转动，同时T型杆21的另一端和底端分别带动第一支板4和第一电动推杆24运动，在第一电动推杆24不动作的情况下可视为四连杆机构，可以实现第一支板4水平上升，上升停止后，第二电动推杆25不动而第一电动推杆24带动第三连杆31运动可以实现对第一支板4的角度调节，两者结合进而可以实现摄像头7俯仰角度的调整，通过第三调节单元5可以实现摄像头7两侧角度的调整，转动的第一电机51通过主齿轮53与半边齿轮54的相互啮合，可以实现固定块55两侧的角度调整，进而实现摄像头7两侧角度的调整，通过第四调节单元6可以使摄像头7旋转，调整水平方向的角度，转动的第二电机64通过主动齿轮65和从动齿轮63的相互啮合，可以使转轴62转动，进而可以实现摄像头7的水平转动调节。

值得注意的是，本实施例中PLC控制器11核心芯片选用的是PLC，具体型号为西门子S7-400，第一电动推杆24、第二电动推杆25、第一电机51、第二电机64和倾角传感器71可根据实际应用场景自由配置，第一电动推杆24和第二电动推杆25可选用力姆泰克（北京）传动设备股份有限公司出品的LAM1型电动推杆，第一电机51和第二电机64可选用中智电气南京有限公司出品的80ZF系列伺服电机，倾角传感器71可选用陕西航天长城测控有限公司出品的LE-60系列倾角传感器。PLC控制器控制第一电动推杆24、第二电动推杆25、第一电机51、第二电机64和倾角传感器71工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种自调平摄像头，其特征在于：包括安装板（1）和第一支板（4），

安装板（1）：所述安装板（1）为长方体，安装板（1）的侧面底部两侧均设有支杆（12），支杆（12）靠近安装板（1）的一端设有第一调节单元（2），所述第一调节单元（2）包括T型杆（21）、第一连杆（22）、第二连杆（23）、第一电动推杆（24）和第二电动推杆（25），所述T型杆（21）的垂足处通过第一圆柱销与支杆（12）转动连接，所述第一连杆（22）设于T型杆（21）的一端，且T型杆（21）的侧面与第二电动推杆（25）的一端转动连接，所述第二连杆（23）设于T型杆（21）的竖直侧面的底端，且第二连杆（23）的侧面与第一电动推杆（24）的一端转动连接，所述支杆（12）的另一端设有第二调节单元（3）；

第一支板（4）：所述第一支板（4）的一端底面设有支腿（41），且支腿（41）的一端与T型杆（21）的一端转动连接，第一支板（4）的上表面设有第三调节单元（5），第三调节单元（5）上设有第四调节单元（6），第四调节单元（6）上设有摄像头（7）；

其中：还包括PLC控制器（11），所述PLC控制器（11）设于安装板（1）的侧面，且PLC控制器（11）的输出端与第一电动推杆（24）和第二电动推杆（25）的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自调平摄像头，其特征在于：所述第二调节单元（3）包括第三连杆（31）、L型杆（32）、第四连杆（33）和活动板（34），所述第三连杆（31）设于L型杆（32）的底端，且第三连杆（31）的侧面与第一电动推杆（24）的一端转动连接，所述第四连杆（33）设于L型杆（32）的另一端，且第四连杆（33）的侧面两端转动连接有活动板（34），且活动板（34）的一端与第一支板（4）的一端底面转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自调平摄像头，其特征在于：所述第三调节单元（5）包括第一电机（51）、固定板（52）、主齿轮（53）、半边齿轮（54）和固定块（55），所述第一电机（51）设于第一支板（4）的表面，第一电机（51）的输出轴的一端穿过固定板（52）的侧面延伸至固定板（52）的另一侧，且第一电机（51）的输出轴的轴端固定套装有主齿轮（53），所述半边齿轮（54）的侧面与固定板（52）的内侧面转动连接，且半边齿轮（54）的齿沿与主齿轮（53）相互啮合，半边齿轮（54）的水平表面设有固定块（55），所述第一电机（51）的输入端与PLC控制器（11）的输出端电连接。

4.根据权利要求1所述的一种自调平摄像头，其特征在于：所述第四调节单元（6）包括第二支板（61）、转轴（62）、从动齿轮（63）、第二电机（64）和主动齿轮（65），所述第二支板（61）设于固定块（55）的顶面，第二支板（61）的表面的一侧设有第二电机（64），第二电机（64）的输出轴固定套装有主动齿轮（65），所述转轴（62）的底面与第二支板（61）的表面转动连接，转轴（62）的侧面固定套接有从动齿轮（63），且从动齿轮（63）与主动齿轮（65）相互啮合，转轴（62）的顶端与摄像头（7）的底面固定连接，第二电机（64）和摄像头（7）的输入端均与PLC控制器（11）的输出端电连接。

5.根据权利要求1所述的一种自调平摄像头，其特征在于：还包括护盖（72），所述护盖（72）设于摄像头（7）的上表面，护盖（72）的表面设有倾角传感器（71），且PLC控制器（11）与倾角传感器（71）为双向电连接。