CN217208662U - 一种遥控跟踪一体电动云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种遥控跟踪一体电动云台，包括基座、主壳体、摆动轴、摆动壳体、跟踪摄像头、驱动组件、电控组件和相机安装组件，驱动组件和电控组件设置在主壳体内，驱动组件包括水平旋转电机和垂直摆动电机；相机安装组件包括卡座、夹块、旋转手柄、快装板和相机螺丝，相机螺丝将快装板固定连接在相机底部，旋转手柄螺纹旋紧到卡座上能够推动夹块压紧快装板；跟踪摄像头设置在摆动壳体上且镜头朝向与快装板安装面平行设置；电控组件包括跟踪电路板，跟踪电路板电连接跟踪摄像头。本实用新型遥控跟踪一体电动云台，用于安装单反相机，在直播的时候能配合相机迅速找到拍摄物体，给相机直播带来极大便利。

Description

一种遥控跟踪一体电动云台

技术领域

本实用新型涉及云台技术领域，尤其涉及一种遥控跟踪一体电动云台。

背景技术

云台是安装、固定手机、相机、摄像机的支撑设备，分为固定和电动云台两种。云台可以任意旋转，方便使用者使用。随着直播行业的兴起，相机直播也越来越热，目前手机直播的跟踪云台已得到广泛应用，但是相机的跟踪云台由于安装方式，重心调整，重量过大等原因一直都不好实现。随着要求的提高，单反直播不只要求放到架子上面，固定机位。而且要求能迅速捕捉移动的画面和场景，然而现有的云台大多是通过遥控能实现上下左右的旋转，或者在A点、B点之间进行往复摆动的拍摄，不具备跟踪功能。

因此，需要针对上述缺陷开发一种遥控跟踪一体电动云台。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种遥控跟踪一体电动云台，用于安装单反相机，在直播的时候能配合相机迅速找到拍摄物体，给相机直播带来极大便利。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型一种遥控跟踪一体电动云台，包括基座、主壳体、摆动轴、摆动壳体、跟踪摄像头、驱动组件、电控组件和相机安装组件，所述驱动组件和电控组件设置在所述主壳体内，所述驱动组件包括水平旋转电机和垂直摆动电机，所述水平旋转电机驱动所述主壳体相对于所述基座水平旋转，所述垂直摆动电机驱动所述摆动轴带着所述摆动壳体垂直方向摆动；所述相机安装组件包括卡座、夹块、旋转手柄、快装板和相机螺丝，所述相机螺丝将所述快装板固定连接在相机底部，所述旋转手柄螺纹旋紧到所述卡座上能够推动所述夹块压紧快装板；所述跟踪摄像头设置在所述摆动壳体上且镜头朝向与所述快装板安装面平行设置；所述电控组件包括操控面板、转换开关、跟踪电路板和遥控电路板，所述操控面板和转换开关设置在所述主壳体侧壁上，所述转换开关控制所述跟踪电路板和遥控电路板工作状态切换，所述跟踪电路板和遥控电路板均电连接到水平旋转电机和垂直摆动电机，所述跟踪电路板电连接所述跟踪摄像头。

进一步的，所述主壳体包括扣合在一起的下壳体和上壳体，所述下壳体通过中部的轴承仓安装在回转支撑轴承上，所述回转支撑轴承通过中轴竖直固定连接在所述基座中间，所述中轴底部安装有大齿轮，所述水平旋转电机工作端向下探出所述下壳体底板并设置有与所述大齿轮啮合的行星小齿轮；所述上壳体上部通过轴承水平支撑所述摆动轴，所述垂直摆动电机前法兰连接在所述上壳体顶板上，所述垂直摆动电机通过蜗轮蜗杆机构驱动所述摆动轴。

进一步的，所述摆动轴在远离所述蜗轮的一端设置有摆动限位板，所述摆动限位板下方两端设置有检测位置的垂直限位开关。

进一步的，所述下壳体内还设置有电池仓，所述电池仓对应所述下壳体侧壁位置设置有电池仓盖，所述电池仓盖的一旁设置有充电面板。

进一步的，还包括水平仪气泡和快门线插孔，所述水平仪气泡和快门线插孔设置在所述上壳体顶板上且位于所述充电面板上方，所述快门线插孔电连接到所述遥控电路板。

进一步的，还包括竖直气泡，所述竖直气泡设置在所述旋转手柄的端部。

进一步的，所述操控面板包括显示屏和多个功能按钮。

进一步的，所述快装板穿接所述相机螺丝的安装孔为腰型孔，所述腰型孔的长边方向沿着所述快装板两侧卡槽方向设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：

本实用新型一种遥控跟踪一体电动云台，通过跟踪摄像头和跟踪电路板的设置，能够捕捉需要拍摄的物体或者人物，进而云台带动相机进行动态跟踪直播。通过快装板和相机螺丝的设置可以快速连接相机，快装板采用夹紧方式安装在卡座能够前后移动相机以调整相机的重心，避免偏重。本实用新型遥控跟踪一体电动云台，用于安装单反相机，在直播的时候能配合相机迅速找到拍摄物体，给相机直播带来极大便利。

此外，通过下壳体和上壳体扣合在一起成型的所述主壳体，便于维护和检修；通过固定大齿轮和行星小齿轮方式实现上部组件相对于基座的水平旋转动作。通过摆动限位板和垂直限位开关的配合设置，能够控制摆动轴的摆动范围。通过电池仓和充电面板的设置，可以使用电池供电也可以采用USB-C插口的外供电源，供电途径多元化。通过水平仪气泡的设置，便于调整本实用新型云台的水平，便于相机处于水平位置进行稳定拍摄。通过快门线插孔的设置，便于遥控相机进行拍照。通过竖直气泡的设置，便于观察所述相机安装组件是否处于竖直位置。通过腰型孔的设置，能够调整快装板相对于相机的安装位置，进而扩大了重心调整范围，进而避免了相机偏重。

附图说明

下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型遥控跟踪一体电动云台立体结构示意图；

图2为本实用新型遥控跟踪一体电动云台另一角度立体结构示意图；

图3为本实用新型遥控跟踪一体电动云台去掉上壳体和部分摆动壳体后立体结构示意图；

图4为本实用新型遥控跟踪一体电动云台去掉上壳体和部分摆动壳体后另一角度立体结构示意图；

图5为本实用新型遥控跟踪一体电动云台去掉下壳体、上壳体和部分摆动壳体后立体结构示意图；

图6为本实用新型遥控跟踪一体电动云台电路原理图。

附图标记说明：1、基座；2、下壳体；201、电池仓盖；202、轴承仓；3、上壳体；4、摆动轴；401、摆动限位板；5、摆动壳体；6、卡座；601、长槽；7、夹块；8、旋紧手柄；801、竖直气泡；9、快装板；901、腰型孔；10、相机螺丝；11、跟踪摄像头；12、操控面板；13、显示屏；14、转换开关；15、水平仪气泡；16、快门线插孔；17、充电面板；18、水平旋转电机；19、垂直摆动电机；20、跟踪电路板；21、遥控电路板；22、大齿轮；23、回转支撑轴承；24、水平限位开关；25、垂直限位开关。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种遥控跟踪一体电动云台，用于安装单反相机，在直播的时候能配合相机迅速找到拍摄物体，给相机直播带来极大便利。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参考附图，图1为本实用新型遥控跟踪一体电动云台立体结构示意图；图2为本实用新型遥控跟踪一体电动云台另一角度立体结构示意图；图3为本实用新型遥控跟踪一体电动云台去掉上壳体和部分摆动壳体后立体结构示意图；图4为本实用新型遥控跟踪一体电动云台去掉上壳体和部分摆动壳体后另一角度立体结构示意图；图5为本实用新型遥控跟踪一体电动云台去掉下壳体、上壳体和部分摆动壳体后立体结构示意图；图6为本实用新型遥控跟踪一体电动云台电路原理图。

在一具体实施方式中，如图1～6所示，一种遥控跟踪一体电动云台，包括基座1、主壳体、摆动轴4、摆动壳体5、跟踪摄像头11、驱动组件、电控组件和相机安装组件。所述驱动组件和所述电控组件安装在所述主壳体内，所述驱动组件包括水平旋转电机18和垂直摆动电机19，水平旋转电机18驱动主壳体相对于基座1水平旋转，垂直摆动电机19驱动摆动轴4带着摆动壳体5垂直方向摆动。所述相机安装组件包括卡座6、夹块7、旋转手柄8、快装板9和相机螺丝10，相机螺丝10将快装板9固定连接在相机底部，旋转手柄8螺纹旋紧靠近到卡座6，能够推动夹块7压紧快装板9。跟踪摄像头11设置在摆动壳体5上且镜头朝向与快装板9安装面平行设置，即跟踪摄像头11朝向与相机镜头朝向一致。所述电控组件包括操控面板12、转换开关14、跟踪电路板20和遥控电路板21，操控面板12和转换开关14设置在主壳体侧壁上，转换开关14控制跟踪电路板20和遥控电路板21工作状态切换，跟踪电路板20和遥控电路板21均电连接到水平旋转电机18和垂直摆动电机19，跟踪电路板20电连接跟踪摄像头11。

通过跟踪摄像头11和跟踪电路板20的设置，能够捕捉需要拍摄的物体或者人物，进而云台带动相机进行动态跟踪直播。通过快装板9和相机螺丝10的设置可以快速连接相机，快装板9采用夹紧方式安装在卡座6能够前后移动相机以调整相机的重心，避免偏重。本实用新型遥控跟踪一体电动云台，用于安装单反相机，在直播的时候能配合相机迅速找到拍摄物体，给相机直播带来极大便利。

在一具体实施方式中，如图1～6所示，所述主壳体包括扣合在一起的下壳体2和上壳体3。下壳体2通过中部的轴承仓202安装在回转支撑轴承23上，回转支撑轴承23通过中轴竖直固定连接在基座1中间，中轴底部安装有大齿轮23，水平旋转电机18工作端向下探出下壳体2底板并设置有与大齿轮23啮合的行星小齿轮。上壳体3上部通过轴承水平支撑摆动轴4，垂直摆动电机19前法兰连接在上壳体3顶板上，垂直摆动电机19通过蜗轮蜗杆机构驱动摆动轴4。

具体而言，如图4和图6所示，摆动轴4在远离蜗轮的一端设置有摆动限位板401，摆动限位板401为扇形板。摆动限位板401下方两端设置有检测位置的垂直限位开关25。基座1内设置有水平限位开关24。

通过下壳体2和上壳体3扣合在一起成型的所述主壳体，便于维护和检修；通过固定大齿轮23和行星小齿轮方式实现上部组件相对于基座1的水平旋转动作。通过摆动限位板401和垂直限位开关25的配合设置，能够控制摆动轴4的摆动范围。

在一具体实施方式中，如图1～5所示，下壳体2内还设置有电池仓，所述电池仓对应下壳体2侧壁位置设置有电池仓盖201，电池仓盖201的一旁设置有充电面板17。具体而言，充电面板17上设置有USB-C插口、电量检测键和电量显示灯。

通过电池仓和充电面板17的设置，可以使用电池供电也可以采用USB-C插口的外供电源，供电途径多元化。

在一具体实施方式中，如图1～5所示，本实用新型遥控跟踪一体电动云台还包括水平仪气泡15和快门线插孔16，水平仪气泡15和快门线插孔16安装在上壳体3顶板上且位于充电面板17上方，快门线插孔16电连接到遥控电路板21。

具体而言，本实用新型遥控跟踪一体电动云台还包括竖直气泡801，竖直气泡801设置在旋转手柄8的端部。

通过水平仪气泡15的设置，便于调整本实用新型云台的水平，便于相机处于水平位置进行稳定拍摄。通过快门线插孔16的设置，便于遥控相机进行拍照。通过竖直气泡801的设置，便于观察所述相机安装组件是否处于竖直位置。

在一具体实施方式中，如图1所示，操控面板12包括显示屏13、指示灯和多个功能按钮。功能按钮包括.跟踪按钮、A点记忆位置键、B点记忆位置键、频道+、频道-和菜单键。

在一具体实施方式中，如图1～5所示，快装板9穿接相机螺丝10的安装孔为腰型孔901，腰型孔901的长边方向沿着快装板9两侧卡槽方向设置。卡座6的顶面中部开设有通长的长槽601，相机螺丝10的螺栓头在长槽601内导向滑动。

通过腰型孔901的设置，能够调整快装板9相对于相机的安装位置，进而扩大了重心调整范围，进而避免了相机偏重。

本实用新型遥控跟踪一体电动云台在一具体实施方式中的使用过程：转换开关14向上推导通遥控电路板21，可使云台进入遥控状态；转换开关14向下推导通跟踪电路板20，按下操控面板12上的跟踪按钮可跟踪被摄的人。转换开关14处于中间位置为电源关闭状态。在遥控状态下，显示屏13点亮，菜单键、频道+和频道-，这三个按键可以调整云台的频道，当云台频道和遥控器一致时方可遥控。通过A点记忆位置键和B点记忆位置键，这两个预置位的按键方便使用者记忆和调取当前的位置。通过快装板9和相机螺丝10安装好相机，用旋紧手柄8固定，快装板9可以前后调整以调整相机的重心，避免偏重。该云台可以电池供电也可以通过USB-C口供电。同时USB-C口也可以给电池充电。相机连接快门线插孔16，插入快门线可以采用遥控相机方式进行拍照。

本实用新型遥控跟踪一体电动云台，通过跟踪摄像头11和跟踪电路板20的设置，能够捕捉需要拍摄的物体或者人物，进而云台带动相机进行动态跟踪直播。通过快装板9和相机螺丝10的设置可以快速连接相机，快装板9采用夹紧方式安装在卡座6能够前后移动相机以调整相机的重心，避免偏重。本实用新型遥控跟踪一体电动云台，用于安装单反相机，在直播的时候能配合相机迅速找到拍摄物体，给相机直播带来极大便利。此外，通过下壳体2和上壳体3扣合在一起成型的所述主壳体，便于维护和检修；通过固定大齿轮23和行星小齿轮方式实现上部组件相对于基座1的水平旋转动作。通过摆动限位板401和垂直限位开关25的配合设置，能够控制摆动轴4的摆动范围。通过电池仓和充电面板17的设置，可以使用电池供电也可以采用USB-C插口的外供电源，供电途径多元化。通过水平仪气泡15的设置，便于调整本实用新型云台的水平，便于相机处于水平位置进行稳定拍摄。通过快门线插孔16的设置，便于遥控相机进行拍照。通过竖直气泡801的设置，便于观察所述相机安装组件是否处于竖直位置。通过腰型孔901的设置，能够调整快装板9相对于相机的安装位置，进而扩大了重心调整范围，进而避免了相机偏重。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种遥控跟踪一体电动云台，其特征在于，包括基座(1)、主壳体、摆动轴(4)、摆动壳体(5)、跟踪摄像头(11)、驱动组件、电控组件和相机安装组件，所述驱动组件和电控组件设置在所述主壳体内，所述驱动组件包括水平旋转电机(18)和垂直摆动电机(19)，所述水平旋转电机(18)驱动所述主壳体相对于所述基座(1)水平旋转，所述垂直摆动电机(19)驱动所述摆动轴(4)带着所述摆动壳体(5)垂直方向摆动；所述相机安装组件包括卡座(6)、夹块(7)、旋转手柄(8)、快装板(9)和相机螺丝(10)，所述相机螺丝(10)将所述快装板(9)固定连接在相机底部，所述旋转手柄(8)螺纹旋紧到所述卡座(6)上能够推动所述夹块(7)压紧快装板(9)；所述跟踪摄像头(11)设置在所述摆动壳体(5)上且镜头朝向与所述快装板(9)安装面平行设置；所述电控组件包括操控面板(12)、转换开关(14)、跟踪电路板(20)和遥控电路板(21)，所述操控面板(12)和转换开关(14)设置在所述主壳体侧壁上，所述转换开关(14)控制所述跟踪电路板(20)和遥控电路板(21)工作状态切换，所述跟踪电路板(20)和遥控电路板(21)均电连接到水平旋转电机(18)和垂直摆动电机(19)，所述跟踪电路板(20)电连接所述跟踪摄像头(11)。

2.根据权利要求1所述的遥控跟踪一体电动云台，其特征在于：所述主壳体包括扣合在一起的下壳体(2)和上壳体(3)，所述下壳体(2)通过中部的轴承仓(202)安装在回转支撑轴承(23)上，所述回转支撑轴承(23)通过中轴竖直固定连接在所述基座(1)中间，所述中轴底部安装有大齿轮(22)，所述水平旋转电机(18)工作端向下探出所述下壳体(2)底板并设置有与所述大齿轮(22)啮合的行星小齿轮；所述上壳体(3)上部通过轴承水平支撑所述摆动轴(4)，所述垂直摆动电机(19)前法兰连接在所述上壳体(3)顶板上，所述垂直摆动电机(19)通过蜗轮蜗杆机构驱动所述摆动轴(4)。

3.根据权利要求2所述的遥控跟踪一体电动云台，其特征在于：所述摆动轴(4)在远离所述蜗轮的一端设置有摆动限位板(401)，所述摆动限位板(401)下方两端设置有检测位置的垂直限位开关(25)。

4.根据权利要求2或者3所述的遥控跟踪一体电动云台，其特征在于：所述下壳体(2)内还设置有电池仓，所述电池仓对应所述下壳体(2)侧壁位置设置有电池仓盖(201)，所述电池仓盖(201)的一旁设置有充电面板(17)。

5.根据权利要求4所述的遥控跟踪一体电动云台，其特征在于：还包括水平仪气泡(15)和快门线插孔(16)，所述水平仪气泡(15)和快门线插孔(16)设置在所述上壳体(3)顶板上且位于所述充电面板(17)上方，所述快门线插孔(16)电连接到所述遥控电路板(21)。

6.根据权利要求5所述的遥控跟踪一体电动云台，其特征在于：还包括竖直气泡(801)，所述竖直气泡(801)设置在所述旋转手柄(8)的端部。

7.根据权利要求1所述的遥控跟踪一体电动云台，其特征在于：所述操控面板(12)包括显示屏(13)和多个功能按钮。

8.根据权利要求1所述的遥控跟踪一体电动云台，其特征在于：所述快装板(9)穿接所述相机螺丝(10)的安装孔为腰型孔(901)，所述腰型孔(901)的长边方向沿着所述快装板(9)两侧卡槽方向设置。

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