CN216310599U - 一种新型智能伺服驱动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及伺服驱动器技术领域，具体为一种新型智能伺服驱动器，包括底座和外壳体，所述底座的顶部对称开设有两个安装槽，所述底座对应的两侧板上均贯穿开设有限位孔，所述外壳体的顶部固定安装有收集盒，所述外壳体顶板的底面设置有具有安装板的清理机构，所述外壳体的底部设置有具有限位块的安装机构。通过设置微型电动多级推杆、小马达、清洁软刷和微型吸尘泵的配合使用，使得本装置可以定期对伺服驱动器内部结构进行清灰处理，从而可以大大改善伺服驱动器内部结构表面灰尘聚集较多，影响其散热性的问题，有利于延长伺服驱动器内部结构的使用寿命，且微型吸尘泵工作的同时可以吸走部分热量，降低伺服驱动器内部的温度。

Description

一种新型智能伺服驱动器

技术领域

本实用新型涉及伺服驱动器技术领域，具体为一种新型智能伺服驱动器。

背景技术

伺服驱动器又称为“伺服控制器”和“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高端产品，伺服驱动器内部结构由电源电路、继电器板电路、主控板电路、驱动板电路及功率变换电路组成。

现有的伺服驱动器在工作一段时间后，内部会产生较多的灰尘附着在伺服驱动器内部结构上，使得伺服驱动器内部结构散热性差,且现有的伺服驱动器外壳安装不便，大部分通过螺栓进行组装固定，当伺服驱动器内部结构出现故障时，不便于快速检修。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型智能伺服驱动器，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型智能伺服驱动器，包括底座和外壳体，所述底座的顶部对称开设有两个安装槽，所述底座对应的两侧板上均贯穿开设有限位孔，所述外壳体的顶部固定安装有收集盒，所述外壳体顶板的底面设置有具有安装板的清理机构，所述外壳体的底部设置有具有限位块的安装机构。

优选的，所述清理机构包括微型多级电动推杆、小马达、清洁软刷和微型吸尘泵，所述外壳体顶板的底面固定安装有两个微型多级电动推杆，两个所述微型多级电动推杆的输出端固定连接有安装板，所述安装板的底板上等距固定安装有三个小马达，三个所述小马达的输出端均固定连接有清洁软刷，所述安装板顶板上固定安装有微型吸尘泵，所述微型吸尘泵的进气端固定连接有三通阀，所述三通阀的另外两个接口处均固定套接有进气管，两根所述进气管的一端均固定连接有进气罩，所述微型吸尘泵的排气端固定连接有排气管。

优选的，所述进气罩位于相邻两个清洁软刷间隙的正上方，所述排气管使用伸缩管，所述排气管的一端贯穿外壳体的顶板并延伸至收集盒内。

优选的，所述安装机构包括压簧、连接板、限位柱和安装槽，所述外壳体的底部设置有限位块，所述限位块一侧板的内表面固定安装有安装筒，所述安装筒一侧板的内表面固定安装有压簧，所述压簧的一端固定连接有连接板，所述连接板的一侧板上固定连接有限位柱，所述限位柱的一端贯穿限位块对应的一侧板并延伸至限位块外。

优选的，所述限位块的数量共有四根，所述限位块的尺寸与安装槽的尺寸相匹配，所述收集盒的设置有防护盖。

优选的，所述外壳体底板的顶面固定安装有若干根弹簧，若干根所述弹簧的顶部固定连接有载物板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型中，通过设置微型多级电动推杆、小马达、清洁软刷和微型吸尘泵的配合使用，使得本装置可以定期对伺服驱动器内部结构进行清灰处理，从而可以大大改善伺服驱动器内部结构表面灰尘聚集较多，影响其散热性的问题，有利于延长伺服驱动器内部结构的使用寿命，且微型吸尘泵工作的同时可以吸走部分热量，降低伺服驱动器内部的温度；

本实用新型中，通过设置限位块、压簧、限位柱和安装槽的配合使用，可以实现外壳体的快速拆装，当伺服驱动器内部结构出现故障时，有利于伺服驱动器内部结构的快速检修。

附图说明

图1为本实用新型中的主视结构示意图；

图2为本实用新型中的外壳体主视剖视结构示意图；

图3为本实用新型中的立体结构示意图；

图4为本实用新型中的限位块主视结构示意图。

图中：1、底座；2、外壳体；3、微型多级电动推杆；4、安装板；5、小马达；6、清洁软刷；7、微型吸尘泵；8、收集盒；9、限位块；10、安装筒； 11、压簧；12、连接板；13、限位柱；14、安装槽；15、限位孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种新型智能伺服驱动器，包括底座1和外壳体2，底座1的顶部对称开设有两个安装槽14，底座1对应的两侧板上均贯穿开设有限位孔15，外壳体2的顶部固定安装有收集盒8，外壳体2顶板的底面设置有具有安装板4的清理机构，外壳体2的底部设置有具有限位块9的安装机构。

本实施例中，如图2所示，清理机构包括微型多级电动推杆3、小马达5、清洁软刷6和微型吸尘泵7，微型多级电动推杆3的最大行程刚好使得清洁软刷6能够与伺服驱动器内部结构相触，且小马达5转速慢，不会使得清洁软刷6对伺服驱动器内部结构造成损伤，外壳体2顶板的底面固定安装有两个微型多级电动推杆3，两个微型多级电动推杆3的输出端固定连接有安装板4，安装板4的底板上等距固定安装有三个小马达5，三个小马达5的输出端均固定连接有清洁软刷6，安装板4顶板上固定安装有微型吸尘泵7，微型吸尘泵7的进气端固定连接有三通阀，三通阀的另外两个接口处均固定套接有进气管，两根进气管的一端均固定连接有进气罩，微型吸尘泵7的排气端固定连接有排气管。

本实施例中，如图2所示，进气罩位于相邻两个清洁软刷6间隙的正上方，排气管使用伸缩管，排气管的一端贯穿外壳体2的顶板并延伸至收集盒8 内。

本实施例中，如图1、图3和图4所示，安装机构包括压簧11、连接板 12、限位柱13和安装槽14，外壳体2的底部设置有限位块9，限位块9一侧板的内表面固定安装有安装筒10，安装筒10一侧板的内表面固定安装有压簧 11，压簧11的一端固定连接有连接板12，连接板12的一侧板上固定连接有限位柱13，限位柱13的一端贯穿限位块9对应的一侧板并延伸至限位块9外。

本实施例中，如图3和图4所示，限位块9的数量共有四根，限位块9 的尺寸与安装槽14的尺寸相匹配，收集盒8的设置有防护盖。

本实施例中，如图1和图3所示，外壳体2底板的顶面固定安装有若干根弹簧，若干根弹簧的顶部固定连接有载物板。

本实用新型的使用方法和优点：该种新型智能伺服驱动器在使用时，工作过程如下：

如图1、图2、图3和图4所示，在使用本装置时，当伺服驱动器使用过一段时间后，打开微型多级电动推杆3、小马达5和微型吸尘泵7的开关分别使其工作，微型多级电动推杆3工作下降至最大行程，此时清洁软刷6刚好与伺服驱动器内部结构的表面相触，在小马达5的工作下，清洁软刷6慢速转动对伺服驱动器内部结构进行清灰处理，同时扬起的灰尘通过微型吸尘泵7 的工作从进气罩吸入并通过排气管排入收集盒8内，从而可以大大改善伺服驱动器内部结构表面灰尘聚集较多，影响其散热性的问题，有利于延长伺服驱动器内部结构的使用寿命，且微型吸尘泵7工作的同时可以吸走部分热量，降低伺服驱动器内部的温度。

当伺服驱动器内部结构损坏需要进行维修时，通过螺丝刀等工具分别按压四根限位柱13，使得四根限位柱13分别压缩对应的压簧11，并向上将外壳体2提起，即可将外壳体2取出对伺服驱动器内部结构进行维修，相较于传统的固定方式，可以实现外壳体2的快速拆装，当伺服驱动器内部结构出现故障时，有利于伺服驱动器内部结构的快速检修。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种新型智能伺服驱动器，包括底座(1)和外壳体(2)，其特征在于：所述底座(1)的顶部对称开设有两个安装槽(14)，所述底座(1)对应的两侧板上均贯穿开设有限位孔(15)，所述外壳体(2)的顶部固定安装有收集盒(8)，所述外壳体(2)顶板的底面设置有具有安装板(4)的清理机构，所述外壳体(2)的底部设置有具有限位块(9)的安装机构。

2.根据权利要求1所述的一种新型智能伺服驱动器，其特征在于：所述清理机构包括微型多级电动推杆(3)、小马达(5)、清洁软刷(6)和微型吸尘泵(7)，所述外壳体(2)顶板的底面固定安装有两个微型多级电动推杆(3)，两个所述微型多级电动推杆(3)的输出端固定连接有安装板(4)，所述安装板(4)的底板上等距固定安装有三个小马达(5)，三个所述小马达(5)的输出端均固定连接有清洁软刷(6)，所述安装板(4)顶板上固定安装有微型吸尘泵(7)，所述微型吸尘泵(7)的进气端固定连接有三通阀，所述三通阀的另外两个接口处均固定套接有进气管，两根所述进气管的一端均固定连接有进气罩，所述微型吸尘泵(7)的排气端固定连接有排气管。

3.根据权利要求2所述的一种新型智能伺服驱动器，其特征在于：所述进气罩位于相邻两个清洁软刷(6)间隙的正上方，所述排气管使用伸缩管，所述排气管的一端贯穿外壳体(2)的顶板并延伸至收集盒(8)内。

4.根据权利要求1所述的一种新型智能伺服驱动器，其特征在于：所述安装机构包括压簧(11)、连接板(12)、限位柱(13)和安装槽(14)，所述外壳体(2)的底部设置有限位块(9)，所述限位块(9)一侧板的内表面固定安装有安装筒(10)，所述安装筒(10)一侧板的内表面固定安装有压簧(11)，所述压簧(11)的一端固定连接有连接板(12)，所述连接板(12)的一侧板上固定连接有限位柱(13)，所述限位柱(13)的一端贯穿限位块(9)对应的一侧板并延伸至限位块(9)外。

5.根据权利要求4所述的一种新型智能伺服驱动器，其特征在于：所述限位块(9)的数量共有四根，所述限位块(9)的尺寸与安装槽(14)的尺寸相匹配，所述收集盒(8)的设置有防护盖。

6.根据权利要求1所述的一种新型智能伺服驱动器，其特征在于：所述外壳体(2)底板的顶面固定安装有若干根弹簧，若干根所述弹簧的顶部固定连接有载物板。

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