CN216306628U - 一种啮合传动自校正装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及传动设备技术领域，尤其是指一种啮合传动自校正装置，包括固定座、自校正机构、移动设于固定座的移动台、设于固定座的转动驱动机构及连接于移动台的齿条，自校正机构包括转动连接于固定座的转轴、固定连接于转轴的转动环及与转轴转动连接的齿轮，转动环设有转动空间，齿轮设有抵触部，抵触部突伸至转动空间内，转动驱动机构的输出端与转轴连接，抵触部的两侧分别经由弹性件与转动空间的两相对侧壁弹性连接，齿条与齿轮啮合传动。本实用新型通过抵触部、转动空间和弹性件的协同配合，使得齿轮能够自动校正与齿条的啮合，保证齿轮与齿条能够顺畅、稳定地啮合传动，避免齿轮与齿条出现卡死的现象，且使用范围广，通用性好。

Description

一种啮合传动自校正装置

技术领域

本实用新型涉及传动设备技术领域，尤其是指一种啮合传动自校正装置。

背景技术

在工业生产中，用于驱动载具等部件移动的传动结构有很多，其中，齿轮与齿条啮合传动是其中一种比较常见的传动结构。当齿条与齿轮从分离状态转变成啮合状态时，齿条的端部刚开始与齿轮接触时，经常会出现齿条的齿顶与齿轮的齿顶抵触的问题，而导致齿条与齿轮无法正常啮合，从而出现卡死的现象，进而使得传动的稳定性差。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种啮合传动自校正装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种啮合传动自校正装置，其包括固定座、移动设置于固定座的移动台、装设于固定座的转动驱动机构、连接于移动台的齿条及与齿条啮合传动的自校正机构，所述自校正机构包括转动连接于固定座的转轴、固定连接于转轴的转动环及套设于转轴外并与转轴转动连接的齿轮，所述转动环开设有转动空间，所述齿轮设置有抵触部，所述抵触部突伸至转动空间内，所述转动驱动机构的输出端与转轴驱动连接，所述抵触部的两侧分别经由弹性件与转动空间的两相对侧壁弹性连接，所述齿条用于与齿轮啮合传动。

进一步地，所述转动空间的数量和抵触部的数量均为多个，多个抵触部分别与多个转动空间一一对应设置。

进一步地，所述抵触部的两侧均凹设有第一安装孔，所述转动空间的两相对侧壁均凹设有第二安装孔，所述弹性件的一端突伸至第一安装孔内，所述弹性件的另一端突伸至第二安装孔内。

进一步地，所述移动台的两侧壁均转动连接有多个第一滚轮，所述第一滚轮与固定座的顶面滚动抵触。

进一步地，所述移动台的底壁转动连接多个第二滚轮，所述第二滚轮与固定座的侧壁滚动抵触，所述第一滚轮与第二滚轮呈夹角设置。

进一步地，所述自校正机构的数量为一个或多个，多个自校正机构沿着固定座的长度方向平行设置。

进一步地，多个自校正机构经由传动组件传动连接。

进一步地，所述弹性件为弹簧，所述弹簧的两端分别与抵触部的一侧和转动空间的一侧壁连接。

进一步地，所述转动环经由连接键与转轴连接。

进一步地，多个转动空间围绕转动环的中心轴线呈环形阵列设置，多个抵触部围绕齿轮的中心轴线呈环形阵列设置。

本实用新型的有益效果：在实际应用中，起始时，齿条与齿轮处于分离位置，转动驱动机构驱动转轴连带转动环同步转动，由于齿轮的抵触部经由弹性件与转动环弹性连接，所以转动环能够经由弹性件带动齿轮同步转动，此时转轴、转动环和齿轮同步转动，当齿条朝靠近齿轮方向移动，直至齿条能够与齿轮啮合传动，转动的齿轮会带动齿条移动，移动的齿条带动移动台沿着固定座的长度方向移动。在齿条与齿轮刚开始接触时，正常情况下，齿条与齿轮准确啮合传动，实现正常啮合传动；但在非正常情况下，齿条的齿顶与齿轮的齿顶抵触，齿条与齿轮此时无法正常啮合传动，随着齿条的移动，齿轮受到齿条的作用力，使得齿轮的抵触部压缩其一侧的弹性件并在转动空间内转动，从而使得齿轮能够相对转动环和转轴转动，进而使得齿轮能够自动校正，直至齿轮与齿条准确啮合传动，与此同时，转轴带动转动环继续转动并压缩抵触部另一侧的弹性件，直至转动环的转动空间的一侧壁与抵触部的一侧壁抵触时，转动环带动齿轮正常转动，转动的齿轮与齿条啮合并带动齿条移动，移动的齿条带动移动台同步相对固定座移动。本实用新型的结构简单，通过抵触部、转动空间和弹性件的协同配合，使得齿轮能够自动校正与齿条的啮合，保证齿轮与齿条能够顺畅、稳定地啮合传动，避免齿轮与齿条出现卡死的现象，且使用范围广，通用性好。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的自校正机构的立体结构示意图。

图3为本实用新型的齿轮的立体结构示意图。

图4为本实用新型的转动件的立体结构示意图。

图5为本实用新型的防卡齿结构的剖视图。

附图标记说明：

1、自校正机构；11、转轴；12、转动环；121、转动空间；122、第二安装孔；13、弹性件；14、齿轮；141、抵触部；142、第一安装孔；16、连接键；18、锁固件；19、轴承；2、固定座；3、移动台；4、转动驱动机构；5、齿条；6、第一滚轮；7、第二滚轮；8、传动组件；9、防卡齿结构；91、安装座；92、齿条段；93、弹性部件；94、轴杆；95、安装腔；96、限位台阶。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图5所示，本实用新型提供的一种啮合传动自校正装置，其包括固定座2、移动设置于固定座2的移动台3、装设于固定座2的转动驱动机构4、固定连接于移动台3的底部的齿条5及与齿条5啮合传动的自校正机构1，所述自校正机构1包括多个弹性件13、转动连接于固定座2的转轴11、固定连接于转轴11的转动环12及套设于转轴11外并与转轴11转动连接的齿轮14，所述转动环12开设有转动空间121，所述齿轮14设置有抵触部141，所述抵触部141突伸至转动空间121内，所述转动驱动机构4的输出端与转轴11驱动连接，所述抵触部141的两侧分别经由弹性件13与转动空间121的两相对侧壁弹性连接，所述齿条5用于与齿轮14啮合传动，所述齿轮14、转动环12和转轴11同轴设置，转动驱动机构4用于驱动转轴11转动。

在实际应用中，起始时，齿条5与齿轮14处于分离位置，转动驱动机构4驱动转轴11连带转动环12同步转动，由于齿轮14的抵触部141经由弹性件13与转动环12弹性连接，所以转动环12能够经由弹性件13带动齿轮14同步转动，此时转轴11、转动环12和齿轮14同步转动，当齿条5朝靠近齿轮14方向移动，直至齿条5能够与齿轮14啮合传动，转动的齿轮14会带动齿条5移动，移动的齿条5带动移动台3沿着固定座2的长度方向移动。在齿条5与齿轮14刚开始接触时，正常情况下，齿条5与齿轮14准确啮合传动，实现正常啮合传动；但在非正常情况下，齿条5的齿顶与齿轮14的齿顶抵触，齿条5与齿轮14此时无法正常啮合传动，随着齿条5的移动，齿轮14受到齿条5的作用力，使得齿轮14的抵触部141压缩其一侧的弹性件13并在转动空间121内转动，从而使得齿轮14能够相对转动环12和转轴11转动，进而使得齿轮14能够自动校正，直至齿轮14与齿条5准确啮合传动，与此同时，转轴11带动转动环12继续转动并压缩抵触部141另一侧的弹性件13，直至转动环12的转动空间121的一侧壁与抵触部141的一侧壁抵触时，转动环12带动齿轮14正常转动，转动的齿轮14与齿条5啮合并带动齿条5移动，移动的齿条5带动移动台3同步相对固定座2移动。本实用新型的结构简单，通过抵触部141、转动空间121和弹性件13的协同配合，使得齿轮14能够自动校正与齿条5的啮合，保证齿轮14与齿条5能够顺畅、稳定地啮合传动，避免齿轮14与齿条5出现卡死的现象，且使用范围广，通用性好。

具体地，所述固定座2的中部设置有内腔，所述自校正机构1位于内腔内，使得自校正机构1与固定座2的结构紧凑；所述转动驱动机构4位于固定座2的外侧。

本实施例中，所述转动空间121的数量和抵触部141的数量均为多个，多个抵触部141分别与多个转动空间121一一对应设置；具体地，多个转动空间121围绕转动环12的中心轴线呈环形阵列设置，多个抵触部141围绕齿轮14的中心轴线呈环形阵列设置。该结构设计，使得齿轮14的受力均匀，有利于提高了齿轮14自动校正和传动的稳定性。

本实施例中，所述抵触部141的两侧均凹设有第一安装孔142，所述转动空间121的两相对侧壁均凹设有第二安装孔122，所述弹性件13的一端突伸至第一安装孔142内，所述弹性件13的另一端突伸至第二安装孔122内。该结构设计，便于对弹性件13进行安装和固定，提高了弹性件13的位置精度和稳定性，且有利于抵触部141能够稳定地在转动空间121内相对转动环12转动。

本实施例中，所述移动台3的两侧壁均转动连接有多个第一滚轮6，所述第一滚轮6与固定座2的顶面滚动抵触。通过第一滚轮6与固定座2滚动连接，减小了移动台3的摩擦阻力和磨损，使得移动台3的移动更加顺畅和稳定性。

本实施例中，所述移动台3的底壁转动连接多个第二滚轮7，所述第二滚轮7与固定座2的侧壁滚动抵触，所述第一滚轮6与第二滚轮7呈夹角设置；具体地，所述第一滚轮6的中心轴线与第二滚轮7的中心轴线垂直设置。通过第一滚轮6和第二滚轮7分别与固定座2的滚动连接，进一步减小了移动台3的摩擦阻力和磨损，使得移动台3的移动更加顺畅和稳定性，且第一滚轮6与第二滚轮7所形成的夹角结构与固定座2的一支架配合，对移动台3起到定位的作用，使得移动台3能够稳定地沿着固定座2的长度方向移动，避免移动台3轻易与固定座2分离。

本实施例中，所述自校正机构1的数量为一个或多个，多个自校正机构1沿着固定座2的长度方向平行设置。多个自校正机构1能够连续地驱动齿条5带动移动台3移动，延长了移动台3的移动行程，使用范围广，通用性强。

本实施例中，多个自校正机构1经由传动组件8传动连接；优选地，所述传动组件8可以是带轮组件或链轮组件。该结构设计，只需一个转动驱动机构4即可驱动所有的自校正机构1转动，减少了所需的驱动源数量，节能环保，降低了成本，多个自校正机构1转动的同步性好。

本实施例中，所述弹性件13为弹簧，所述弹簧的两端分别与抵触部141的一侧和转动空间121的一侧壁连接。弹簧的结构简单，拆装和维护便捷，成本低，弹性好，使用寿命长，保证齿轮14能够正常地自动校正。

本实施例中，所述转动环12经由连接键16与转轴11连接，便于转动环12与转轴11的连接，拆装和维护便捷，保证了转动环12与转轴11能够同步转动，避免转动环12与转轴11打滑；所述转动环12经由锁固件18锁固于转轴11，优选地，所述锁固件18为螺栓，所述螺栓与转动环12螺纹连接，所述螺栓的端部与转轴11抵触，以将转动环12锁固在转轴11上，进一步保证了转动环12与转轴11牢固地连接，确保转动环12与转轴11能够同步转动。

具体地，所述转轴11经由轴承19与固定座2转动连接；该结构设计，提高了转轴11的转动稳定性。

具体地，所述齿条5的两端均设有防卡齿结构9，所述防卡齿结构9包括与齿条5连接的安装座91、转动连接于安装座91的齿条段92及夹设于齿条段92与安装座91之间的弹性部件93，所述弹性部件93为弹簧，所述齿条段92的一端与齿条5衔接，所述齿条段92的中部经由轴杆94与安装座91转动连接。在实际应用中，齿条段92先与齿轮14接触，当齿条段92的齿顶与齿轮14的齿顶抵触时，齿轮14也会向齿条段92一个反向作用力，使得齿条段92能够向安装座91内转动并压缩弹性部件93，直至齿轮14与齿条段92准确啮合，弹簧向齿条段92施加弹力，使得齿条段92稳定地与齿轮14啮合；通过增设防卡齿结构9与自校正机构1协同配合，进一步避免了卡死的现象，传动更加稳定。

具体地，所述齿条段92转动设置于安装座91的安装腔95内，所述齿条段92突伸至安装腔95外，所述安装座91设置有限位台阶96，所述限位台阶96用于对齿条段92远离齿条5的一端进行抵触限位，保证齿条段92能够稳定地相对安装座91转动。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种啮合传动自校正装置，其特征在于：包括固定座、移动设置于固定座的移动台、装设于固定座的转动驱动机构、连接于移动台的齿条及与齿条啮合传动的自校正机构，所述自校正机构包括转动连接于固定座的转轴、固定连接于转轴的转动环及套设于转轴外并与转轴转动连接的齿轮，所述转动环开设有转动空间，所述齿轮设置有抵触部，所述抵触部突伸至转动空间内，所述转动驱动机构的输出端与转轴驱动连接，所述抵触部的两侧分别经由弹性件与转动空间的两相对侧壁弹性连接，所述齿条用于与齿轮啮合传动。

2.根据权利要求1所述的一种啮合传动自校正装置，其特征在于：所述转动空间的数量和抵触部的数量均为多个，多个抵触部分别与多个转动空间一一对应设置。

3.根据权利要求1所述的一种啮合传动自校正装置，其特征在于：所述抵触部的两侧均凹设有第一安装孔，所述转动空间的两相对侧壁均凹设有第二安装孔，所述弹性件的一端突伸至第一安装孔内，所述弹性件的另一端突伸至第二安装孔内。

4.根据权利要求1所述的一种啮合传动自校正装置，其特征在于：所述移动台的两侧壁均转动连接有多个第一滚轮，所述第一滚轮与固定座的顶面滚动抵触。

5.根据权利要求4所述的一种啮合传动自校正装置，其特征在于：所述移动台的底壁转动连接多个第二滚轮，所述第二滚轮与固定座的侧壁滚动抵触，所述第一滚轮与第二滚轮呈夹角设置。

6.根据权利要求1所述的一种啮合传动自校正装置，其特征在于：所述自校正机构的数量为一个或多个，多个自校正机构沿着固定座的长度方向平行设置。

7.根据权利要求6所述的一种啮合传动自校正装置，其特征在于：多个自校正机构经由传动组件传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种啮合传动自校正装置，其特征在于：所述弹性件为弹簧，所述弹簧的两端分别与抵触部的一侧和转动空间的一侧壁连接。

9.根据权利要求1所述的一种啮合传动自校正装置，其特征在于：所述转动环经由连接键与转轴连接。

10.根据权利要求2所述的一种啮合传动自校正装置，其特征在于：多个转动空间围绕转动环的中心轴线呈环形阵列设置，多个抵触部围绕齿轮的中心轴线呈环形阵列设置。

Images