CN216302590U - 钒氮合金成品的卸料夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了钒氮合金成品的卸料夹具，涉及卸料夹具技术领域。钒氮合金成品的卸料夹具，包括夹具主体，所述夹具主体一侧设置有夹具臂机构，夹具主体底部固定连接有底板，夹具主体一侧顶部和底部均固定连接有固定杆，其中，位于顶部的固定杆中部开设有限位槽，限位槽内壁活动连接有滑块，滑块一侧固定连接有顶杆，顶杆另一端与夹具臂机构相连接。本实用新型通过底板、夹具臂机构和家具主体一侧机构配合使用，能够通过顶杆带动夹板进行收缩运动，使其达到夹具的功能，并且因为是机械制动，结构可靠，同时通过底板的设置，避免传统夹具在卸料过程中出现掉落导致工人受伤的情况，能够有效提升该夹具的安全性和可操作性。

Description

钒氮合金成品的卸料夹具

技术领域

本实用新型涉及卸料夹具技术领域，具体为钒氮合金成品的卸料夹具。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，夹具通常由定位元件-确定工件在夹具中的正确位置、夹紧装置、对刀引导元件-确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向、分度装置-使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类、连接元件以及夹具体和夹具底座等组成。

钒氮合金在推板窑窑内烧结时需要放置在石墨坩埚内，烧结完成后形成块状物，然而此时的块状钒氮合金形状不规则，目前钒氮合金成品卸料环节还仍然需要人工操作，操作工人每隔15-20分钟就要搬动重量达35-40KG的石墨坩埚和制成品一次，相当于每班要搬运2吨以上的重物，职工劳动强度大，卸料效率低；钒氮合金重量较重，形状不规则，现有的一些卸料夹具不能够进行彻底夹紧，如果搬动时不慎滑落将造成工人受伤和装备损坏，现在市面上还少有针对这种情况进行改进的方案，为此，本实用新型提出一种新型的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供钒氮合金成品的卸料夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：钒氮合金成品的卸料夹具，包括夹具主体，所述夹具主体一侧设置有夹具臂机构，夹具主体底部固定连接有底板，夹具主体一侧顶部和底部均固定连接有固定杆，其中，位于顶部的固定杆中部开设有限位槽，限位槽内壁活动连接有滑块，滑块一侧固定连接有顶杆，顶杆另一端与夹具臂机构相连接，位于顶部固定杆一端顶部固定连接有限位块，限位块一侧活动连接有螺纹杆，固定杆顶部另一端固定连接有电机，电机输出端固定连接于螺纹杆一端，螺纹杆表面活动连接于滑块一端。

优选的，所述夹具臂机构包括两个夹板，夹板一端与铰接块活动连接，夹板一端开设有卡口，卡口顶部和底部之间固定连接有短杆，两个短杆之间设置有限位杆，限位杆两端均活动连接于短杆表面，其中，顶杆一端活动连接于限位杆中部。

优选的，两个所述固定杆一端之间活动连接有旋转杆，旋转杆中部开设有滑槽，其中，旋转杆一端固定连接有支杆。

优选的，所述滑槽内壁活动连接有立杆，立杆底部活动连接有制动杆，制动杆一端活动连接有铰接杆，铰接杆另一端活动连接于位于底部的固定杆底部，其中，旋转杆一端顶部固定连接有电动推杆，电动推杆伸缩端固定连接于立杆表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该钒氮合金成品的卸料夹具通过底板、夹具臂机构和家具主体一侧机构配合使用，能够通过顶杆带动夹板进行收缩运动，使其达到夹具的功能，并且因为是机械制动，结构可靠，同时通过底板的设置，避免传统夹具在卸料过程中出现掉落导致工人受伤的情况，能够有效提升该夹具的安全性和可操作性。

同时，该钒氮合金成品的卸料夹具通过顶杆、电动伸缩杆、铰接杆和旋转杆等的设置，使得该夹具长度不仅能够调整同时还能够调整夹具的角度，使得该夹具的使用情景明显增加，使用起来更加灵活。

附图说明

图1为本实用新型的主结构示意图；

图2为本实用新型的左轴测结构示意图；

图3为本实用新型的侧面俯瞰结构示意图。

图中：1、夹具主体；2、底板；3、铰接块；4、夹板；5、短杆；6、顶杆；7、限位杆；8、固定杆；801、限位槽；9、支杆；10、滑块；11、限位块；12、螺纹杆；13、电机；14、旋转杆；15、电动推杆；16、立杆；17、滑槽；18、制动杆；19、铰接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制，例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。

应注意的是，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义或说明，则在随后的附图的说明中将不需要再对其进行进一步的具体讨论和描述。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：钒氮合金成品的卸料夹具，包括夹具主体1，夹具主体1一侧设置有夹具臂机构，夹具主体1底部固定连接有底板2，夹具主体1一侧顶部和底部均固定连接有固定杆8，其中，位于顶部的固定杆8中部开设有限位槽801，限位槽801内壁活动连接有滑块10，滑块10一侧固定连接有顶杆6，顶杆6另一端与夹具臂机构相连接，位于顶部固定杆8一端顶部固定连接有限位块11，限位块11一侧活动连接有螺纹杆12，固定杆8顶部另一端固定连接有电机13，该电机13为步进电机，不仅具有优秀的起停和翻转响应，并且没有电机，结构相较于传统的电机更加可靠，并且因为机构相对更少，成本相对更低，所以使用步进电机不仅具有优秀的控制同时还能够控制成本，电机13输出端固定连接于螺纹杆12一端，螺纹杆12表面活动连接于滑块10一端，通过电机13带动螺纹杆12进行转动，滑块10作用于螺纹杆12上且与顶杆6固定连接，所以螺纹杆12进行旋转时，滑块10以限位槽801为路径进行移动调动顶杆6进行位移，进而通过顶杆6作用于夹具臂机构进行工作。

为保证该方案为最佳的优选方案，需要知道的是，夹具臂机构包括两个夹板4，夹板4一端与铰接块3活动连接，夹板4一端开设有卡口，卡口顶部和底部之间固定连接有短杆5，两个短杆5之间设置有限位杆7，限位杆7两端均活动连接于短杆5表面，其中，顶杆6一端活动连接于限位杆7中部，所以顶杆6进行横向的位移运动时，顶杆6会推动限位杆7进行横向的位移，限位杆7两端开设有适配槽，为向短杆5的施力提供条件，使得限位杆7能够使两侧夹杆做旋转的运动。

为保证该方案的顺利实施，需要了解的是，两个固定杆8一端之间活动连接有旋转杆14，旋转杆14中部开设有滑槽17，其中，旋转杆14一端固定连接有支杆9，为保证该实施例为最佳实施例，需要了解的是，滑槽17内壁活动连接有立杆16，立杆16底部活动连接有制动杆18，制动杆18一端活动连接有铰接杆19，铰接杆19另一端活动连接于位于底部的固定杆8底部，其中，旋转杆14一端顶部固定连接有电动推杆15，电动推杆15伸缩端固定连接于立杆16表面，通过电动推杆15能够推动立杆16以滑槽17为路径进行移动，而立杆16底部与制动杆18相连接，所以立杆16进行位移时，制动杆18一端受立杆16的作用移动，制动杆18另一端与铰接杆19相连接，铰接杆19另一端连接于位于底部的固定杆8底部，而固定杆8与旋转杆14之间为转动连接，所以制动杆18和铰接杆19能够带动旋转杆14进行旋转，以此调整固定杆8和旋转杆14之间的角度，实现夹具角度调整。

所以该装置在使用时通过螺纹杆12、滑块10等的作用制动顶杆6进行位移，进而在限位杆7的作用下使得夹杆4做旋转收缩运动，实现夹具的功能，在电动推杆15和立杆16等的作用下能够实现夹具的角度调整，较为方便

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.钒氮合金成品的卸料夹具，包括夹具主体(1)，其特征在于：所述夹具主体(1)一侧设置有夹具臂机构，夹具主体(1)底部固定连接有底板(2)，夹具主体(1)一侧顶部和底部均固定连接有固定杆(8)，其中，位于顶部的固定杆(8)中部开设有限位槽(801)，限位槽(801)内壁活动连接有滑块(10)，滑块(10)一侧固定连接有顶杆(6)，顶杆(6)另一端与夹具臂机构相连接，位于顶部固定杆(8)一端顶部固定连接有限位块(11)，限位块(11)一侧活动连接有螺纹杆(12)，固定杆(8)顶部另一端固定连接有电机(13)，电机(13)输出端固定连接于螺纹杆(12)一端，螺纹杆(12)表面活动连接于滑块(10)一端。

2.根据权利要求1所述的钒氮合金成品的卸料夹具，其特征在于：所述夹具臂机构包括两个夹板(4)，夹板(4)一端与铰接块(3)活动连接，夹板(4)一端开设有卡口，卡口顶部和底部之间固定连接有短杆(5)，两个短杆(5)之间设置有限位杆(7)，限位杆(7)两端均活动连接于短杆(5)表面，其中，顶杆(6)一端活动连接于限位杆(7)中部。

3.根据权利要求2所述的钒氮合金成品的卸料夹具，其特征在于：两个所述固定杆(8)一端之间活动连接有旋转杆(14)，旋转杆(14)中部开设有滑槽(17)，其中，旋转杆(14)一端固定连接有支杆(9)。

4.根据权利要求3所述的钒氮合金成品的卸料夹具，其特征在于：所述滑槽(17)内壁活动连接有立杆(16)，立杆(16)底部活动连接有制动杆(18)，制动杆(18)一端活动连接有铰接杆(19)，铰接杆(19)另一端活动连接于位于底部的固定杆(8)底部，其中，旋转杆(14)一端顶部固定连接有电动推杆(15)，电动推杆(15)伸缩端固定连接于立杆(16)表面。

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