CN216301825U - 一种药品识别智能药箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种药品识别智能药箱，涉及智慧医疗领域，包括：固定部、旋转部；固定部：药盒装载部、第一驱动装置、第一侧壁、第二侧壁；药盒装载部包含至少两个药盒容纳格；旋转部包括第一环形承载板、第二环形承载板、配重挡板、直线运载模组，配重挡板与直线运载模组连接于第一环形承载板与第二环形承载板之间；第一环形承载板与第一驱动装置之间传动连接，第一驱动装置，用于带动旋转部环绕药盒装载部做旋转运动。本实用新型能够驱动直线运载模组上的识别模块使其到达药盒装载部的不同面，实现药品的智能识别，本实用新型驱动装置采用皮带轮传动，相比齿轮式驱动更加安静，清洁。

Description

一种药品识别智能药箱

技术领域

本实用新型涉及智慧医疗领域，特别涉及药品识别智能药箱。

背景技术

老年人易患的疾病叫做“老年病”，随着年龄的增加，身体器官的衰老和免疫力的降低从而产生了各个各样的疾病。如老年性痴呆，老年性精神病，老年性耳聋，脑动脉硬化以及由此引致的脑卒中等等，这类与衰老退化变性有关的疾病随着年龄的增加而增多。又如高血压病、冠心病、糖尿病、恶性肿瘤、痛风、震颤麻痹、老年性变性骨关节病、老年性慢性支气管炎、肺气肿、肺源性心脏病、老年性白内障、老年骨质疏松症、老年性皮肤搔痒症、老年肺炎、高脂血症、颈椎病、前列腺肥大等等，这类病与老年人的病理性老化，机体免疫功能下降，长期劳损或青中年期患病使体质下降有关。

随着医疗技术的发展，越来越多的绝症变成了慢性病。在上述的病种中，大部分可以通过药物控制，实现老人寿命与健康的有质量延续。

随着老人病种与药物的增加，老人通常同时患有多种疾病，例如，高血压、冠心病、糖尿病同时患病，对于老人而言每日所要服用的药物可能多达10种；同时，由于老人记忆消退、视力较差或者文盲等因素会造成老人记错或看错或认错而造成药物误服错服，此时，药物就不是药，而是毒。

在现有技术中，如中国专利CN202010804299.1中公开一种旋转式扫描切换智能药箱，其在两端设置环形轨道以便搭载直线传送机构运载识别模块，其不足之处在于，采用环形轨道需要配备小车，并且环形设置的轨道成本价格相对于直线运动高。

实用新型内容

有鉴于现有技术的一部分缺陷，本实用新型提供一种药品识别智能药箱，旨在提出一种相比较于现有技术成本更低的智能药箱旋转切换识别方案，提高系统稳定性并降低智能药箱成本。

为实现上述目的，本实用新型提供一药品识别智能药箱，所述智能药箱包括：固定部、旋转部；所述固定部包括药盒装载部、第一驱动装置、第一侧壁、第二侧壁；所述药盒装载部包含至少两个药盒容纳格，所述药盒容纳格用于装载各个不同的药盒；

所述旋转部包括第一环形承载板、第二环形承载板、配重挡板、直线运载模组，所述配重挡板与所述直线运载模组连接于所述第一环形承载板与所述第二环形承载板之间；所述直线运载模组搭载于所述第一环形承载板与所述第二环形承载板之间；所述直线运载模组上搭载有药品信息识别头，所述药品信息识别头用于透过所述药盒装载部的识别开口或识别透视区对所述药盒容纳格内的药盒进行药品信息识别；

所述第一环形承载板与所述第一驱动装置之间传动连接，所述第一驱动装置，用于带动所述旋转部环绕药盒装载部做旋转运动。

在该技术方案中，当所述智能药箱处于存取药品状态下，所述配重挡板旋转至所述药盒装载部的两侧，以抵挡位于所述药盒容纳格开口方向的用户视角感知所述配重挡板之后的智能药箱的内部结构。

在一具体实施方式中，所述配重挡板包括第一配重挡板、第二配重挡板；直线运载模组与所述第一配重挡板、所述第二配重挡板的位置为等腰三角关系且所述直线运载模组位于等腰三角的顶角，当智能药箱处于取药状态下所述直线运载模组与所述配重挡板的排布位置未影响药盒容纳格存取所述药盒。

在该技术方案中，为了避免所述第一环形承载板，所述第二环形承载板上的所述单一直线运载模组旋转的过程中造成失衡，在本实施例中，所述第一环形承载板，所述第二环形承载板除了搭载有所述直线运载模组之外，还搭载有所述第一配重挡板，所述第一配重挡板；以此降低运动惯性对所述第一驱动装置的损耗。

在一具体实施方式中，所述第一驱动装置包括：第一驱动电机、主动轮、从动轮、传动带；所述主动轮与所述第一驱动电机固定连接，所述从动轮与所述第一环形承载板固定连接，所述主动轮与所述从动轮之间通过所述传动带传动连接。

在一具体实施方式中，所述药盒装载部的两侧分别延展有第一耳部和第二耳部；所述第一耳部固定搭载于所述第一侧壁的第一壁槽内；所述第二耳部通过轴承与所述第二环形承载板的中心孔轴承连接；所述第二环形承载板固定连接有用于搭载导电滑环的滑环基座，所述导电滑环背向于所述第二环形承载板的一侧延展有第三耳部，所述第三耳部通过轴承搭载于所述第二侧壁的第二壁槽内。

在该技术方案中，通过第一环形支撑板与第二环形支撑板对药盒装载部进行两端固定，提供药盒装载部的稳定性，并且直线运载模组也是搭载在第一环形支撑板与第二环形支撑板之间，提高支撑稳定性。

在本实施例中，所述第一环形承载板通过轴承搭载于所述第一耳部上。

在一具体实施方式中，所述药盒装载部还设置有电磁卡扣机构和弹出机构；所述弹出机构包括压缩弹簧以及用于装载所述压缩弹簧的第一沉孔，所述第一沉孔设置于各个所述药盒容纳格的内底部；所述弹出机构用于弹出所述药盒；所述电磁卡扣机构包括电磁阀以及设于所述药盒的底部侧壁的第二沉孔，所述电磁阀设置于与所述第二沉孔相对应位置，所述电磁卡扣机构用于用户将所述药盒压入所述药盒容纳格后将所述药盒固定在所述药盒容纳格中。

在该技术方案中，通过设于所述药盒底部第一沉孔，用于装载压缩弹簧，当用户把药盒手动压入所述药盒装载部时，所述压缩弹簧被压入第一沉孔中，当所述药盒底部的所述第二沉孔与所述电磁阀的相应位置重合和，所述电磁阀就会伸出，卡住所述第二沉孔，将所述药盒固定在所述药盒装载部之中；当所述药品识别头正确识别所述药盒上的信息后，会使所述电磁阀收缩，所述压缩弹簧便能弹出所述药盒供用户使用。

在一具体实施方式中，所述第一耳部上开有用于布线的第一过线孔；所述第一过线孔用于驱动所述药盒装载部上的用电元件。

在该技术方案中，所述直线运载模组搭载在所述旋转模组上，在所述第一耳部设有第一过线孔，通过第一过线孔驱动所述用电元件动作，解决了模组旋转时导线的缠绕的问题。

在一具体实施方式中，所述导电滑环上设置有与所述第二环形承载板同步旋转的第一导线，所述第一导线用于驱动所述直线运载模组和所述药品信息识别头。

在本实施例中，直线运载模组还包括：第二驱动电机、丝杆、丝杆螺母；所述丝杆与所述第二驱动电机固定连接，所述丝杆螺母安装于所述丝杆上，所述药品信息识别头搭载在所述丝杆螺母上，所述丝杆螺母的行程为所述第一环形承载板、第二环形承载板之间。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过将直线运载模组搭载在第一环形承载板和第二环形承载板上，第一环形承载板上固定连接有从动轮，从动轮与第一驱动装置第一通过皮带带动，基于此，能够驱动第一环形承载板选装并带动直线运载模组上的识别模块切换到药盒装载部的不同面，以便对药盒装载部的各个面进行识别，实现智能药箱的旋转式扫描切换，结构上第一驱动装置采用皮带轮传动，相比齿轮式驱动更加安静，清洁。

附图说明

图1是本实用新型一具体实施中的一种药品识别智能药箱的整体结构示意图；

图2是本实用新型一具体实施中的智能药箱的旋转部的分布图；

图3是本实用新型一具体实施中的智能药箱旋转部的剖面图；

图4是本实用新型另一具体实施中的智能药箱的药箱壳体内壁示意图；

图5是本实用新型一具体实施中的智能药箱的第二环形承载板的结构示意图；

图6是本实用新型一具体实施中的智能药箱的药盒装载部分布示意图；

图7是本实用新型一具体实施中卡扣机构示意图；

图8是本实用新型一具体实施中第一过线孔位置示意图；

图9是本实用新型一具体实施中直线运载模块的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

在智能药箱领域，老人由于机体衰老而带有并发症，如眼疾、记性不好，这些将造成老人服药容易出错；子女由于需要上班，不可能老人服药的三餐都在身边，故而智能药箱的药品录入不能再子女帮忙下操作(例如，如超市收银方式进行手持扫描枪或手持药盒进行扫描录入)，故而，需要老人单独在家即可实现药品录入；并且在每一次吃药后，药盒顺序会打乱而造成下一次服药药品顺序以被打乱。故而，本实用新型提供能够实现自动识别药箱内药品的智能药箱技术方案。

如图1-9所示，在本实用新型第一实施例中，提供一种药品识别智能药箱，智能药箱包括：固定部100、旋转部200；固定部包括药盒装载部400、第一驱动装置500、第一侧壁101、第二侧壁102；药盒装载部400包含至少两个药盒容纳格401，药盒容纳格401用于装载各个不同的药盒402；

旋转部包括第一环形承载板201、第二环形承载板202、配重挡板203、直线运载模组300，配重挡板203与直线运载模组300连接于第一环形承载板201与第二环形202承载板之间；直线运载模组300搭载于第一环形201承载板与第二环形承载板202之间；直线运载模组300上搭载有药品信息识别头301，药品信息识别头301用于透过药盒装载部400的识别开口或识别透视区对药盒容纳格401内的药盒402进行药品信息识别；

典型的，药品信息识别头301可以是：

用于识别药盒上的商品文字的文字识别模块301；

或用于识别药盒上的条形码的条码识别模块301；

或用于识别药盒上的电子标签的标签识别模块301；

或用于识别药盒上的磁条的磁条识别模块301。

实际上，识别模块301的识别方式可以根据实际场景进行设置

第一环形承载板201与第一驱动装置500之间传动连接，第一驱动装置500，用于带动旋转部200环绕药盒装载部400做旋转运动。

在本实施例中，当智能药箱处于存取药品状态下，配重挡板203旋转至药盒装载部400的两侧，以抵挡位于药盒容纳格401开口方向的用户视角感知配重挡板203之后的智能药箱的内部结构，防止用户看到智能药盒的内部结构，影响用户体验。

在本实施例中，当智能药箱处于存取药品状态下，直线运载模组300与配重挡板203的排布位置未影响药盒容纳401格存取药盒402。

进一步的，为了避免第一环形承载板201，第二环形承载板202上的单一直线运载模组300在旋转的过程中造成失衡，在本实施例中，第一环形承载板201，第二环形承载板202除了搭载有直线运载模组300之外，还搭载有配重挡板203；配重挡板203包括第一配重挡板2031、第二配重挡板2032；直线运载模组300与第一配重挡板2031、第二配重挡板2032的位置为等腰三角关系且直线运载模组300位于等腰三角的顶角。

第一驱动装置500包括：第一驱动电机501、主动轮502、从动轮204、传动带503；主动轮502与第一驱动电机501固定连接，从动轮204与第一环形承载板201固定连接，主动轮502与从动轮204之间通过传动带503传动连接。在本实施例中，药盒装载部400的两侧分别延展有第一耳部103和第二耳部104；第一耳部103固定搭载于第一侧壁101的第一壁槽内106；第二耳部104通过轴承与第二环形承载板202的中心孔轴承连接；第二耳部104和第二环形承载板202的连接部分分别为轴承的内圈和外圈；第二环形承载板202固定连接有用于搭载导电滑环205的滑环基座206，导电滑环205背向于第二环形承载板202的一侧延展有第三耳部207，第三耳部207通过轴承搭载于第二侧壁102的第二壁槽105内。

值得一提的是，第一侧壁101和第二侧壁102可以为壁装，也可以为支座状。如图图4中给出了支座状的第一侧壁101和第二侧壁102。在实际应用中，可以在药箱壳体上打井开槽以便提供第一壁槽106、第二壁槽105。

为了降低第一环形承载板201和第一耳部103之间的摩擦，第一环形承载板201通过轴承搭载于第一耳部103上，第一环形承载板201和第一耳部103的连接部分分别为轴承的外圈和内圈。

在本实施例中，药盒装载部还设置有电磁卡扣机构和弹出机构；

弹出机构包括压缩弹簧107以及用于装载压缩弹簧的第一沉孔105，第一沉105孔设置于各个药盒容纳格401的内底部；弹出机构用于弹出药盒402。电磁卡扣机构包括电磁阀106以及设于药盒402的底部侧壁的第二沉孔，电磁阀402设置于与第二沉孔107相对应位置，电磁卡扣机构用于用户将药盒402压入药盒容纳格401后将药盒固定在药盒402容纳格401中。

在本实施例中第一耳部103上开有用于布线的第一过线孔108；第一过线孔108用于驱动药盒装载部400上的用电元件。

在本实施例中，典型的用电元件可以为电磁阀、指示灯等。

在本实施例中，导电滑环205上设置有与第二环形承载板202同步旋转的第一导线，第一导线用于驱动直线运载模组300和所述药品信息识别头301。

在本实施例中，直线运载模组300还包括：第二驱动电机302、丝杆303、丝杆螺母304；丝杆303与第二驱动电机302固定连接，丝杆螺母304安装于丝杆303上，药品信息识别头301搭载在丝杆螺母304上，丝杆螺母304的行程为第一环形承载板201、第二环形承载板202之间。当第二驱动电机302动作时，就会带动丝杠303转动，从而使搭载于丝杠螺母上的识别头在第一环形承载板201和第二环形承载板202之间运动，识别药盒402上的药品信息识别模块。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种药品识别智能药箱，其特征在于，所述药品识别智能药箱包括：固定部、旋转部；所述固定部包括药盒装载部、第一驱动装置、第一侧壁、第二侧壁；所述药盒装载部包含至少两个药盒容纳格，所述药盒容纳格用于装载各个不同的药盒；

所述旋转部包括第一环形承载板、第二环形承载板、配重挡板、直线运载模组，所述配重挡板与所述直线运载模组连接于所述第一环形承载板与所述第二环形承载板之间；所述直线运载模组搭载于所述第一环形承载板与所述第二环形承载板之间；所述直线运载模组上搭载有药品信息识别头，所述药品信息识别头用于透过所述药盒装载部的识别开口或识别透视区对所述药盒容纳格内的所述药盒进行药品信息识别；

所述第一环形承载板与所述第一驱动装置之间传动连接，所述第一驱动装置，用于带动所述旋转部环绕所述药盒装载部做旋转运动；

所述第一驱动装置包括：第一驱动电机、主动轮、从动轮、传动带；所述主动轮与所述第一驱动电机固定连接，所述从动轮与所述第一环形承载板固定连接，所述主动轮与所述从动轮之间通过所述传动带传动连接。

2.如权利要求1所述的一种药品识别智能药箱，其特征在于，所述药盒装载部还设置有电磁卡扣机构和弹出机构；所述弹出机构包括压缩弹簧以及用于装载所述压缩弹簧的第一沉孔，所述第一沉孔设置于各个所述药盒容纳格的内底部；所述弹出机构用于弹出所述药盒；所述电磁卡扣机构包括电磁阀以及设于所述药盒的底部侧壁的第二沉孔，所述电磁阀设置于与所述第二沉孔相对应位置，所述电磁卡扣机构用于用户将所述药盒压入所述药盒容纳格后将所述药盒固定在所述药盒容纳格中。

3.一种药品识别智能药箱，其特征在于，所述药品识别智能药箱包括：固定部、旋转部；所述固定部包括药盒装载部、第一驱动装置、第一侧壁、第二侧壁；所述药盒装载部包含至少两个药盒容纳格，所述药盒容纳格用于装载各个不同的药盒；

所述旋转部包括第一环形承载板、第二环形承载板、配重挡板、直线运载模组，所述配重挡板与所述直线运载模组连接于所述第一环形承载板与所述第二环形承载板之间；所述直线运载模组搭载于所述第一环形承载板与所述第二环形承载板之间；所述直线运载模组上搭载有药品信息识别头，所述药品信息识别头用于透过所述药盒装载部的识别开口或识别透视区对所述药盒容纳格内的所述药盒进行药品信息识别；

所述第一环形承载板与所述第一驱动装置之间传动连接，所述第一驱动装置，用于带动所述旋转部环绕所述药盒装载部做旋转运动；

所述药盒装载部的两侧分别延展有第一耳部和第二耳部；所述第一耳部固定搭载于所述第一侧壁的第一壁槽内；所述第二耳部通过轴承与所述第二环形承载板的中心孔轴承连接；所述第二环形承载板固定连接有用于搭载导电滑环的滑环基座，所述导电滑环背向于所述第二环形承载板的一侧延展有第三耳部，所述第三耳部通过轴承搭载于所述第二侧壁的第二壁槽内。

4.如权利要求1或3所述的一种药品识别智能药箱，其特征在于，当所述智能药箱处于存取药品状态下，所述配重挡板旋转至所述药盒装载部的两侧，以抵挡位于所述药盒容纳格开口方向的用户视角感知所述配重挡板之后的所述智能药箱的内部结构。

5.如权利要求1或3所述的一种药品识别智能药箱，其特征在于，当所述智能药箱处于存取药品状态下，所述直线运载模组与所述配重挡板的排布位置未影响药盒容纳格存取所述药盒。

6.如权利要求1或3所述的一种药品识别智能药箱，其特征在于，所述配重挡板包括第一配重挡板、第二配重挡板；直线运载模组与所述第一配重挡板、所述第二配重挡板的位置为等腰三角关系且所述直线运载模组位于等腰三角的顶角。

7.如权利要求3所述的一种药品识别智能药箱，其特征在于，所述第一环形承载板通过轴承搭载于所述第一耳部上。

8.如权利要求3所述的一种药品识别智能药箱，其特征在于，所述第一耳部上开有用于布线的第一过线孔；所述第一过线孔用于驱动所述药盒装载部上的用电元件。

9.如权利要求3所述的一种药品识别智能药箱，其特征在于，所述导电滑环上设置有与所述第二环形承载板同步旋转的第一导线，所述第一导线用于驱动所述直线运载模组和所述药品信息识别头。

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