CN111920169A - 一种旋转式扫描切换智能药箱 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种旋转式扫描切换智能药箱，涉及智慧医疗领域，包括：药箱框体；药箱框体包含第一旋转传动区以及扫描识别区；扫描识别区设置有带有容纳格的药盒装载部，第一旋转传动区设置有第一连接部，药盒装载部通过第一连接部与药箱框体固定连接；第一连接部为圆柱状且套设第一从动轮，第一从动轮上搭载有第一运载机构，第一运载机构沿轴线延伸至扫描识别区；第一从动轮与第一驱动装置传动连接，第一运载机构搭载有识别模块。本发明能够驱动第一从动轮旋转并带动第一运载机构上的识别模块切换药盒装载部的不同面，以便对药盒转载部的各个面进行识别，实现智能药箱的旋转式扫描切换，结构上相对于采用轨道式的方案更简单，成本也更低。

Description

一种旋转式扫描切换智能药箱

技术领域

本发明涉及智慧医疗领域，特别涉及一种旋转式扫描切换智能药箱。

背景技术

老年人易患的疾病叫做“老年病”，通常随着人变老，机能衰退和障碍发生而产生了各种的老年病。如老年性痴呆，老年性精神病，老年性耳聋，脑动脉硬化以及由此引致的脑卒中等等，这类与衰老退化变性有关的疾病随着年龄的增加而增多。又如高血压病、冠心病、糖尿病、恶性肿瘤、痛风、震颤麻痹、老年性变性骨关节病、老年性慢性支气管炎、肺气肿、肺源性心脏病、老年性白内障、老年骨质疏松症、老年性皮肤搔痒症、老年肺炎、高脂血症、颈椎病、前列腺肥大等等，这类病与老年人的病理性老化，机体免疫功能下降，长期劳损或青中年期患病使体质下降有关。

随着医疗技术的发展，越来越多的绝症变成了慢性病。在上述的病种中，大部分可以通过药物控制，实现老人寿命与健康的有质量延续。

随着老人病种与药物的增加，老人通常同时患有多种疾病，例如，高血压、冠心病、糖尿病同时患病，对于老人而言每日所要服用的药物可能多达10种；同时，由于老人记忆消退、视力较差或者文盲等因素会造成老人记错或看错或认错而造成药物误服错服，此时，药物就不是药，而是毒。

在现有技术中，如中国专利CN201910998211.1中公开一种多面扫描识别药品智慧药箱，其在两端设置环形轨道以便搭载直线传送机构运载识别模块，其不足之处在于，采用环形轨道需要配备小车，并且环形设置的轨道成本价格相对于直线运动高。

发明内容

有鉴于现有技术的一部分缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种旋转式扫描切换智能药箱，旨在提出一种相比较于现有技术成本更低的智能药箱旋转切换识别方案，提高系统稳定性并降低智能药箱成本。

为实现上述目的，本发明提供一种旋转式扫描切换智能药箱，所述智能药箱包括：药箱框体；所述药箱框体为柱状，所述药箱框体内包含沿所述药箱框体的所述柱状的轴线分布的第一旋转传动区以及扫描识别区；

所述扫描识别区相对于所述轴线的内围设置有药盒装载部，所述第一旋转传动区相对于所述轴线的内围设置有第一连接部，所述药盒装载部通过所述第一连接部与所述药箱框体固定连接；

所述第一连接部为圆柱状且套设有环状的第一从动轮，所述第一从动轮上搭载有第一运载机构，所述第一运载机构沿所述轴线延伸至所述扫描识别区；

所述第一从动轮与第一驱动装置传动连接；所述第一驱动装置用于带动所述第一从动轮环绕所述第一连接部旋转，并使所述第一从动轮带动所述第一运载机构环绕所述药盒装载部旋转，并切换所述第一运载机构到所述药盒装载部的不同面；

所述药盒装载部包含有药盒容纳格，所述第一运载机构搭载有识别模块，所述识别模块的识别方向为指向所述药盒装载部；所述识别模块用于透过所述药盒容纳格的识别开口或识别透视区对所述药盒容纳格内的药盒进行药品信息识别。

在该技术方案中，通过设置环形的第一连接部使得药盒装载部与药箱框体固定连接，并且在第一连接部套设第一从动轮，第一从动轮与第一驱动装置传动连接，第一从动轮上又搭载第一运载机构；基于此，能够驱动第一从动轮旋转并带动第一运载机构上的识别模块切换药盒装载部的不同面，以便对药盒转载部的各个面进行识别，实现智能药箱的旋转式扫描切换，结构上相对于采用轨道式的方案更简单，成本也更低。

在一具体实施方式中，所述药盒装载部包含有沿所述轴线排布的药盒容纳格，所述第一运载机构用于运载所述识别模块在所述药盒容纳格之间切换，所述识别模块对各个所述药盒容纳格内的所述药盒进行药品信息识别。

在该技术方案中，第一运载机构能够运载所述识别模块在所述药盒容纳格之间切换，识别不同药盒容纳格的切换，以便识别各个药盒容纳格内的药品信息。

在一具体实施方式中，所述药箱框体内沿所述药箱框体的所述轴线分布还设置有第二旋转传动区，所述扫描识别区位于所述第一旋转传动区与所述第二旋转传动区之间；

所述第二旋转传动区相对于所述轴线的内围设置有第二连接部，所述药盒装载部通过所述第一连接部以及所述第二连接部与所述药箱框体的两侧固定连接；所述第二连接部为圆柱状且套设有环状的第二从动轮；所述第一运载机构搭载于所述第一从动轮与所述第二从动轮之间。

在该技术方案中，由于扫描识别区位于所述第一旋转传动区与所述第二旋转传动区之间，通过第一连接部与第二连接部对药盒装载部进行两端固定，提供药盒装载部的稳定性，并且第一运载机构也是搭载在第一从动轮与第二从动轮之间，提高支撑稳定性。

进一步而言，所述第一从动轮与所述第二从动轮之间除了搭载有所述第一运载机构之外，还搭载有至少一个配重部件。

在该技术方案中，通过设置配重部件，提高第一从动轮、第二从动轮在旋转过程中所需扭力的稳定性，提高第一从动轮、第二从动轮的负载能力。

进一步而言，当所述智能药箱处于存取药品状态下，所述第一运载机构与所述配重部件的排布位置未影响所述容纳格存取所述药盒。

采用该技术方案，提高存取药盒的便捷性。

在一具体实施方式中，所述第一从动轮与所述第二从动轮之间搭载所述第一运载机构以及两个所述配重部件，并且所述第一运载机构与两个所述配重部件呈正三角形分布；当所述智能药箱处于存取药品状态下，所述正三角形的一个顶点位于所述容纳格的开口方向的相反方向底部。

采用该技术方案中，在提高配重均匀性的同时，也兼顾药盒存取的方便性。

在一具体实施方式中，所述识别模块为：

用于识别所述药盒上的商品文字的文字识别模块；

或用于识别所述药盒上的条形码的条码识别模块；

或用于识别所述药盒上的电子标签的标签识别模块；

或用于识别所述药盒上的磁条的磁条识别模块。

在一具体实施方式中，所述第一从动轮和/或所述第二从动轮靠近所述所药箱框体的侧壁的一侧延展有凸起接触部，所述凸起接触部的截面面积小于所述第一从动轮和/或所述第二从动轮的主体的截面面积。

在该技术方案中农，通过设置延展的凸起接触部，减小所述第一从动轮和/ 或第二从动轮在旋转过程中与药箱框体的侧壁的接触面，减少摩擦力，同时可以抵触到药箱侧壁支撑，避免齿轮滑位；

在一具体实施方式中，所述第一从动轮与所述第一连接部采用轴承连接方式连接，所述第二从动轮与所述第二连接部采用轴承连接方式连接；所述第一从动轮与所述第一连接部分别为第一轴承的外圈和内圈；所述第二从动轮与所述第二连接部分别为第二轴承的外圈和内圈。

在该技术方案中，通过设置轴承连接，降低从动轮的旋转阻力，提高传动效率。

在一具体实施方式中，所述药箱框体，包括下壳体和上壳体；所述上壳体包括：与所述第一旋转传动区相对应的第一上壳体以及与所述扫描识别区相对应的第二上壳体；所述第一上壳体与所下壳体固定连接，所述第二上壳体与所述下壳体合页连接。

在该技术方案中，第二上壳体是与下壳体固定连接，能够有效将第一旋转传动区隐藏，避免第一从动轮等直接呈现到用户眼中。

本发明的有益效果是：本发明通过设置环形的第一连接部使得药盒装载部与药箱框体固定连接，并且在第一连接部套设第一从动轮，第一从动轮与第一驱动装置传动连接，第一从动轮上又搭载第一运载机构；基于此，能够驱动第一从动轮旋转并带动第一运载机构上的识别模块切换药盒装载部的不同面，以便对药盒转载部的各个面进行识别，实现智能药箱的旋转式扫描切换，结构上相对于采用轨道式的方案更简单，成本也更低。

附图说明

图1是本发明一具体实施中的旋转式扫描切换智能药箱的整体结构示意图；

图2是本发明一具体实施中的智能药箱的旋转传动区与扫描识别区分布图；

图3是本发明一具体实施中的智能药箱的剖面图；

图4是本发明另一具体实施中的智能药箱的内部结构示意图；

图5是本发明另一具体实施中的智能药箱的配重部件分布示意图；

图6是本发明又一具体实施中的智能药箱的配重部件分布示意图；

图7是本发明另一具体实施中的上下壳体示意图；

图8是本发明又一具体实施中的上下壳体示意图；

图9是本发明再一具体实施中的上下壳体示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

在智能药箱领域，老人由于机体衰老而带有并发症，如眼疾、记性不好，这些将造成老人服药容易出错；子女由于需要上班，不可能老人服药的三餐都在身边，故而智能药箱的药品录入不能再子女帮忙下操作(例如，如超市收银方式进行手持扫描枪或手持药盒进行扫描录入)，故而，需要老人单独在家即可实现药品录入；并且在每一次吃药后，药盒顺序会打乱而造成下一次服药药品顺序以被打乱。故而，本发明提供能够实现自动识别药箱内药品的智能药箱技术方案。

如图1-9所示，在本发明第一实施例中，提供一种旋转式扫描切换智能药箱，智能药箱包括：药箱框体100；药箱框体100为柱状，药箱框体100内包含沿药箱框体100的柱状的轴线分布的第一旋转传动区200以及扫描识别区300；在本实施例中，不限定柱状的截面形状，方形、圆形、梯形及其组合均可；

扫描识别区300相对于轴线的内围设置有药盒装载部301，第一旋转传动区200相对于轴线的内围设置有第一连接部201，药盒装载部301通过第一连接部 201与药箱框体100固定连接；

第一连接部201为圆柱状且套设有环状的第一从动轮202，第一从动轮202 上搭载有第一运载机构302，第一运载机构302沿轴线延伸至扫描识别区300；

第一从动轮202与第一驱动装置500传动连接；第一驱动装置500用于带动第一从动轮202环绕第一连接部201旋转，并使第一从动轮202带动第一运载机构302环绕药盒装载部301旋转，并切换第一运载机构302到药盒装载部 301的不同面；

药盒装载部301包含有药盒容纳格304，第一运载机构302搭载有识别模块 303，识别模块303的识别方向为指向药盒装载部301；识别模块303用于透过药盒容纳格304的识别开口或识别透视区对药盒容纳格304内的药盒进行药品信息识别。

对于药盒装载部301而言，可以只包含一个药盒容纳格304，此时智能药箱只收纳一种药品；然而，典型的案例中，药盒装载部301包含有多个药盒容纳格304。

在本实施例中，药盒装载部301包含有沿轴线排布的药盒容纳格304，第一运载机构302用于运载识别模块303在药盒容纳格304之间切换，识别模块303 对各个药盒容纳格304内的药盒进行药品信息识别。

值得一提的是，药盒容纳格304上有识别开口或识别透视区；例如，当识别药盒上的条形码或文字识别时，需要透过药盒装载部301识别药盒容纳腔内的药盒的药品信息，可以将药盒装载部301设置开口，当然也可以将药盒装载部301设置为透明材质以便透视；而当识别药盒上的电子标签或磁条，药盒装载部301则不应该设置为电屏蔽材料或者磁屏蔽材料，此时材料非屏蔽材料或者磁屏蔽材料的区域即可作为识别透视区。

在本实施例中，第一连接部201为圆柱状，且环状的第一从动轮202套设在第一连接部201上，使得第一从动轮202能够在第一连接部201上环绕，使得第一从动轮202旋转而其旋转包络内的药盒装载部301固定，以便对各个面进行识别。

可选的，药盒可以只设置一个第一旋转传动区200以及一个扫描识别区300，只要从第一旋转传动区200延伸出的第一运载机构302能够对扫描识别区300 的药盒装载部301进行扫描即可。

为了使得双侧受力均衡且便于第一运载机构302搭载更稳定，药箱框体100 内沿药箱框体100的轴线分布还设置有第二旋转传动区400，扫描识别区300位于第一旋转传动区200与第二旋转传动区400之间；第二旋转传动区400相对于轴线的内围设置有第二连接部401，药盒装载部301通过第一连接部201以及第二连接部401与药箱框体100的两侧固定连接；第二连接部401为圆柱状且套设有环状的第二从动轮402；第一运载机构302搭载于第一从动轮202与第二从动轮402之间。

值得一提的是，在本实施例中，并不限定第一连接部201的大小；当第一连接部201外径较小时，相应地，第一从动轮202内径也较小，二者之间留有间隙便于旋转即可；当第一连接部201外径较大时，相应地，第一从动轮202 内径也较大。

在典型的实例中，第一从动轮202套设在第一连接部201外表面，第一从动轮202的直径略大于第一连接部201的外接圆外径，并使得第一从动轮202 能够在驱动作用下，绕第一连接部201旋转；同理，第二从动轮402套设在第二连接部401外表面，第二从动轮402的直径略大于第二连接部401的外径，并使得第二从动轮402能够在外力作用下，绕第二连接部401旋转。

进一步，为了避免第一从动轮202、第二从动轮402上的单一第一运载机构 302给第一从动轮202、第二从动轮402的配重造成失衡；在本实施例中，第一从动轮202与第二从动轮402之间除了搭载有第一运载机构302之外，还搭载有至少一个配重部件305。

值得一提的是，配重部件305不能对用户存取药盒造成影响；故而，在本实施例中，当智能药箱处于存取药品状态下，第一运载机构302与配重部件305 的排布位置未影响容纳格存取药盒。

在一优选的实例中，第一从动轮202与第二从动轮402之间搭载第一运载机构302以及两个配重部件305，并且第一运载机构302与两个配重部件305呈正三角形分布；当智能药箱处于存取药品状态下，正三角形的一个顶点位于容纳格的开口方向的相反方向底部。

实际上，配重部件305与第一运载机构302的排布方式本申请并不做过多的限制；典型的排布方式包括但不限于如下方案：

如图6中，智能药箱仅设置一个与第一运载机构302相对设立的配重部件 305；在其它的实例中，将三个配重部件305与第一运载机构302相对设立成正方形的排布方式；如图5中，智能药箱设置有四个配重部件305与第一运载机构302相对设立成正五边形的排布方式；

此外，配重部件305与第一运载机构302的排布方式不限于正多边形，例如，因配重部件305与第一运载机构302本身重量并非相等，在排布时并非正多边形。

在本实施例中，针对识别模块303的形式而言，识别模块303包括但不限于：

用于识别药盒上的商品文字的文字识别模块303；

或用于识别药盒上的条形码的条码识别模块303；

或用于识别药盒上的电子标签的标签识别模块303；

或用于识别药盒上的磁条的磁条识别模块303。

实际上，识别模块303的识别方式可以根据实际场景进行设置。

如图4所示，在本实施例中，第一从动轮202和/或第二从动轮402靠近所药箱框体100的侧壁的一侧延展有凸起接触部306，凸起接触部306的截面面积小于第一从动轮202和/或第二从动轮402的主体的截面面积。此外，在图4中，第一从动轮202及第二从动轮402上开设有配重部安装孔307，以便安装配重部件。

通过设置延展的凸起接触部306，减小第一从动轮202和/或第二从动轮402 在旋转过程中与药箱框体100的侧壁的接触面，减少摩擦力，同时可以抵触到药箱侧壁支撑，避免齿轮滑位；

值得一提的是，第一从动轮202与第一驱动装置500之间的传动方式包括但不限于：摩擦传动和啮合传动，其中，摩擦传动包括但不限于摩擦轮传动和带传动，啮合传动包括但不限于齿轮传动、涡轮蜗杆传动、链传动。如图3所示，第一从动轮202与第一驱动装置500采用齿轮传动配合。

为了降低第一连接部与第一从动轮之间的旋转摩擦力，二者之间采用轴承连接方式；例如，在优选的方案中，第一从动轮与第一连接部采用轴承连接方式连接，第二从动轮与第二连接部采用轴承连接方式连接；第一从动轮与第一连接部分别为第一轴承的外圈和内圈；第二从动轮与第二连接部分别为第二轴承的外圈和内圈。

在典型的场景中，智能药箱包括下壳体101和上壳体102；在可选的案例中，第一旋转传动区200应该向用户隐藏，而扫描识别区300的药盒装载部301需要存取药盒，故而，扫描识别区300的上壳体102应该设置为可开合；故而，如图2所示，药箱框体100，包括下壳体101和上壳体102；上壳体102包括：与第一旋转传动区200相对应的第一上壳体103102以及与扫描识别区300相对应的第二上壳体104102；第一上壳体103102与所下壳体101固定连接，第二上壳体104102与下壳体101合页连接。当然，在其它实例中，上壳体102整体都可以开合，此时第一旋转传动区200内的部件未向用户隐藏。

此外，上壳体102与第一从动轮202、第二从动轮402相适配，例如，将上壳体102设计成与第一从动轮202、第二从动轮402相适配的半圆弧主体形状；如图7-9所示，给出了上壳体102的三种设计形式。

本实施例提供的智能药箱能够从各个面对药盒容纳腔内的药盒进行识别，获得各个药盒容纳腔内的药品信息，实现智能药箱药品存储信息的获得；基于此，在服药阶段则根据服药时间对需要服药的药盒容纳腔进行示意，病人无需去自主辨识药品，病人只需根据智能药箱提示需要服药的药盒容纳腔即可。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种旋转式扫描切换智能药箱，其特征在于，所述智能药箱包括：药箱框体；所述药箱框体为柱状，所述药箱框体内包含沿所述药箱框体的所述柱状的轴线分布的第一旋转传动区以及扫描识别区；

所述扫描识别区相对于所述轴线的内围设置有药盒装载部，所述第一旋转传动区相对于所述轴线的内围设置有第一连接部，所述药盒装载部通过所述第一连接部与所述药箱框体固定连接；

所述第一连接部为圆柱状且套设有环状的第一从动轮，所述第一从动轮上搭载有第一运载机构，所述第一运载机构沿所述轴线延伸至所述扫描识别区；

所述第一从动轮与第一驱动装置传动连接；所述第一驱动装置用于带动所述第一从动轮环绕所述第一连接部旋转，并使所述第一从动轮带动所述第一运载机构环绕所述药盒装载部旋转，并切换所述第一运载机构到所述药盒装载部的不同面；

所述药盒装载部包含有药盒容纳格，所述第一运载机构搭载有识别模块，所述识别模块的识别方向为指向所述药盒装载部；所述识别模块用于透过所述药盒容纳格的识别开口或识别透视区对所述药盒容纳格内的药盒进行药品信息识别。

2.如权利要求1所述的一种旋转式扫描切换智能药箱，其特征在于，所述药盒装载部包含有沿所述轴线排布的药盒容纳格，所述第一运载机构用于运载所述识别模块在所述药盒容纳格之间切换，所述识别模块对各个所述药盒容纳格内的所述药盒进行药品信息识别。

3.如权利要求1所述的一种旋转式扫描切换智能药箱，其特征在于，所述药箱框体内沿所述药箱框体的所述轴线分布还设置有第二旋转传动区，所述扫描识别区位于所述第一旋转传动区与所述第二旋转传动区之间；

所述第二旋转传动区相对于所述轴线的内围设置有第二连接部，所述药盒装载部通过所述第一连接部以及所述第二连接部与所述药箱框体的两侧固定连接；所述第二连接部为圆柱状且套设有环状的第二从动轮；所述第一运载机构搭载于所述第一从动轮与所述第二从动轮之间。

4.如权利要求3所述的一种旋转式扫描切换智能药箱，其特征在于，所述第一从动轮与所述第二从动轮之间除了搭载有所述第一运载机构之外，还搭载有至少一个配重部件。

5.如权利要求4所述的一种旋转式扫描切换智能药箱，其特征在于，当所述智能药箱处于存取药品状态下，所述第一运载机构与所述配重部件的排布位置未影响所述容纳格存取所述药盒。

6.如权利要求4所述的一种旋转式扫描切换智能药箱，其特征在于，所述第一从动轮与所述第二从动轮之间搭载所述第一运载机构以及两个所述配重部件，并且所述第一运载机构与两个所述配重部件呈正三角形分布；当所述智能药箱处于存取药品状态下，所述正三角形的一个顶点位于所述容纳格的开口方向的相反方向底部。

7.如权利要求1所述的一种旋转式扫描切换智能药箱，其特征在于，所述识别模块为：

用于识别所述药盒上的商品文字的文字识别模块；

或用于识别所述药盒上的条形码的条码识别模块；

或用于识别所述药盒上的电子标签的标签识别模块；

或用于识别所述药盒上的磁条的磁条识别模块。

8.如权利要求1所述的一种旋转式扫描切换智能药箱，其特征在于，所述第一从动轮和/或所述第二从动轮靠近所述所药箱框体的侧壁的一侧延展有凸起接触部，所述凸起接触部的截面面积小于所述第一从动轮和/或所述第二从动轮的主体的截面面积。

9.如权利要求1所述的一种旋转式扫描切换智能药箱，其特征在于，所述第一从动轮与所述第一连接部采用轴承连接方式连接，所述第二从动轮与所述第二连接部采用轴承连接方式连接；所述第一从动轮与所述第一连接部分别为第一轴承的外圈和内圈；所述第二从动轮与所述第二连接部分别为第二轴承的外圈和内圈。

10.如权利要求1所述的一种旋转式扫描切换智能药箱，其特征在于，所述药箱框体，包括下壳体和上壳体；所述上壳体包括：与所述第一旋转传动区相对应的第一上壳体以及与所述扫描识别区相对应的第二上壳体；所述第一上壳体与所下壳体固定连接，所述第二上壳体与所述下壳体合页连接。

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