CN216301506U - 一种农业多光谱遥感观测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种农业多光谱遥感观测装置，包括无人机和设置在无人机下方的多光谱观测机构，无人机下底面设置有固定卡座，固定卡座两侧分别设置有一个铰接座，铰接座上分别铰接有一个支撑座，每个支撑座与无人机的一个旋翼杆通过电伸缩杆连接；多光谱观测机构包括：固定卡箱，活动嵌接在固定卡座中，固定卡箱中设有锂电池、控制器和存储器；云台电机，设置在固定卡箱下方，且与锂电池和控制器分别连接；云台，设置在云台电机下端的输出端上；多光谱相机，设置在云台上，且与锂电池和存储器连接。总之，本实用新型具有结构新颖、使用方便、安全高效等优点。
Description
技术领域
本实用新型属于遥感观测设备技术领域，特别涉及一种农业多光谱遥感观测装置。
背景技术
农业遥感系指利用遥感技术进行农业资源调查，土地利用现状分析，农业病虫害监测，农作物估产等农业应用的综合技术，可通过获取农作物影像数据，包括其农作物生长情况、预报预测农作物病虫害。它是将遥感技术与农学各学科及其技术结合起来，为农业发展服务的一门综合性很强的技术。主要包括利用遥感技术进行土地资源的调查，土地利用现状的调查与分析，农作物长势的监测与分析，病虫害的预测，以及农作物的估产等。
目前，现有技术中通常是在无人机上搭载观测设备进行观测，但是由于观测设备往往是安装在无人机下方，必须安装支撑座，以在无人机降落时保护观测设备，但是支撑座会影响观测设备的视野，并且无人机落地式支撑座产生的震动会影响精密的观测设备。所以，本实用新型设计了一种农业多光谱遥感观测装置。
实用新型内容
针对上述存在的问题，本实用新型的目的是提供一种农业多光谱遥感观测装置，可以在观测时调节支撑座的位置，避免其影响多光谱观测机构的观测。
本实用新型的技术方案是：一种农业多光谱遥感观测装置，包括无人机和设置在所述无人机下方的多光谱观测机构，
所述无人机下底面设置有固定卡座，所述固定卡座两侧分别设置有一个铰接座，所述铰接座上分别铰接有一个支撑座，每个所述支撑座与无人机的一个旋翼杆通过电伸缩杆连接；
所述多光谱观测机构包括：
固定卡箱，活动嵌接在所述固定卡座中，固定卡箱中设有锂电池、控制器和存储器；
云台电机，设置在所述固定卡箱下方，且与所述锂电池和控制器分别连接；
云台，设置在所述云台电机下端的输出端上；
多光谱相机，设置在所述云台上，且与所述锂电池和存储器连接。
进一步地，所述固定卡座开口两侧设有滑动式限位器，用于固定所述固定卡箱，方便固定安装和拆卸。
进一步地，所述支撑座包括设置在支撑座两侧的撑腿、连接在所述撑腿之间的连接杆和设置在所述撑腿底端的缓冲座，避免在无人机降落时冲击力引起多光谱观测机构内部损伤。
进一步地，所述电伸缩杆两端分别与所述连接杆和旋翼杆活动铰接，在多光谱观测机构运行时，电伸缩杆回缩将支撑座拉起，避免影响多光谱相机的观测，在降落时电伸缩杆伸长将支撑座复位，起到支撑的作用。
进一步地，所述固定卡箱中还设有GPS定位器，所述GPS定位器与所述锂电池连接，可以定位多光谱观测机构的位置，避免多个无人机飞行时，只能定位无人机的位置，而无法定位多光谱观测机构的位置。
进一步地，所述固定卡箱侧面设有充电口和数据传输接口，所述充电口与所述锂电池连接，所述数据传输接口与所述存储器连接，方便充电和数据传输。
进一步地，所述多光谱相机的镜头上设有镜头保护盖，防止在飞行过程中杂物撞击多光谱相机的镜头造成损坏。
本实用新型的工作方法：需要执行遥感观测时，在充满电的无人机上安装多光谱观测机构，打开滑动式限位器，将固定卡箱平行推入固定卡座内，然后关闭滑动式限位器，使固定卡箱固定在固定卡座内，打开多光谱相机，盖上镜头保护盖，控制无人机起飞执行遥感观测任务，无人机飞起后，电伸缩杆收缩将支撑座拉起至不影响多光谱相机观测的高度，多光谱相机进行观测，观测数据存储在存储器中，观测过程中，控制器控制云台电机转动，以实现不同方位的观测，观测结束后，无人机返航降落，电伸缩杆伸长将支撑座复位，在降落时支撑座的缓冲座提供缓冲力，避免损伤多光谱观测机构，如果无人机在执行观测任务中途电量不足时，按照上述方法返航降落，只需将多光谱观测机构拆卸后安装在另一台无人机上后即可继续执行观测任务。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的一种农业多光谱遥感观测装置，既解决了无人机降落过程中的震动可能对多光谱观测机构造成的损伤问题，又避免了传统支撑座在观测过程中影响多光谱相机观测视野的问题，通过在无人机下方活动嵌接多光谱观测机构，铰接设置两个支撑座，并且在无人机旋翼杆和支撑座之间设置电伸缩杆，可以在无人机起飞后将支撑座拉起，从而不会影响多光谱相机的观测视野，降落时支撑座复位，通过缓冲座减轻落地时的震动。总之，本实用新型具有结构新颖、使用方便、安全高效等优点。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的支撑座结构示意图；
图3是本实用新型的固定卡箱结构示意图。
其中，1-无人机、11-固定卡座、111-滑动式限位器、12-铰接座、13-支撑座、131-撑腿、132-连接杆、133-缓冲座、14-旋翼杆、15-电伸缩杆、2-多光谱观测机构、21-固定卡箱、211-锂电池、212-控制器、213-存储器、214-GPS定位器、215-充电口、216-数据传输接口、22-云台电机、23-云台、24-多光谱相机。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
实施例：如图1所示，一种农业多光谱遥感观测装置，包括无人机1和设置在无人机1下方的多光谱观测机构2。其中，
无人机1下底面设置有固定卡座11，固定卡座11开口两侧设有滑动式限位器111，用于固定固定卡箱21，固定卡座11两侧分别设置有一个铰接座12，铰接座12上分别铰接有一个支撑座13，每个支撑座13与无人机1的一个旋翼杆14通过电伸缩杆15连接，如图2所示，支撑座13包括设置在支撑座13两侧的撑腿131、连接在撑腿131之间的连接杆132和设置在撑腿131底端的缓冲座133，电伸缩杆15两端分别与连接杆132和旋翼杆14活动铰接；
多光谱观测机构2包括：固定卡箱21，活动嵌接在固定卡座11中，如图3所示，固定卡箱21中设有锂电池211、控制器212和存储器213，固定卡箱21中还设有GPS定位器214，GPS定位器214与锂电池211连接，固定卡箱21侧面设有充电口215和数据传输接口216，充电口215与锂电池211连接，数据传输接口216与存储器213连接；云台电机22，设置在固定卡箱21下方，且与锂电池211和控制器212分别连接；云台23，设置在云台电机22下端的输出端上；多光谱相机24，设置在云台23上，且与锂电池211和存储器213连接，多光谱相机24的镜头上设有镜头保护盖。
上述实施例的工作方法是：需要执行遥感观测时，在充满电的无人机1上安装多光谱观测机构2，打开滑动式限位器111，将固定卡箱21平行推入固定卡座11内，然后关闭滑动式限位器111，使固定卡箱21固定在固定卡座11内，打开多光谱相机24，盖上镜头保护盖，控制无人机1起飞执行遥感观测任务，无人机1飞起后，电伸缩杆15收缩将支撑座13拉起至不影响多光谱相机24观测的高度，多光谱相机24进行观测，观测数据存储在存储器213中，观测过程中，控制器212控制云台电机22转动，以实现不同方位的观测，观测结束后，无人机1返航降落，电伸缩杆15伸长将支撑座13复位，在降落时支撑座13的缓冲座133提供缓冲力，避免损伤多光谱观测机构2，如果无人机1在执行观测任务中途电量不足时，按照上述方法返航降落，只需将多光谱观测机构2拆卸后安装在另一台无人机1上后即可继续执行观测任务。
上述电子元件的具体型号未作特殊指定，均可以选用市售的普通产品，只要能够满足本实用新型的使用需求即可。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种农业多光谱遥感观测装置，包括无人机(1)和设置在所述无人机(1)下方的多光谱观测机构(2)，其特征在于，
所述无人机(1)下底面设置有固定卡座(11)，所述固定卡座(11)两侧分别设置有一个铰接座(12)，所述铰接座(12)上分别铰接有一个支撑座(13)，每个所述支撑座(13)与无人机(1)的一个旋翼杆(14)通过电伸缩杆(15)连接；
所述多光谱观测机构(2)包括：
固定卡箱(21)，活动嵌接在所述固定卡座(11)中，固定卡箱(21)中设有锂电池(211)、控制器(212)和存储器(213)；
云台电机(22)，设置在所述固定卡箱(21)下方，且与所述锂电池(211)和控制器(212)分别连接；
云台(23)，设置在所述云台电机(22)下端的输出端上；
多光谱相机(24)，设置在所述云台(23)上，且与所述锂电池(211)和存储器(213)连接。
2.如权利要求1所述的一种农业多光谱遥感观测装置，其特征在于，所述固定卡座(11)开口两侧设有滑动式限位器(111)，用于固定所述固定卡箱(21)。
3.如权利要求1所述的一种农业多光谱遥感观测装置，其特征在于，所述支撑座(13)包括设置在支撑座(13)两侧的撑腿(131)、连接在所述撑腿(131)之间的连接杆(132)和设置在所述撑腿(131)底端的缓冲座(133)。
4.如权利要求3所述的一种农业多光谱遥感观测装置，其特征在于，所述电伸缩杆(15)两端分别与所述连接杆(132)和旋翼杆(14)活动铰接。
5.如权利要求1所述的一种农业多光谱遥感观测装置，其特征在于，所述固定卡箱(21)中还设有GPS定位器(214)，所述GPS定位器(214)与所述锂电池(211)连接。
6.如权利要求1所述的一种农业多光谱遥感观测装置，其特征在于，所述固定卡箱(21)侧面设有充电口(215)和数据传输接口(216)，所述充电口(215)与所述锂电池(211)连接，所述数据传输接口(216)与所述存储器(213)连接。
7.如权利要求1所述的一种农业多光谱遥感观测装置，其特征在于，所述多光谱相机(24)的镜头上设有镜头保护盖。
Priority Applications (1)
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| CN202122682259.7U CN216301506U (zh) | 2021-11-04 | 2021-11-04 | 一种农业多光谱遥感观测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|
| CN216301506U true CN216301506U (zh) | 2022-04-15 |
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Family Applications (1)
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| CN202122682259.7U Active CN216301506U (zh) | 2021-11-04 | 2021-11-04 | 一种农业多光谱遥感观测装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN216301506U (zh) |
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2021
- 2021-11-04 CN CN202122682259.7U patent/CN216301506U/zh active Active
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