CN216301290U - 一种拼接式agv车 - Google Patents

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任志勇
杨国安
张斌鹏
赵大伟
曲鹏涛
高升
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Tianjin Langyu Robot Co ltd
Institute of Medical Support Technology of Academy of System Engineering of Academy of Military Science
Original Assignee
Tianjin Langyu Robot Co ltd
Institute of Medical Support Technology of Academy of System Engineering of Academy of Military Science
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Abstract

本实用新型公开了一种拼接式AGV车,包括四个方形的单体AGV车,四个单体AGV车连接围成方形,其中,包括两个呈对角设置的第一单体AGV车和两个呈对角设置的第二单体AGV车,在使用的时候,通过拼接结构能够将四个AGV拼接在一起使用,能够较大的载重需求,而且,还可以拆卸下来,使用单体AGV,适用范围广,满足用户的使用需求。

Description

一种拼接式AGV车
技术领域
本实用新型涉及AGV车结构技术领域,尤其涉及一种拼接式AGV车。
背景技术
随着技术的发展和进步,当前工厂车间内多使用AGV替代人工进行物品的运输,每个型号的AGV均有载重要求。因此,当仅有较小载重AGV的时候,则无法满足较重物品的承载运输需求。
实用新型内容
为了解决上述问题,本申请的目的在于提供一种拼接式AGV车。
为实现本实用新型的目的,本实用新型提供的一种拼接式AGV车,包括四个方形的单体AGV车,四个单体AGV车连接围成方形,其中,包括两个呈对角设置的第一单体AGV车和两个呈对角设置的第二单体AGV车,
所述第二单体AGV车的两个相邻的边上分别设置有第一导向柱和第二导向柱,所述第一单体AGV车的两个相邻的边上分别设置有第一导向筒和第二导向筒,所述第一导向柱插入第一导向筒内且相配合使用;第二导向柱插入第二导向筒内且相配合使用。
其中,第一单体AGV车和第二单体AGV车相邻的边通过螺栓固定。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果为,在使用的时候,通过拼接结构能够将四个AGV拼接在一起使用,能够较大的载重需求,而且,还可以拆卸下来,使用单体AGV,适用范围广,满足用户的使用需求。
附图说明
图1为本申请的拼接式AGV车结构示意图;
图2为本申请的第二单体AGV的一侧结构示意图;
图3为本申请的第二单体AGV的另一侧结构示意图;
图4为本申请的第四单体AGV的一侧结构示意图;
图5为本申请的第一单体AGV的另一侧结构示意图;
图中,1第一单体AGV车,2第二单体AGV车,3第三单体AGV车,4第四单体AGV车,21第一导向柱,22-第二导向柱,11-第一导向筒,12-螺栓孔,13-第二导向筒。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1-图5所示,
本申请提供了一种拼接式AGV车,包括四个方形的单体AGV车,四个单体AGV车连接围成方形,其中,包括两个呈对角设置的第一单体AGV车1和两个呈对角设置的第二单体AGV车2,
所述第二单体AGV车2的两个相邻的边上分别设置有第一导向柱21和第二导向柱22,所述第一单体AGV车1的两个相邻的边上分别设置有第一导向筒11和第二导向筒13,所述第一导向柱21插入第一导向筒11内且相配合使用;第二导向柱22插入第二导向筒13内且相配合使用。
其中,第一单体AGV车1和第二单体AGV车2相邻的边通过螺栓固定。
在使用的时候,先将第一单体AGV车1和第二单体AGV车2通过导向柱和导向筒结构进行定位,然后,将相连接的边通过螺栓进行连接,第一单体AGV车1和第二单体AGV车2相邻的边上均设置有位置对应的螺栓孔12,通过拼接结构能够将四个AGV拼接在一起使用,能够较大的载重需求,而且,还可以拆卸下来,使用单体AGV,适用范围广,满足用户的使用需求。
需要说明的是,本申请中未详述的技术方案,采用公知技术。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出的是,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (2)

1.一种拼接式AGV车,其特征在于,包括四个方形的单体AGV车,四个单体AGV车连接围成方形,其中,包括两个呈对角设置的第一单体AGV车和两个呈对角设置的第二单体AGV车,
所述第二单体AGV车的两个相邻的边上分别设置有第一导向柱和第二导向柱,所述第一单体AGV车的两个相邻的边上分别设置有第一导向筒和第二导向筒,所述第一导向柱插入第一导向筒内且相配合使用;第二导向柱插入第二导向筒内且相配合使用。
2.根据权利要求1所述的一种拼接式AGV车,其特征在于,第一单体AGV车和第二单体AGV车相邻的边通过螺栓固定。
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