CN216301276U - 一种牵引半挂清障车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及到清障设备领域，具体涉及一种牵引半挂清障车。本实用新型的牵引半挂清障车，牵引车和半挂车可拆卸连接，这样可以分开操作，使得牵引车的载货平台和半挂车的副车架沿前后方向的跨度适中，可以同时运输两辆车辆。此外，车辆可以径直开上或者被牵引至载货平台和副车架上，第二伸缩驱动件只需驱动第一平板从第一开口处缩回载货平台，第四伸缩驱动件只需驱动第二平板从第二开口处缩回副车架，相对于需要缩回车辆和平板的技术方案，大大改善了第二伸缩驱动件和第四伸缩驱动件的受力，延长了第二伸缩驱动件和第四伸缩驱动件的使用寿命。此外，本申请的整体结构新颖，牵引车的车架结构可整体向上拱起，丰富了现有的牵引半挂清障车品类。

Description

一种牵引半挂清障车

技术领域

本实用新型涉及到清障设备领域，具体涉及一种牵引半挂清障车。

背景技术

清障车属于特种作业车辆，主要用于道路故障车辆、城市违章车辆的拖运、装运、吊运、救援等作业功能。

相关技术中，清障车包括主车架、副车架、平板、第一油缸和第二油缸，副车架的前端与主车架通过第一油缸连接，副车架的后端与主车架转动连接、第一油缸用于连接在副车架与主车架之间以驱动副车架翻转倾斜，平板与副车架滑动连接，第二油缸用于连接在副车架与板之间以驱动平板在副车架上前后滑动。通过上述结构，第二油缸带动平板在副车架上做往返直线运动来实现平板滑移，通过第一油缸带动副车架绕铰点转动来实现平板翻转倾斜。

使用时，先通过第二油缸带动平板在副车架上向后(车尾方向)运动，然后第一油缸驱动副车架翻转倾斜，即可驱动副车架和平板在平放状态和翻转状态之间切换，在翻转状态下，副车架的前端(车头方向)抬起，平板的后端(车尾方向)下降至主车架下方并靠近或接触地面，此时，副车架和平板形成上坡斜面，以便车辆开上或者被牵引至平板上。

上述结构的缺陷在于，由于平板设置于副车架上侧，因此，车辆只能开上或者被牵引至平板上，然后依靠第二油缸带动平板和平板上的车辆在副车架上向前(车头方向)运动，接着第一油缸驱动副车架由翻转状态切换至平放状态，在此作业过程中，鉴于第二油缸需要带动平板和平板上的车辆，因而对第二油缸的要求较高，同时，考虑到副车架沿前后方向的跨度不宜过大，因而，现有的清障车一般只能运输一个车辆。

因此，对于本领域技术人员来说，如何提供一种清障车，以在一定程度上改善或解决现有技术存在的至少一个技术问题，这具有比较现实的意义。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种牵引半挂清障车，以在一定程度上改善或解决现有技术存在的至少一个技术问题。

为解决上述问题，本实用新型提供了一种牵引半挂清障车，包括可拆卸连接的牵引车和半挂车，所述牵引车包括前车架、后车架、载货平台、第一平板，第一伸缩驱动件和第二伸缩驱动件，所述前车架的后端和所述后车架的前端铰接，所述第一伸缩驱动件与所述前车架和后车架连接，所述第一伸缩驱动件用于驱动所述前车架和所述后车架的铰接结合处相对所述前车架的前端和所述后车架的后端向上拱起，所述后车架上固定设有载货平台，所述第一平板与载货平台滑动连接，所述载货平台内设第一空腔，所述载货平台的后端具有与所述第一空腔连通的第一开口，所述第二伸缩驱动件与所述载货平台和所述第一平板连接，所述第二伸缩驱动件用于驱动所述第一平板从所述第一开口处伸出或缩回所述第一空腔；所述半挂车包括主车架、副车架、第二平板、第三伸缩驱动件和第四伸缩驱动件，所述副车架的前端与主车架通过第三伸缩驱动件连接，所述副车架的后端与主车架转动连接，所述第三伸缩驱动件用于驱动副车架相对主车架翻转倾斜，所述第二平板与副车架滑动连接，所述第四伸缩驱动件用于驱动第二平板相对副车架前后滑动，所述副车架内设第二空腔，所述副车架的后端具有与所述第二空腔连通的第二开口，所述第四伸缩驱动件与所述副车架和所述第二平板连接，所述第四伸缩驱动件用于驱动所述第二平板从所述第二开口处伸出或缩回所述第二空腔。

作为上述牵引半挂清障车的进一步改进，所述载货平台还具有与所述第一开口相对设置的第一底壁，所述第二伸缩驱动件的前端连接在所述第一底壁上，所述第二伸缩驱动件的后端与所述第一平板连接；和/或，所述副车架还具有与所述第二开口相对设置的第二底壁，所述第四伸缩驱动件的前端连接在所述第二底壁上，所述第四伸缩驱动件的后端与所述第二平板连接。

作为上述牵引半挂清障车的进一步改进，所述第一平板设有用于容置所述第二伸缩驱动件的第一置物腔，所述第二伸缩驱动件的后端从所述第一置物腔伸入所述第一平板以与所述第一平板连接；和/或，所述第二平板设有用于容置所述第四伸缩驱动件的第二置物腔，所述第四伸缩驱动件的后端从所述第二置物腔伸入所述第二平板以与所述第二平板连接。

作为上述牵引半挂清障车的进一步改进，所述载货平台和所述第一平板之间设有第一滑动组件，所述第一滑动组件包括相互配合的第一滑件和第一滑槽，所述第一滑件和所述第一滑槽中的其中一者设在所述载货平台上，另外一者设在所述第一平板上；和/或，所述副车架和所述第二平板之间设有第二滑动组件，所述第二滑动组件包括相互配合的第二滑件和第二滑槽，所述第二滑件和所述第二滑槽中的其中一者设在所述副车架上，另外一者设在所述第二平板上。

作为上述牵引半挂清障车的进一步改进，所述第一滑件为滚珠或滚轮；和/或，所述第二滑件为滚珠或滚轮。

作为上述牵引半挂清障车的进一步改进，所述第一伸缩驱动件为油缸，所述前车架和所述后车架上分别设有油缸座，所述第一伸缩驱动件的一端与所述前车架上的油缸座连接，所述第一伸缩驱动件的另一端与所述后车架上的油缸座连接；和/或，所述第三伸缩驱动件为油缸。

作为上述牵引半挂清障车的进一步改进，所述第二伸缩驱动件为油缸或气缸或电动推杆；和/或，所述第四伸缩驱动件为油缸或气缸或电动推杆。

作为上述牵引半挂清障车的进一步改进，所述第一平板的后端设有第一支撑斜面；和/或，所述第二平板的后端设有第二支撑斜面。

作为上述牵引半挂清障车的进一步改进，所述前车架下方设有第一前轮机构，所述后车架下方设有第一后轮机构，所述前车架上方设有驾驶室。

作为上述牵引半挂清障车的进一步改进，所述主车架下方设有第二前轮机构和第二后轮机构，所述第二前轮机构的车轮尺寸小于所述第二后轮机构的车轮尺寸。

本实用新型的牵引半挂清障车，由于设有牵引车和半挂车，且牵引车和半挂车可拆卸连接，这样牵引车和半挂车可以分开操作，使得牵引车的载货平台和半挂车的副车架沿前后方向的跨度适中，可以同时运输两辆车辆，并且，对于牵引车，载货平台内设第一空腔，载货平台的后端具有与第一空腔连通的第一开口，第二伸缩驱动件与载货平台和第一平板连接，第二伸缩驱动件用于驱动第一平板从第一开口处伸出或缩回第一空腔，通过上述结构，使得车辆可以径直开上或者被牵引至载货平台上，第二伸缩驱动件只需驱动第一平板从第一开口处缩回载货平台，相对于现有技术需要缩回车辆和第一平板的技术方案，大大改善了第二伸缩驱动件的受力，延长了第二伸缩驱动件的使用寿命；而对于半挂车，副车架内设第二空腔，副车架的后端具有与第二空腔连通的第二开口，第四伸缩驱动件与副车架和第二平板连接，第四伸缩驱动件用于驱动第二平板从第二开口处伸出或缩回第二空腔，通过上述结构，使得车辆可以径直开上或者被牵引至副车架上，第四伸缩驱动件只需驱动第二平板从第二开口处缩回副车架，相对于现有技术需要缩回车辆和第二平板的技术方案，大大改善了第四伸缩驱动件的受力，延长了第四伸缩驱动件的使用寿命。此外，本申请的整体结构新颖，牵引车的车架结构可整体向上拱起，丰富了现有的牵引半挂清障车品类。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为根据本实用新型的一个实施例中的牵引半挂清障车的结构示意图。

图2为根据本实用新型的一个实施例中的牵引车处于平放状态的结构示意图。

图3为根据本实用新型的一个实施例中的牵引车处于第一拱起状态的结构示意图。

图4为根据本实用新型的一个实施例中的牵引车处于第二拱起状态的结构示意图。

图5为根据本实用新型的一个实施例中的半挂车处于平放状态的结构示意图。

图6为根据本实用新型的一个实施例中的半挂车处于翻转状态的结构示意图。

附图中：

1-前车架 2-后车架 3-载货平台

4-第一平板 5-第一伸缩驱动件 6-第二伸缩驱动件

7-主车架 8-副车架 9-第二平板

10-第四伸缩驱动件 11-第一支撑斜面 12-第二支撑斜面

13-第一前轮机构 14-第一后轮机构 15-驾驶室

16-第二前轮机构 17-第二后轮机构

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，出现的术语所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，否则对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

请参阅图1至图6所示，本实施例提供一种牵引半挂清障车，包括可拆卸连接的牵引车和半挂车，所述牵引车包括前车架1、后车架2、载货平台3、第一平板4，第一伸缩驱动件5和第二伸缩驱动件6，所述前车架1的后端和所述后车架2的前端铰接，所述第一伸缩驱动件5与所述前车架1和后车架2连接，所述第一伸缩驱动件5用于驱动所述前车架1和所述后车架2的铰接结合处相对所述前车架1的前端和所述后车架2的后端向上拱起，所述后车架2上固定设有载货平台3，所述第一平板4与载货平台3滑动连接，所述载货平台3内设第一空腔，所述载货平台3的后端具有与所述第一空腔连通的第一开口，所述第二伸缩驱动件6与所述载货平台3和所述第一平板4连接，所述第二伸缩驱动件6用于驱动所述第一平板4从所述第一开口处伸出或缩回所述第一空腔；所述半挂车包括主车架7、副车架8、第二平板9、第三伸缩驱动件和第四伸缩驱动件10，所述副车架8的前端与主车架7通过第三伸缩驱动件连接，所述副车架8的后端与主车架7转动连接，所述第三伸缩驱动件用于驱动副车架8相对主车架7翻转倾斜，所述第二平板9与副车架8滑动连接，所述第四伸缩驱动件10用于驱动第二平板9相对副车架8前后滑动，所述副车架8内设第二空腔，所述副车架8的后端具有与所述第二空腔连通的第二开口，所述第四伸缩驱动件10与所述副车架8和所述第二平板9连接，所述第四伸缩驱动件10用于驱动所述第二平板9从所述第二开口处伸出或缩回所述第二空腔。

其中，第一伸缩驱动件5可以为油缸，也可以为气缸，还可以为其他伸缩部件。考虑到液压驱动力大，优选的，第一伸缩驱动件5为油缸，在第一伸缩驱动件5为油缸时，前车架1和后车架2上分别设有油缸座，第一伸缩驱动件5的一端与前车架1上的油缸座连接，第一伸缩驱动件5的另一端与后车架2上的油缸座连接，由此通过第一伸缩驱动件5的伸长和缩短，使得牵引半挂清障车在拱起状态和平放状态之间切换。相应的，第二伸缩驱动件6可以为油缸，也可以为气缸，还可以为电动推杆。

第三伸缩驱动件可以为油缸，也可以为气缸，还可以为其他伸缩部件。考虑到液压驱动力大，优选的，第三伸缩驱动件为油缸，由于采用油缸驱动副车架8相对主车架7翻转倾斜属于现有成熟技术，在此不作具体展开。相应的，第四伸缩驱动件10可以为油缸，也可以为气缸，还可以为电动推杆。

本实施例的牵引半挂清障车在使用时，根据需要将牵引车和半挂车分离，然后分别对牵引车和半挂车进行操作，其中，对于牵引车，先通过第一伸缩驱动件5驱动前车架1和后车架2的铰接结合处相对前车架1的前端和后车架2的后端向上拱起，使得牵引车从平放状态切换至拱起状态，此时，载货平台3呈斜放状态，然后第二伸缩驱动件6带动第一平板4相对载货平台3向后【车尾方向】运动，直至第一平板4的后端【车尾方向】下降至靠近或接触地面，得益于本申请的载货平台3内设第一空腔，载货平台3的后端具有与第一空腔连通的第一开口，第一平板4能够从第一开口处伸出或缩回第一空腔，使得车辆最终能够停放在载货平台3上，当载货平台3和第一平板4形成上坡斜面，车辆径直沿着上坡斜面开上或者被牵引至载货平台3上然后第二伸缩驱动件6驱动第一平板4从第一开口处缩回载货平台3，相对于现有技术需要缩回车辆和第一平板4的技术方案，大大改善了第二伸缩驱动件6的受力，延长了第二伸缩驱动件6的使用寿命。

对于半挂车，先通过第四伸缩驱动件10带动第二平板9相对副车架8上向后【车尾方向】运动，然后第三伸缩驱动件驱动副车架8和第二平板9相对主车架7翻转，即可驱动副车架8和第二平板9在平放状态和翻转状态之间切换，在翻转状态下，副车架8的前端【车头方向】抬起，第二平板9的后端【车尾方向】下降至主车架7下方并靠近或接触地面，得益于本申请的副车架8内设第二空腔，副车架8的后端具有与第二空腔连通的第二开口，第二平板9能够从第二开口处伸出或缩回第二空腔，使得车辆最终能够停放在副车架8上，当副车架8和第二平板9形成上坡斜面，车辆径直沿着上坡斜面开上或者被牵引至副车架8上，然后第四伸缩驱动件10驱动第二平板9从第二开口处缩回副车架8，相对于现有技术需要缩回车辆和第二平板9的技术方案，大大改善了第四伸缩驱动件10的受力，延长了第四伸缩驱动件10的使用寿命。

通过上述内容可知，本实用新型的牵引半挂清障车，由于设有牵引车和半挂车，且牵引车和半挂车可拆卸连接，这样牵引车和半挂车可以分开操作，使得牵引车的载货平台3和半挂车的副车架8沿前后方向的跨度适中，可以同时运输两辆车辆，并且，对于牵引车，载货平台3内设第一空腔，载货平台3的后端具有与第一空腔连通的第一开口，第二伸缩驱动件6与载货平台3和第一平板4连接，第二伸缩驱动件6用于驱动第一平板4从第一开口处伸出或缩回第一空腔，通过上述结构，使得车辆可以径直开上或者被牵引至载货平台3上，第二伸缩驱动件6只需驱动第一平板4从第一开口处缩回载货平台3，相对于现有技术需要缩回车辆和第一平板4的技术方案，大大改善了第二伸缩驱动件6的受力，延长了第二伸缩驱动件6的使用寿命；而对于半挂车，副车架8内设第二空腔，副车架8的后端具有与第二空腔连通的第二开口，第四伸缩驱动件10与副车架8和第二平板9连接，第四伸缩驱动件10用于驱动第二平板9从第二开口处伸出或缩回第二空腔，通过上述结构，使得车辆可以径直开上或者被牵引至副车架8上，第四伸缩驱动件10只需驱动第二平板9从第二开口处缩回副车架8，相对于现有技术需要缩回车辆和第二平板9的技术方案，大大改善了第四伸缩驱动件10的受力，延长了第四伸缩驱动件10的使用寿命。此外，本申请的整体结构新颖，牵引车的车架结构可整体向上拱起，丰富了现有的牵引半挂清障车品类。

需要说明的是，半挂车可以与牵引车分离，从而方便货物的装卸，其可拆卸连接方式可以采用现有常规技术，在现有的用于牵引车与半挂车的连接装置中，有使用转动球作为万向节载体进行铰接的技术方案，也有通过牵引销等连接部件连接在一起，再使用螺栓进行固定的技术方案，还有牵引车靠拖车转盘中间销子与牵引车的托盘中间的母锁连结的技术方案，连结时应注意：先把牵引销片拉开，把销口对牵引销，倒车，销子入位后，放下锁片，然后连接气路、电路。如在一种具体实施例中，牵引车上设有铰接座，半挂车上设有铰接轴，通过铰接轴和铰接座的分离和连接实现牵引车和半挂车的可拆卸连接。可选的，本申请的牵引车和半挂车均自带动力装置，以给第一伸缩驱动件5和第二伸缩驱动件6、第三伸缩驱动件和第四伸缩驱动件10等部件提供动力。

具体的，载货平台3还具有与第一开口相对设置的第一底壁，第二伸缩驱动件6的前端连接在第一底壁上，第二伸缩驱动件6的后端与第一平板4连接。优选的，第一平板4设有用于容置第二伸缩驱动件6的第一置物腔，第二伸缩驱动件6的后端从第一置物腔伸入第一平板4以与第一平板4连接。如此设置，有利于提升第二伸缩驱动件6位于载货平台3和第一平板4内的部位，减少第二伸缩驱动件6暴露在外的可能，从而减少第二伸缩驱动件6的使用故障，还有利于将第二伸缩驱动件6设置在较为靠近载货平台3和第一平板4中部的位置，在伸长和缩短时，使载货平台3和第一平板4受力更为平衡，且结构简单。

具体的，副车架8还具有与第二开口相对设置的第二底壁，第四伸缩驱动件10的前端连接在第二底壁上，第四伸缩驱动件10的后端与第二平板9连接。优选的，第二平板9设有用于容置第四伸缩驱动件10的第二置物腔，第四伸缩驱动件10的后端从第二置物腔伸入第二平板9以与第二平板9连接。如此设置，有利于提升第四伸缩驱动件10位于副车架8和第二平板9内的部位，减少第四伸缩驱动件10暴露在外的可能，从而减少第四伸缩驱动件10的使用故障，还有利于将第四伸缩驱动件10设置在较为靠近副车架8和第二平板9中部的位置，在伸长和缩短时，使副车架8和第二平板9受力更为平衡，且结构简单。

为了提高载货平台3和第一平板4之间运动的顺畅性，载货平台3和第一平板4之间设有第一滑动组件，第一滑动组件包括相互配合的第一滑件和第一滑槽，第一滑件可以为滚珠，也可以为滚轮，第一滑件和第一滑槽中的其中一者设在载货平台3上，另外一者设在第一平板4上。这样有利于减少载货平台3和第一平板4之间的摩擦，提升第一平板4伸出和缩回的顺畅度，从而提升工作效率，还可以减少载货平台3和第一平板4之间的磨损，延长载货平台3和第一平板4的使用寿命。同理，为了提高副车架8和第二平板9之间运动的顺畅性，副车架8和第二平板9之间设有第二滑动组件，第二滑动组件包括相互配合的第二滑件和第二滑槽，第二滑件可以为滚珠，也可以为滚轮，第二滑件和第二滑槽中的其中一者设在副车架8上，另外一者设在第二平板9上。这样有利于减少副车架8和第二平板9之间的摩擦，提升第二平板9伸出和缩回的顺畅度，从而提升工作效率，还可以减少副车架8和第二平板9之间的磨损，延长副车架8和第二平板9的使用寿命。

为了便于第一平板4的后端【车尾方向】下降至前车架1下方接触地面，第一平板4的后端设有第一支撑斜面11，第一支撑斜面11与地面配合，由此增大第一平板4的后端与地面的接触面积，改善第一平板4在工作状态下的受力。同理，为了便于第二平板9的后端【车尾方向】下降至主车架7下方接触地面，第二平板9的后端设有第二支撑斜面12，第二支撑斜面12与地面配合，由此增大第二平板9的后端与地面的接触面积，改善第二平板9在工作状态下的受力。

具体可选的，前车架1下方设有第一前轮机构13，后车架2下方设有第一后轮机构14，前车架1上方设有驾驶室15。为了提高载货平台3的载货能力，载货平台3的沿前后方向的长度大于后车架2的长度，且载货平台3的前端部分延伸至前车架1的上方，载货平台3的后端部分延伸至后车架2的后侧。具体可选的，主车架7下方设有第二前轮机构16和第二后轮机构17。第二前轮机构16的车轮尺寸小于第二后轮机构17的车轮尺寸。第二前轮机构16的车轮尺寸小于第二后轮机构17的车轮尺寸，既可以满足需要，又可以降低轮胎成本。

综上，本实用新型的牵引半挂清障车，由于设有牵引车和半挂车，且牵引车和半挂车可拆卸连接，这样牵引车和半挂车可以分开操作，使得牵引车的载货平台3和半挂车的副车架8沿前后方向的跨度适中，可以同时运输两辆车辆，并且，对于牵引车，载货平台3内设第一空腔，载货平台3的后端具有与第一空腔连通的第一开口，第二伸缩驱动件6与载货平台3和第一平板4连接，第二伸缩驱动件6用于驱动第一平板4从第一开口处伸出或缩回第一空腔，通过上述结构，使得车辆可以径直开上或者被牵引至载货平台3上，第二伸缩驱动件6只需驱动第一平板4从第一开口处缩回载货平台3，相对于现有技术需要缩回车辆和第一平板4的技术方案，大大改善了第二伸缩驱动件6的受力，延长了第二伸缩驱动件6的使用寿命；而对于半挂车，副车架8内设第二空腔，副车架8的后端具有与第二空腔连通的第二开口，第四伸缩驱动件10与副车架8和第二平板9连接，第四伸缩驱动件10用于驱动第二平板9从第二开口处伸出或缩回第二空腔，通过上述结构，使得车辆可以径直开上或者被牵引至副车架8上，第四伸缩驱动件10只需驱动第二平板9从第二开口处缩回副车架8，相对于现有技术需要缩回车辆和第二平板9的技术方案，大大改善了第四伸缩驱动件10的受力，延长了第四伸缩驱动件10的使用寿命。此外，本申请的整体结构新颖，牵引车的车架结构可整体向上拱起，丰富了现有的牵引半挂清障车品类。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种牵引半挂清障车，包括可拆卸连接的牵引车和半挂车，其特征在于：所述牵引车包括前车架(1)、后车架(2)、载货平台(3)、第一平板(4)，第一伸缩驱动件(5)和第二伸缩驱动件(6)，所述前车架(1)的后端和所述后车架(2)的前端铰接，所述第一伸缩驱动件(5)与所述前车架(1)和后车架(2)连接，所述第一伸缩驱动件(5)用于驱动所述前车架(1)和所述后车架(2)的铰接结合处相对所述前车架(1)的前端和所述后车架(2)的后端向上拱起，所述后车架(2)上固定设有载货平台(3)，所述第一平板(4)与载货平台(3)滑动连接，所述载货平台(3)内设第一空腔，所述载货平台(3)的后端具有与所述第一空腔连通的第一开口，所述第二伸缩驱动件(6)与所述载货平台(3)和所述第一平板(4)连接，所述第二伸缩驱动件(6)用于驱动所述第一平板(4)从所述第一开口处伸出或缩回所述第一空腔；所述半挂车包括主车架(7)、副车架(8)、第二平板(9)、第三伸缩驱动件和第四伸缩驱动件(10)，所述副车架(8)的前端与主车架(7)通过第三伸缩驱动件连接，所述副车架(8)的后端与主车架(7)转动连接，所述第三伸缩驱动件用于驱动副车架(8)相对主车架(7)翻转倾斜，所述第二平板(9)与副车架(8)滑动连接，所述第四伸缩驱动件(10)用于驱动第二平板(9)相对副车架(8)前后滑动，所述副车架(8)内设第二空腔，所述副车架(8)的后端具有与所述第二空腔连通的第二开口，所述第四伸缩驱动件(10)与所述副车架(8)和所述第二平板(9)连接，所述第四伸缩驱动件(10)用于驱动所述第二平板(9)从所述第二开口处伸出或缩回所述第二空腔。

2.根据权利要求1所述的牵引半挂清障车，其特征在于：所述载货平台(3)还具有与所述第一开口相对设置的第一底壁，所述第二伸缩驱动件(6)的前端连接在所述第一底壁上，所述第二伸缩驱动件(6)的后端与所述第一平板(4)连接；和/或，所述副车架(8)还具有与所述第二开口相对设置的第二底壁，所述第四伸缩驱动件(10)的前端连接在所述第二底壁上，所述第四伸缩驱动件(10)的后端与所述第二平板(9)连接。

3.根据权利要求2所述的牵引半挂清障车，其特征在于：所述第一平板(4)设有用于容置所述第二伸缩驱动件(6)的第一置物腔，所述第二伸缩驱动件(6)的后端从所述第一置物腔伸入所述第一平板(4)以与所述第一平板(4)连接；和/或，所述第二平板(9)设有用于容置所述第四伸缩驱动件(10)的第二置物腔，所述第四伸缩驱动件(10)的后端从所述第二置物腔伸入所述第二平板(9)以与所述第二平板(9)连接。

4.根据权利要求1所述的牵引半挂清障车，其特征在于：所述载货平台(3)和所述第一平板(4)之间设有第一滑动组件，所述第一滑动组件包括相互配合的第一滑件和第一滑槽，所述第一滑件和所述第一滑槽中的其中一者设在所述载货平台(3)上，另外一者设在所述第一平板(4)上；和/或，所述副车架(8)和所述第二平板(9)之间设有第二滑动组件，所述第二滑动组件包括相互配合的第二滑件和第二滑槽，所述第二滑件和所述第二滑槽中的其中一者设在所述副车架(8)上，另外一者设在所述第二平板(9)上。

5.根据权利要求4所述的牵引半挂清障车，其特征在于：所述第一滑件为滚珠或滚轮；和/或，所述第二滑件为滚珠或滚轮。

6.根据权利要求1-5任一项所述的牵引半挂清障车，其特征在于：所述第一伸缩驱动件(5)为油缸，所述前车架(1)和所述后车架(2)上分别设有油缸座，所述第一伸缩驱动件(5)的一端与所述前车架(1)上的油缸座连接，所述第一伸缩驱动件(5)的另一端与所述后车架(2)上的油缸座连接；和/或，所述第三伸缩驱动件为油缸。

7.根据权利要求1-5任一项所述的牵引半挂清障车，其特征在于：所述第二伸缩驱动件(6)为油缸或气缸或电动推杆；和/或，所述第四伸缩驱动件(10)为油缸或气缸或电动推杆。

8.根据权利要求1-5任一项所述的牵引半挂清障车，其特征在于：所述第一平板(4)的后端设有第一支撑斜面(11)；和/或，所述第二平板(9)的后端设有第二支撑斜面(12)。

9.根据权利要求1-5任一项所述的牵引半挂清障车，其特征在于：所述前车架(1)下方设有第一前轮机构(13)，所述后车架(2)下方设有第一后轮机构(14)，所述前车架(1)上方设有驾驶室(15)。

10.根据权利要求1-5任一项所述的牵引半挂清障车，其特征在于：所述主车架(7)下方设有第二前轮机构(16)和第二后轮机构(17)，所述第二前轮机构(16)的车轮尺寸小于所述第二后轮机构(17)的车轮尺寸。

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