CN216300564U - 基于远程控制的智能喷码机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于喷码机技术领域，提供了基于远程控制的智能喷码机，包括：机体，机体包括有两组喷嘴相反设置的备打印头和主打印头,备打印头与主打印头结构相同，主打印头用于对物件进行初次打印，备打印头用于对主打印头打印后图形不合格的物件进行二次打印，升降机构，连接在所述主打印头一侧的机体侧壁顶部，旋转机构，用于间接控制机体旋转，转移机体上的备打印头喷嘴位置，移动机构，移动机构用于驱动旋转机构垂直于物件输送的方向移动；无线收发器，设置在所述支架上,无线收发器无线连接到远程控制端，图像扫描仪，设置在所述移动机构的底部。本实用的优点是：喷码质量高，有保障，且速度快，远程控制自动化程度高。

Description

基于远程控制的智能喷码机

技术领域

本实用新型属于喷码机技术领域，尤其涉及基于远程控制的智能喷码机。

背景技术

制造业领域中，越来越多的产品从自动化向智能化方向发展。为了对产品信息进行识别、追溯、检测等，在产品上进行喷印信息码，该信息码包含有产品名称、规格以及生产日期等便于人们识别、追溯跟踪的产品信息，因此便诞生了喷码机，喷码机是一种通过软件控制，使用非接触方式在产品上进行标识的设备。

在一些生产线上，对产品进行喷码时，一般将喷码机固定在生产线上，对移动下的产品进行自动喷码，但是在喷码过程中，容易存在的问题是，喷码机在喷码时，容易出现喷出的图形不够清晰，辨识度不足时，不便对产品进行及时的检测与喷码修复，如此便于影响产品整体的生产质量，鉴于此需要设计一种可解决上述问题的喷码机。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供基于远程控制的智能喷码机，旨在解决上述问题。

本实用新型是这样实现的，基于远程控制的智能喷码机的结构图，包括：机体，机体包括有两组喷嘴相反设置的备打印头和主打印头,备打印头与主打印头结构相同，主打印头用于对物件进行初次打印，备打印头用于对主打印头打印后图形不合格的物件进行二次打印，位于主打印头一侧的机体侧壁顶部连接有升降机构，用于驱动机体升降，调节喷嘴的使用高度，升降机构的一侧连接有旋转机构，旋转机构用于间接控制机体旋转，转移机体上的备打印头喷嘴位置，对主打印头打印后不合格的物件进行二次修复打印，旋转机构一侧安装有移动机构，移动机构的两端通过支架旋转支撑，移动机构用于驱动旋转机构垂直于物件输送的方向移动，用于间接调节机体的位置，对物件相应位置进行喷码打印，所述支架上设置有无线收发器,无线收发器无线连接到远程控制端，实现操作者远程无线控制机体的打印与移动运行；所述移动机构的底部设置有图像扫描仪,图像扫描仪用于对主打印头打印后的图形扫描分析处理，判断其是否符合标准；

其中，将支架安装在物件输送的传送带上，使物件置于机体底部移动，根据待打印物件的大小，通过升降板调整机体的运行高度，同时控制启动旋转机构将主打印头转动置于支架一侧，且主打印头喷嘴与物件平行，然后通过移动机构将主打印头喷嘴移动到物件待打印的位置，然后启动主打印头对输送下的物件进行打印，同时主打印头打印后的物件经过图像扫描仪进行扫描检测，符合标准物件继续向后输送，若是不符合标准，此时旋转机构运行驱动升降结构带动机体旋转，将机体上的备打印头转动至支架相对的一侧，在物件未离开支架一侧下部之前，将备打印头转动至支架另一侧，对物件上主打印头打印的相同位置进行二次喷印，确保打印的准确性，而后旋转机构再次运行，将备打印头回转到初始位置便可，如此便可确保实现物件的高质量一次性输送打印功能。

本实用新型提供的基于远程控制的智能喷码机，通过设置喷嘴对称相反分布的备打印头和主打印头安装在一起，然后通过旋转机构控制备打印头和主打印头转动，实现对物件初次喷码以及旋转后续二次修复喷码，确保物件喷码的清晰度以及高效性；

通过设置无线收发器远程连接控制相应的、旋转机构、升降机构以及移动机构运行，便于自动化控制该喷码机的快速运行，提高工作效率。

附图说明

图1为基于远程控制的智能喷码机的主视结构示意图。

图2为基于远程控制的智能喷码机的局部俯视结构示意图。

图3为基于远程控制的智能喷码机的局部侧视结构示意图。

图4为基于远程控制的智能喷码机中机体的结构示意图；

附图中：机体10，支架11，无线收发器12，移动电机13，丝杠一14，螺母一15，斜齿一16，斜齿二17，旋转电机18，挡板19，转轴20，电动伸缩杆22，图像扫描仪23，备打印头24，主打印头25，墨盒26，USB接口27，距离传感器29，安装板30，连接杆31，升降板32，丝杠二33，升降电机34，螺母二35。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

如图1-4所示，为本实用新型实施例提供的基于远程控制的智能喷码机的结构图，包括：机体10，机体10包括有两组喷嘴相反设置的备打印头24和主打印头25,备打印头24与主打印头25结构相同，主打印头25用于对物件进行初次打印，备打印头24用于对主打印头25打印后图形不合格的物件进行二次打印，位于主打印头25一侧的机体10侧壁顶部连接有升降机构，用于驱动机体10升降，调节喷嘴的使用高度，升降机构的一侧连接有旋转机构，旋转机构用于间接控制机体10旋转，转移机体10上的备打印头24喷嘴位置，对主打印头25打印后不合格的物件进行二次修复打印，旋转机构一侧安装有移动机构，移动机构的两端通过支架11旋转支撑，移动机构用于驱动旋转机构垂直于物件输送的方向移动，用于间接调节机体10的位置，对物件相应位置进行喷码打印，所述支架11上设置有无线收发器12,无线收发器12无线连接到远程控制端，实现操作者远程无线控制机体10的打印与移动运行；所述移动机构的底部设置有图像扫描仪23,图像扫描仪23用于对主打印头25打印后的图形扫描分析处理，判断其是否符合标准；

其中，将支架11安装在物件输送的传送带上，使物件置于机体10底部移动，根据待打印物件的大小，通过升降板32调整机体10的运行高度，同时控制启动旋转机构将主打印头25转动置于支架11一侧，且主打印头25喷嘴与物件平行，然后通过移动机构将主打印头25喷嘴移动到物件待打印的位置，然后启动主打印头25对输送下的物件进行打印，同时主打印头25打印后的物件经过图像扫描仪23进行扫描检测，符合标准物件继续向后输送，若是不符合标准，此时旋转机构运行驱动升降结构带动机体10旋转，将机体10上的备打印头24转动至支架11相对的一侧，在物件未离开支架11一侧下部之前，将备打印头24转动至支架11另一侧，对物件上主打印头25打印的相同位置进行二次喷印，确保打印的准确性，而后旋转机构再次运行，将备打印头24回转到初始位置便可，如此便可确保实现物件的高质量一次性输送打印功能。

在本实用新型实施例中，所述支架11底部固定安装有固定板，用于将支架11稳定安装在输送带上，无线收发器12内部设置有控制模块，控制模块与旋转机构、移动机构、机体10电性连接，控制模块用于对无线收发器12收发的信息以及图像扫描仪23的扫描信息进行详细的分析处理，而后控制旋转机构、移动机构以及机体10进行自动化运行；备打印头24与主打印头25之间通过安装板30固定连接，且二者中部均插接有墨盒26，所述备打印头24和主打印头25上相对于喷嘴的一端设置有USB接口27。

作为本实用新型的一种优选实施例，所述安装板30的两端均安装有一组距离传感器29，距离传感器29与控制模块连接，距离传感器29底端与备打印头24和主打印头25的喷嘴底部一致，用于时刻准确的检测喷嘴距离待打印物件的高度，然后通过控制模块控制升降机构精确的调整喷嘴的运行高度。

作为本实用新型的一种优选实施例，所述升降机构包括有固定在主打印头25侧壁顶部的连接杆31,连接杆31的末端设置有矩形筒状结构的升降板32,升降板32内部转动连接有设置的丝杠二33，丝杠二33上移动连接有螺母二35，同时连接杆31的端部与螺母二35连接，丝杠二33顶端转动连接有固定在升降板32内部的升降电机34，升降电机34与控制模块电连，远程控制升降电机34运行驱动丝杠二33旋转，然后控制螺母二35在丝杠二33上升降，从而带动外侧的连接杆31随之升降，实现对机体10的高度调节。

作为本实用新型的一种优选实施例，所述移动机构包括有垂直分布于物件输送方向的丝杠一14，丝杠一14的两端固定安装有转轴20，转轴20的一端转动连接有移动电机13，移动电机13与控制模块电连，且两端的转轴20朝向输送带的方向与支架11转动支撑连接，丝杠一14上移动连接有螺母一15，螺母一15的一侧通过旋转机构与升降板32连接，即通过远程控制移动电机13运行驱动丝杠一14旋转然后带动螺母一15在丝杠一14上移动，如此调整升降板32的位置，间接的调整机体10的运行喷印位置；

所述丝杠一14的两端套装有挡板19，利用挡板19的阻挡，防止螺母一15在挡板19上移动时脱落。

作为本实用新型的一种优选实施例，所述旋转机构包括转动套装在螺母一15外侧的转动环，转动环的一侧安装有斜齿一16，斜齿一16的一侧垂直啮合有斜齿二17,斜齿二17底端连接有固定在螺母一15顶部的旋转电机18，旋转电机18与控制模块电连，启动旋转电机18驱动斜齿二17旋转然后在与斜齿一16的啮合下驱动斜齿二17带动转动环转动，同时转动环与升降板32固定连接，进而实现控制升降板32围绕丝杠一14转动，间接驱动机体10转动，然后将备打印头24转动至支架11另一侧对不符合标准的主打印头25打印后的物件进行二次修复喷码。

作为本实用新型的一种优选实施例，所述图像扫描仪23与螺母一15底部之间设置有一段电动伸缩杆22,电动伸缩杆22与控制模块电连，电动伸缩杆22用于调整图像扫描仪23的运行高度，便于对不同大小厚度的物件上的图形进行清洗准确的扫描，提高扫描检测的准确性。

本实用新型上述实施例中提供了基于远程控制的智能喷码机，运行时，通过支架11将丝杠一14安装在输送带的上方，垂直于物件输送的方向设置，然后将机体10中的主打印头25垂直置于输送带的上方，根据待喷码物件的厚度以及大小，通过远程控制升降电机34运行带动连接杆31上下移动，以及通过启动移动电机13驱动螺母一15移动，同时利用距离传感器29的距离检测，准确的自动控制主打印头25的喷嘴向下移动，使其对物件进行准确的喷码，然后喷码后的物件在输送带的转移下经过螺母一15底部的图像扫描仪23对其进行扫描检测，若是如何标准，则物件继续向后转移，若是不符合标准，此时通过启动旋转电机18运行驱动斜齿二17转动，然后与斜齿一16啮合驱动升降板32绕着转动环旋转，将机体10中的备打印头24转移至支架11另一侧对输送带输送的不符合标准的物件进行二次修复喷码，对物件进行快速的喷码修复处理，确保物件一次输送转运后，便可实现准确的喷码操作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.基于远程控制的智能喷码机，其特征在于，所述基于远程控制的智能喷码包括：机体(10)，机体(10)包括有两组喷嘴相反设置的备打印头(24)和主打印头(25),备打印头(24)与主打印头(25)结构相同，主打印头(25)用于对物件进行初次打印，备打印头(24)用于对主打印头(25)打印后图形不合格的物件进行二次打印，

升降机构，连接在所述主打印头(25)一侧的机体(10)侧壁顶部，用于驱动机体(10)升降，调节喷嘴的使用高度；

旋转机构，连接在所述升降机构的一侧，用于间接控制机体(10)旋转，转移机体(10)上的备打印头(24)喷嘴位置，对主打印头(25)打印后不合格的物件进行二次修复打印；

移动机构，安装在所述旋转机构一侧，移动机构的两端通过支架(11)旋转支撑，移动机构用于驱动旋转机构垂直于物件输送的方向移动，用于间接调节机体(10)的位置；

无线收发器(12)，设置在所述支架(11)上,无线收发器(12)无线连接到远程控制端，实现操作者远程无线控制机体(10)的打印与移动运行；

图像扫描仪(23)，设置在所述移动机构的底部,用于对主打印头(25)打印后的图形扫描分析处理。

2.根据权利要求1所述的基于远程控制的智能喷码机，其特征在于，所述支架(11)底部固定安装有固定板，无线收发器(12)内部设置有控制模块，控制模块与旋转机构、移动机构、机体(10)电性连接。

3.根据权利要求1所述的基于远程控制的智能喷码机，其特征在于，所述备打印头(24)与主打印头(25)之间设置有安装板(30)，且通过安装板(30)固定连接，且二者中部均插接有墨盒(26)，所述备打印头(24)和主打印头(25)上相对于喷嘴的一端设置有USB接口(27)。

4.根据权利要求3所述的基于远程控制的智能喷码机，其特征在于，所述安装板(30)的两端均安装有一组距离传感器(29)，距离传感器(29)与控制模块连接，距离传感器(29)底端与备打印头(24)和主打印头(25)的喷嘴底部一致。

5.根据权利要求1所述的基于远程控制的智能喷码机，其特征在于，所述升降机构包括有固定在主打印头(25)侧壁顶部的连接杆(31),连接杆(31)的末端设置有矩形筒状结构的升降板(32),升降板(32)内部转动连接有设置的丝杠二(33)，丝杠二(33)上移动连接有螺母二(35)，连接杆(31)的端部与螺母二(35)连接，丝杠二(33)顶端转动连接有固定在升降板(32)内部的升降电机(34)，升降电机(34)与控制模块电连。

6.根据权利要求1所述的基于远程控制的智能喷码机，其特征在于，所述移动机构包括有垂直分布于物件输送方向的丝杠一(14)，丝杠一(14)的两端固定安装有转轴(20)，转轴(20)的一端转动连接有移动电机(13)，移动电机(13)与控制模块电连，且两端的转轴(20)朝向输送带的方向与支架(11)转动支撑连接，丝杠一(14)上移动连接有螺母一(15)，螺母一(15)的一侧通过旋转机构与升降板(32)连接。

7.根据权利要求6所述的基于远程控制的智能喷码机，其特征在于，所述丝杠一(14)的两端套装有挡板(19)。

8.根据权利要求1所述的基于远程控制的智能喷码机，其特征在于，所述旋转机构包括转动套装在螺母一(15)外侧的转动环，转动环的一侧安装有斜齿一(16)，斜齿一(16)的一侧垂直啮合有斜齿二(17),斜齿二(17)底端连接有固定在螺母一(15)顶部的旋转电机(18)，旋转电机(18)与控制模块电连，所述转动环与升降板(32)固定连接。

9.根据权利要求8所述的基于远程控制的智能喷码机，其特征在于，所述图像扫描仪(23)与螺母一(15)底部之间设置有一段电动伸缩杆(22),电动伸缩杆(22)与控制模块电连。

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