CN216293949U - 一种自驱动式刷盘固定结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及洗地机技术领域，具体为一种自驱动式刷盘固定结构，包括装置主体；驱动机构，所述驱动机构设置在装置主体内部的一侧上，以使其可对装置整体进行引导；所述驱动机构包括安装底盘，两组所述电机所述电机输出轴皆贯穿安装垫块和刷盘主体并延伸至刷盘主体一端的外部，且安装垫块和刷盘主体上开设有与电机相互配合的槽口，两组所述安装垫块皆为倾斜式设计，两组所述刷盘主体分别固定安装在两组电机的输出轴上。本实用新型带来了通过安装垫块的引导，使得刷盘主体的安装呈倾斜式，从而使得刷盘主体与地面接触时具有向前的推动力，使得工人们后续在移动时，更加省力，使用时便捷。

Description

一种自驱动式刷盘固定结构

技术领域

本实用新型涉及洗地机技术领域，具体为一种自驱动式刷盘固定结构。

背景技术

手推式洗地机是一种适用于硬质地面清洗同时吸干污水，并将污水带离现场环保、节能、清洁的机械。手推式洗地机适合多种地面的清洗工作，包括水泥地面、耐磨地坪、水磨石、环氧地坪、瓷砖、大理石、PVC、金刚砂、小方砖、塑胶地板等地面，洗地机上的主要清洁部件刷盘，通过刷盘转动进行清洁。

但现有的洗地机在使用时，一般还是由滚轮与地面接触，随后人们手动推动进行移动，虽然刷盘与地面也有接触但其在并不能对设备进行引导，使得工人们在移动设备时仍然需要耗费大量的体力去推动，使得装置在使用时较为费力，实用性较差，因此亟需一种自驱动式刷盘固定结构来解决上述问题。

实用新型内容

为了克服上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种自驱动式刷盘固定结构，以解决上述背景技术中提出的虽然刷盘与地面也有接触但其在并不能对设备进行引导，使得工人们在移动设备时仍然需要耗费大量的体力去推动，使得装置在使用时较为费力，实用性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自驱动式刷盘固定结构，包括装置主体；

刷盘主体，所述刷盘主体设置为两组，两组所述刷盘主体分别设置在装置主体的一侧上；

驱动机构，所述驱动机构设置在装置主体内部的一侧上，以使其可对装置整体进行引导；

所述驱动机构包括安装底盘，所述刷盘主体一侧的装置主体内部固定安装有安装底盘，且安装底盘一端的两侧上设置有两组安装垫块，两组所述安装垫块的一端上设置有两组电机，两组所述电机所述电机输出轴皆贯穿安装垫块和刷盘主体并延伸至刷盘主体一端的外部，且安装垫块和刷盘主体上开设有与电机相互配合的槽口，两组所述安装垫块皆为倾斜式设计，两组所述刷盘主体分别固定安装在两组电机的输出轴上。

优选的，两组所述安装垫块倾斜角可为2到5度。

优选的，两组所述安装垫块一侧的刷盘主体底端上皆设置有螺栓，且螺栓的一端皆贯穿刷盘主体和安装垫块并延伸至电机内部与电机螺纹连接。

优选的，每侧所述电机上的螺栓皆设置为四组，且螺栓呈环形均匀分布在电机上。

优选的，两组所述安装垫块的一侧上皆设有凸块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该自驱动式刷盘固定结构设置有安装垫块，采用这种设计避免了刷盘与地面也有接触但其在并不能对设备进行引导，使得工人们在移动设备时仍然需要耗费大量的体力去推动，使得装置在使用时较为费力，实用性较差的问题，带来了通过安装垫块的引导，使得刷盘主体的安装呈倾斜式，从而使得刷盘主体与地面接触时具有向前的推动力，使得工人们后续在移动时，更加省力，使用时便捷，增加了装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的左侧仰视立体结构示意图；

图2为本实用新型图1中刷盘主体和安装底盘处的立体结构示意图；

图3为本实用新型图2的结构左侧视示意图；

图4为本实用新型图2的结构俯视示意图；

图5为本实用新型沿图4中A-A处的结构剖视示意图；

图6为本实用新型图2中安装底盘和安装垫块立体结构示意图。

图中：111、装置主体；112、刷盘主体；211、安装底盘；212、安装垫块；213、电机；214、螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供的一种实施例：一种自驱动式刷盘固定结构，包括装置主体111；

刷盘主体112，刷盘主体112设置为两组，两组刷盘主体112分别设置在装置主体111的一侧上；

驱动机构，驱动机构设置在装置主体111内部的一侧上，以使其可对装置整体进行引导；

驱动机构包括安装底盘211，刷盘主体112一侧的装置主体111内部固定安装有安装底盘211，且安装底盘211一端的两侧上设置有两组安装垫块212，两组安装垫块212的一端上设置有两组电机213，两组电机213电机213输出轴皆贯穿安装垫块212和刷盘主体112并延伸至刷盘主体112一端的外部，且安装垫块212和刷盘主体112上开设有与电机213相互配合的槽口，两组安装垫块212皆为倾斜式设计，两组刷盘主体112分别固定安装在两组电机213的输出轴上，采用这种设计便于使得两组刷盘主体112呈倾斜式安装。

两组安装垫块212倾斜角可为2到5度，采用这种设计便于使得可根据不同大小的刷盘主体112，和刷盘主体112所承受的不同大小的压力进行选择安装垫块212的倾斜角度。

两组安装垫块212一侧的刷盘主体112底端上皆设置有螺栓214，且螺栓214的一端皆贯穿刷盘主体112和安装垫块212并延伸至电机213内部与电机213螺纹连接，采用这种设计便于使得对安装垫块212和电机213进行定位。

每侧电机213上的螺栓214皆设置为四组，且螺栓214呈环形均匀分布在电机213上，采用这种设计便于使得安装时更加稳定，利于定位。

两组安装垫块212的一侧上皆设有凸块，采用这种设计便于确定安装垫块212的安装位置，避免由于倾斜角较小难以确定安装的位置。

工作原理：当需要使用装置时，可控制两组电机213转动，两组电机213转动反向相反且向相靠近的方向转动，附图4中转向箭头即为电机转动方向，上侧箭头为装置使用时前进方，刷盘主体112旋转时，受地面反作用，并将产生的作用力进行分解，产生如图4所示的八个方向的反作用力：F1、F2、F3、F4、F5、F6、F7和F8，由于由于电机规格型号等皆相同，可以得出其中F1＝F5,F3＝F7，但方向相反，从而使其相互抵消，但是由于刷盘主体112与抵接接触，且安装垫块212倾斜角为3°，从而使得刷盘主体112与水平地面之间的夹角也为3°，使得刷盘主体112相靠近的一侧与地面接触面积较大即F4和F6的一侧，致使F4大于F2,F6大于F8，便产生了前进方向上的自驱动力：F＝(F4-F2)+(F6-F8)，在该自驱动力F的作用下，机器会自动往前方移动，使用者只需通过控制方向盘转向，即可轻松使用该机器。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种自驱动式刷盘固定结构，其特征在于，包括：

装置主体(111)；

刷盘主体(112)，所述刷盘主体(112)设置为两组，两组所述刷盘主体(112)分别设置在装置主体(111)的一侧上；

驱动机构，所述驱动机构设置在装置主体(111)内部的一侧上，以使其可对装置整体进行引导；

所述驱动机构包括安装底盘(211)，所述刷盘主体(112)一侧的装置主体(111)内部固定安装有安装底盘(211)，且安装底盘(211)一端的两侧上设置有两组安装垫块(212)，两组所述安装垫块(212)的一端上设置有两组电机(213)，两组所述电机(213)所述电机(213)输出轴皆贯穿安装垫块(212)和刷盘主体(112)并延伸至刷盘主体(112)一端的外部，且安装垫块(212)和刷盘主体(112)上开设有与电机(213)相互配合的槽口，两组所述安装垫块(212)皆为倾斜式设计，两组所述刷盘主体(112)分别固定安装在两组电机(213)的输出轴上。

2.根据权利要求1所述的一种自驱动式刷盘固定结构，其特征在于：两组所述安装垫块(212)倾斜角可为2到5度。

3.根据权利要求2所述的一种自驱动式刷盘固定结构，其特征在于：两组所述安装垫块(212)一侧的刷盘主体(112)底端上皆设置有螺栓(214)，且螺栓(214)的一端皆贯穿刷盘主体(112)和安装垫块(212)并延伸至电机(213)内部与电机(213)螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的一种自驱动式刷盘固定结构，其特征在于：每侧所述电机(213)上的螺栓(214)皆设置为四组，且螺栓(214)呈环形均匀分布在电机(213)上。

5.根据权利要求2所述的一种自驱动式刷盘固定结构，其特征在于：两组所述安装垫块(212)的一侧上皆设有凸块。

Images