CN216290544U - 一种医疗精密行程马达 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种医疗精密行程马达，包括电机、推杆、第一导向座和转轴，电机的主轴连接有主动齿轮；转轴上同轴地设置有从动齿轮和转盘，所述主动齿轮和从动齿轮啮合，且主动齿轮与从动齿轮的传动比小于0.5；转盘通过连杆和推杆的一端连接，推杆与第一导向座可滑动地连接；第一导向座设置有导向孔，所述导向孔的横截面为上宽下窄的梯形。本实用新型提供医疗精密行程马达通过齿轮传动、上宽下窄的梯形对推杆导向，提高了行程精度。

Description

一种医疗精密行程马达

技术领域

本实用新型涉及电机领域，特别涉及一种医疗精密行程马达。

背景技术

用于医疗领域中的电机，往往对行程精密有较高要求。现有技术中，主要通过电机结合丝杆传动或者液压等方式，实现推杆移动。但是实际应用中，这类通过丝杆传动或者液压传动的精密行程电机，行程精度往往不是很理想。因此，有必要，提出一种新的医疗精密行程马达，进一步提高行程精度，满足医疗等特殊领域的要求。

可见，现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种医疗精密行程马达，旨在解决现有技术中用于医疗领域的电机行程精度不理想的技术问题。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种医疗精密行程马达，包括电机、推杆、第一导向座和转轴，电机的主轴连接有主动齿轮；转轴上同轴地设置有从动齿轮和转盘，所述主动齿轮和从动齿轮啮合，且主动齿轮与从动齿轮的传动比小于0.5；转盘通过连杆和推杆的一端连接，推杆与第一导向座可滑动地连接；第一导向座设置有导向孔，推杆从导向孔中穿过，所述导向孔的横截面为上宽下窄的梯形，推杆的外形与导向孔的形状相适应。

进一步地，所述医疗精密行程马达中，所述导向孔的内壁设置有耐磨层。

进一步地，所述医疗精密行程马达中，所述转盘的下方设置有第二导向座，该第二导向座的顶部设置有一个弧形凹面，该弧形凹面与转盘相抵。

进一步地，所述医疗精密行程马达中，所述弧形凹面的弧度为90°～100°。

进一步地，所述医疗精密行程马达中，所述主动齿轮和从动齿轮均为人字齿轮。

进一步地，所述医疗精密行程马达中，主动齿轮与从动齿轮的传动比为0.2～0.1。

有益效果：本实用新型提供了一种医疗精密行程马达，相比现有技术，本实用新型中通过设置齿轮传动，保证了传动平稳，由于齿轮传动比小于0.5，起到减速作用，提高了传动的精度，此外，由于导向孔的横截面为上宽下窄的梯形，不仅起到良好的导向作用，即使在实用过程中即使发生磨损，推杆与导向孔始终相抵，保证导向作用。在上述设置的共同作用下，推杆的行程精度得到明显提高。进一步地，通过设置第二导向座，对转盘起到导向作用，进一步提高了推杆的行程精度。

附图说明

图1为本实用新型提供的精密行程马达的主视示意图。

图2为本实用新型提供的精密行程马达的俯视示意图。

图3为图1中A-A向剖视图。

具体实施方式

本实用新型提供一种精密行程马达，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种精密行程马达。附图与实际产品不成比例，仅用于辅助说明结构原理，不用于限定本实用新型。需要说明的是，实际应用中，通常还设置有相应的支撑结构，以便于电机、转轴、第一导向座、和第二导向座等部件的支撑，但是支撑结构可以更具实际安装情况设置，且支撑结构不是本实用新型的发明点所在，因此本发明不做具体限定。

所述医疗精密行程马达包括电机1、推杆5、第一导向座6和转轴31，电机的主轴11连接有主动齿轮21；转轴上同轴地设置有从动齿轮22和转盘32，所述主动齿轮和从动齿轮啮合，且主动齿轮与从动齿轮的传动比小于0.5；转盘通过连杆和推杆的一端连接，推杆与第一导向座可滑动地连接；如图3所示，第一导向座设置有导向孔，推杆从导向孔中穿过，所述导向孔的横截面为上宽下窄的梯形，推杆的外形与导向孔的形状相适应。使用时，电机带动主动齿轮转动，通过从动齿轮带动转盘转动，再通过连杆带动推杆沿直线运动。

进一步地，所述导向孔的内壁设置有耐磨层61，提高第一导向座的使用寿命。

进一步地，所述转盘的下方设置有第二导向座7，该第二导向座的顶部设置有一个弧形凹面，该弧形凹面与转盘相抵。换言之，弧形凹面的半径与转盘的外径相等，因此起到辅助导向的作用，进一步提高行程精度。

优选地，所述弧形凹面的弧度为90°～100°。

优选地，所述主动齿轮和从动齿轮均为人字齿轮，两个齿轮间啮合效果好，且没有轴向力，保证了传动平稳。

优选地，主动齿轮与从动齿轮的传动比为0.2～0.1。

通过上述分析可知，相比现有技术，本实用新型中通过设置齿轮传动，保证了传动平稳，由于齿轮传动比小于0.5，起到减速作用，提高了传动的精度，此外，由于导向孔的横截面为上宽下窄的梯形，不仅起到良好的导向作用，即使在实用过程中即使发生磨损，推杆与导向孔始终相抵，保证导向作用。在上述设置的共同作用下，推杆的行程精度得到明显提高。进一步地，通过设置第二导向座，对转盘起到导向作用，进一步提高了推杆的行程精度。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种医疗精密行程马达，包括电机、推杆、第一导向座和转轴，其特征在于，电机的主轴连接有主动齿轮；转轴上同轴地设置有从动齿轮和转盘，所述主动齿轮和从动齿轮啮合，且主动齿轮与从动齿轮的传动比小于0.5；转盘通过连杆和推杆的一端连接，推杆与第一导向座可滑动地连接；第一导向座设置有导向孔，推杆从导向孔中穿过，所述导向孔的横截面为上宽下窄的梯形，推杆的外形与导向孔的形状相适应。

2.根据权利要求1所述的医疗精密行程马达，其特征在于，所述导向孔的内壁设置有耐磨层。

3.根据权利要求1所述的医疗精密行程马达，其特征在于，所述转盘的下方设置有第二导向座，该第二导向座的顶部设置有一个弧形凹面，该弧形凹面与转盘相抵。

4.根据权利要求3所述的医疗精密行程马达，其特征在于，所述弧形凹面的弧度为90°～100°。

5.根据权利要求1所述的医疗精密行程马达，其特征在于，所述主动齿轮和从动齿轮均为人字齿轮。

6.根据权利要求1所述的医疗精密行程马达，其特征在于，主动齿轮与从动齿轮的传动比为0.2～0.1。

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