CN216290521U - 一种电机反装式电缸 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种电机反装式电缸，包括固定板、电机、传动结构和直线驱动机构，电机和直线驱动机构固定安装于固定板上，电机通过传动结构与直线驱动机构传动连接，电机和直线驱动机构位于固定板同一侧；本实用新型一种电机反装式电缸，可减少电缸的长度，节省电缸的安装空间。
Description
技术领域
本实用新型涉及电缸技术领域，尤其涉及一种电机反装式电缸。
背景技术
电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制；实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。
现有的电缸通常包括电机、固定板、直线驱动机构等，电机与直线驱动机构连接时为在固定板的两侧，这就造成电缸的长度是电机和直线驱动机构的长度和，长度较长，安装空间大。
实用新型内容
为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种电机反装式电缸，可减少电缸的长度，节省电缸的安装空间。
本实用新型提供了一种电机反装式电缸，包括固定板、电机、传动结构和直线驱动机构；
所述电机和直线驱动机构固定安装于固定板上，所述电机通过传动结构与直线驱动机构传动连接，所述电机和直线驱动机构位于固定板同一侧。
为了进一步实现本实用新型，所述传动结构包括主动带轮、从动带轮和皮带，主动带轮设置于电机的输出端，从动带轮设置于直线驱动机构的输入端，皮带绕设于主动带轮和从动带轮并张紧。
为了进一步实现本实用新型，所述传动结构盖设有盖板，所述盖板与固定板固定连接。
为了进一步实现本实用新型，所述盖板顶面设置有观察孔。
为了进一步实现本实用新型，所述传动结构设置有晃动检测片，所述晃动检测片一端设置于主动带轮顶面，所述晃动检测片另一端设置于从动带轮顶面。
为了进一步实现本实用新型，所述晃动检测片为铝片。
为了进一步实现本实用新型，其特征在于：所述直线驱动机构包括安装座、丝杠、丝杠螺母、直线运动杆、缸体和底座。
为了进一步实现本实用新型，所述安装座设置于安装板下侧，所述丝杠上端穿过安装座并与安装座通过轴承连接，所述丝杠的端部与从动带轮连接，所述丝杠螺母伸入直线运动杆内并与直线运动杆连接，所述丝杠与丝杠螺母螺纹连接，所述直线运动杆贯穿缸体并可沿缸体上下运动，所述底座设置于缸体下端。
为了进一步实现本实用新型，所述直线驱动机构还包括冲头连接件，所述直线运动杆的下端与冲头连接件固定连接。
本实用新型通过设置固定板、电机、传动结构和直线驱动机构，电机和直线驱动机构固定安装于固定板上，电机通过传动结构与直线驱动机构传动连接，电机和直线驱动机构位于固定板同一侧，可减少电缸的长度，节省电缸的安装空间。
附图说明
图1是本实用新型一种电机反装式电缸的结构示意图；
图2是本实用新型一种电机反装式电缸的爆炸图；
图3是本实用新型传动结构的结构示意图。
图1至图3中包括：
固定板1；电机2；传动结构3；主动带轮31；从动带轮32；皮带33；直线驱动机构4；安装座41；丝杠42；丝杠螺母43；直线运动杆44；缸体45；底座46；冲头连接件47；轴承48；盖板5；观察孔51；晃动检测片6。
具体实施方式
如图1和图3所示，本实用新型公开了一种电机反装式电缸，包括固定板1、电机2、传动结构3和直线驱动机构4。
电机2和直线驱动机构4固定安装于固定板1上，电机2通过传动结构3与直线驱动机构4传动连接，电2机和直线驱动机构4位于固定板1同一侧。
传动结构3包括主动带轮31、从动带轮32和皮带33，主动带轮31设置于电机2的输出端，从动带轮32设置于直线驱动机构4的输入端，皮带33绕设于主动带轮31和从动带轮32并张紧；传动结构3盖设有盖板5，盖板5与固定板1固定连接，盖板5顶面设置有观察孔51。
传动结构3设置有晃动检测片6，晃动检测片6一端设置于主动带轮31顶面，晃动检测片6另一端设置于从动带轮32顶面，具体的，晃动检测片6为铝片，需要说明的是，主动带轮和从动带轮转动时，晃动检测片并不会转动，带轮与晃动检测片可相对转动。通过上述设置，当电机或直线驱动机构发生径向晃动时，晃动检测片会发生变形褶皱，晃动越大变形褶皱越大，以此可通过观察孔观察晃动检测片来判断电机或直线驱动机构的晃动程度，了解电缸的运行情况。
直线驱动机构4包括安装座41、丝杠42、丝杠螺母43、直线运动杆44、缸体45、底座46和冲头连接件47，安装座41固定设置于安装板1下侧，丝杠42上端穿过安装座41并与安装座41通过轴承48连接，丝杠42的端部与从动带轮32连接，丝杠螺母43伸入直线运动杆44内并与直线运动杆44固定连接，丝杠42与丝杠螺母43螺纹连接，直线运动杆44贯穿缸体45并可沿缸体45上下运动，直线运动杆44的下端与冲头连接件47固定连接，底座46固定设置于缸体45下端。
本实用新型通过设置固定板、电机、传动结构和直线驱动机构，电机和直线驱动机构固定安装于固定板上，电机通过传动结构与直线驱动机构传动连接，电机和直线驱动机构位于固定板同一侧，可减少电缸的长度，节省电缸的安装空间。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种电机反装式电缸，其特征在于：包括固定板、电机、传动结构和直线驱动机构；
所述电机和直线驱动机构固定安装于固定板上，所述电机通过传动结构与直线驱动机构传动连接，所述电机和直线驱动机构位于固定板同一侧。
2.根据权利要求1所述的电机反装式电缸，其特征在于：所述传动结构包括主动带轮、从动带轮和皮带，主动带轮设置于电机的输出端，从动带轮设置于直线驱动机构的输入端，皮带绕设于主动带轮和从动带轮并张紧。
3.根据权利要求1所述的电机反装式电缸，其特征在于：所述传动结构盖设有盖板，所述盖板与固定板固定连接。
4.根据权利要求3所述的电机反装式电缸，其特征在于：所述盖板顶面设置有观察孔。
5.根据权利要求1所述的电机反装式电缸，其特征在于：所述传动结构设置有晃动检测片，所述晃动检测片一端设置于主动带轮顶面，所述晃动检测片另一端设置于从动带轮顶面。
6.根据权利要求5所述的电机反装式电缸，其特征在于：所述晃动检测片为铝片。
7.根据权利要求1所述的电机反装式电缸，其特征在于：所述直线驱动机构包括安装座、丝杠、丝杠螺母、直线运动杆、缸体和底座。
8.根据权利要求7所述的电机反装式电缸，其特征在于：所述安装座设置于安装板下侧，所述丝杠上端穿过安装座并与安装座通过轴承连接，所述丝杠的端部与从动带轮连接，所述丝杠螺母伸入直线运动杆内并与直线运动杆连接，所述丝杠与丝杠螺母螺纹连接，所述直线运动杆贯穿缸体并可沿缸体上下运动，所述底座设置于缸体下端。
9.根据权利要求7所述的电机反装式电缸，其特征在于：所述直线驱动机构还包括冲头连接件，所述直线运动杆的下端与冲头连接件固定连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202122567349.1U CN216290521U (zh) | 2021-10-25 | 2021-10-25 | 一种电机反装式电缸 |
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Publications (1)
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| CN216290521U true CN216290521U (zh) | 2022-04-12 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2021
- 2021-10-25 CN CN202122567349.1U patent/CN216290521U/zh active Active
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