CN216287751U - 一种绞线系统的储盘机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种绞线系统的储盘机构，该储盘机构包括储盘架和升降装置；储盘架形成上下排列的线盘通道，线盘通道设置线盘滚道；升降装置包括升降架、线盘托架、升降驱动组件和外定位销；升降架与储盘架之间在上下方向上可移动配合；外定位销根端可伸缩地安装在线盘托架或升降架上，末端伸出时从外方抵触导线盘。基于该绞线系统的储盘机构，可以保证导线盘移转的安全可靠。因此，利用该绞线系统的储盘机构不需要人工或利用起重设备对导线盘进行搬移，进而可以降低导线盘更换操作的劳动强度，提高导线盘更换操作效率；利用储盘机构对导线盘进行存放，可以减少导线盘工作空间无效占用，改善绞线机工作环境。

Description

一种绞线系统的储盘机构

技术领域

本实用新型涉及一种绞线技术，具体涉及一种绞线系统的储盘机构。

背景技术

在电线电缆等行业，应用绞线机将多根单支或多根导线扭成一股，是常用的工艺。绞线机也是常用的设备之一，按绞线方式，绞线机可以分为单绞机、对绞机、高速绞线机、退扭机、笼式绞线机、框式绞线机、管式绞线机及盘式绞线机等。

如图1-1、1-2至图1-3，图1-1为现有技术中框式绞线机俯视结构示意图，图1-2和图1-3为框式绞线机中的翻盘机构2的两种状态示意图。框式绞线机包括配合使用的框式绞线主体1和翻盘机构2。框式绞线主体1包括整体为圆柱形的框架，在周向方向上均匀布置3排安装架；在轴线方向上，每排安装架设置有4个导线盘安装座，用于安装导线盘。翻盘机构2包括翻转板和翻转驱动装置(气缸、油缸或其他装置)，翻转板设置有定位导线盘的结构，数量与安装架的四个导线盘安装座对应；通过翻转驱动装置可以使翻转板翻转与安装架配合，将安装架上空线的导线盘(实际上，不一定没有导线，也可能基于其他原因，需要进行更换，为了描述的方便，统称为空线的导线盘) 接下，实现下盘操作；或将满线的导线盘推送到安装架上，实现上盘操作。

利用该框式绞线机的具体过程如下：

1、旋转框式绞线主体1的圆柱形的框架，使适当的安装架与翻盘机构2对应；

2、将满线的导线盘顺序放置在翻转板相应定位机构中；

3、通过翻转驱动装置，使翻转板翻转，使翻转板上的满线导线盘上推至相应安装架的四个导线盘安装座上，然后将导线盘固定，实现上盘操作；

4、旋转框式绞线主体1的圆柱形的框架，使另一个安装架与翻盘机构2对应；同时通过翻转驱动装置复位；

5、将满线的导线盘顺序放置在翻转板相应定位机构中；

6、通过翻转驱动装置，使翻转板翻转，使翻转板上的满线导线盘上推至相应安装架的四个导线盘安装座上，然后将导线盘固定，实现上盘操作；

……

如此往复操作，将12个导线盘全部固定在导线盘安装座。

在进行绞线操作之后，还需要通过基本相同的方式，将12个空线的导线盘卸下(下盘操作)，将12个满线的导线盘安装固定(上盘操作)。

根据上述描述，在进行下盘/上盘操作时，需要进行经过多次循环 (如果需要安装更多个导线盘，需要更多次的循环操作)，才将框式绞线机主体的多个线盘进行更换，这就导致下盘/上盘操作效率特别低，还需要人工频率搬移较重的导线盘，导致劳动强度大。

另外，利用现有技术进行上盘/下盘等导线盘更换操作前，需要在框式绞线机附近堆放满线的导线盘；在进行上盘/下盘等导线盘更换操作后，在框式绞线机附近会堆放空线的导线盘。导线盘的堆放就会占用较大的空间，导致绞线机工作环境拥挤，生产安全隐患增加。

如何解决现有技术中导线盘更换操作的问题，是当前本领域技术人员需要解决的问题。

实用新型内容

基于现有技术存在的问题，本实用新型的一个目的在于，提供一种绞线系统的储盘机构，以降低导线盘更换操作的劳动强度，提高导线盘更换操作效率，减少工作空间无效占用，改善绞线机工作环境。

本实用新型提供的绞线系统的储盘机构包括储盘架和升降装置；所述储盘架至少形成两层上下排列的线盘通道，所述线盘通道设置有与导线盘配合的线盘滚道；每个所述线盘通道具有多个放置所述导线盘的空间，且至少一端形成线盘口，以使导线盘进入线盘滚道中；

所述升降装置包括升降架、线盘托架、升降驱动组件和外定位销，所述线盘托架安装在所述升降架上,并与所述线盘入口相对,以使线盘托架中导线盘可以通过线盘口进入线盘通道；所述升降架与所述储盘架之间在上下方向上可移动配合；所述升降驱动组件位于所述升降架与所述储盘架之间，以驱动升降架相对于储盘架上下移动；

所述外定位销根端可伸缩地安装在所述线盘托架或升降架上，末端伸出时从外方抵触导线盘，进而将导线盘进行固定。

基于该绞线系统的储盘机构，利用所述升降装置的线盘托架将导线盘送到较高层的线盘通道，并利用外定位销将导线盘进行定位，以保证导线盘移转的安全可靠。因此，利用该绞线系统的储盘机构不需要人工或利用起重设备对导线盘进行搬移，进而可以降低导线盘更换操作的劳动强度，提高导线盘更换操作效率；利用储盘机构对导线盘进行存放，可以减少导线盘工作空间无效占用，改善绞线机工作环境。

进一步的技术方案中，所述升降装置还包括在内外方向上可移动配合的第一滑块组件与第二滑块组件；所述外定位销的根端可伸缩地安装在第一滑块组件上，所述第二滑块组件安装在所述线盘托架或升降架上。这样，外定位销就可以相对于所述线盘托架或升降架在内外方向上移动，进而一方面可以推动导线盘移动通过线盘通道口进入线盘通道；另一方面可以调整外定位销与导线盘的相对位置，以更可靠地定位导线盘，保证导线盘移动的安全性。

进一步的技术方案中，所述第一滑块组件与所述线盘托架或升降架之间设置有复位弹性件，使所述第一滑块组件具有向内移动的趋势。这样可以使外定位销与导线盘保持接触，提高导线盘定位可靠性；同时可以利用复位弹性件推动导线盘移动。

优选技术方案中，所述第一滑块组件与所述线盘托架或升降架之间设置有推盘驱动机构，以驱动所述第一滑块组件相对于所述线盘托架在内外方向上移动。优选技术方案中，所述推盘驱动机构为推盘驱动气缸。这样可以更可控地驱动导线盘移动，使导线盘进入预定的线盘通道，方便导线盘的移动和存放。

进一步可选技术方案中，储盘机构还包括内定位销；所述内定位销的根端可伸缩地安装在所述线盘托架或升降架上，末端伸出时从内方抵触导线盘。这样可以从内方对导线盘进行定位，进而有利于固定导线盘搬移。

进一步技术方案中，所述升降装置还包括伸缩驱动气缸，所述伸缩驱动气缸驱动所述内定位销伸缩。伸缩驱动气缸可以安装在所述线盘托架或升降架上，驱动头与内定位销相连。

进一步的技术方案中，所述外定位销的根端可旋转地安装在所述线盘托架或升降架上，或者所述外定位销的末端设置有可旋转地滚动套。这样可以使外定位销与导线盘之间形成滚动接触，进而减少抵触磨损，特别是在外定位销推动导线盘移动时，滚动接触可以使导线盘更顺畅的滚动。

进一步的技术方案中，所述线盘托架形成与所述导线盘对应的下凹的定位穴。这样可以方便导线盘的控制，为导线盘升降及移动提供方便。

附图说明

参照描述本实用新型具体实施方式具体结构的附图，可以更方便地进一步描述本实用新型，其中，以相应的部分代替全部。应当说明的是：本实用新型的其它布置是可能的，因此附图的特殊性不应仅理解为能够取代本实用新型的一般性描述。

图1-1为现有框式绞线机的俯视结构示意图；

图1-2和图1-3为框式绞线机中的翻盘机构2的两种状态示意图，分别示意了翻盘机构2与框式绞线主体1之间不同状态的情形；

图2为本实用新型提供的绞线系统的整体布局图；

图3为储盘机构100的主视结构示意图；

图4为储盘机构100的立体结构示意图；

图5为图4中A部分放大图。

具体实施方式

为了便于理解，本部分中，在对绞线系统描述的同时，对本实用新型提供的绞线系统的储盘机构进行描述,该描述不应当视为对保护范围的限制。

应当说明的是：

1、如无特别说明，本部件中的方位词以对应示意图为参考确定。

2、为了便于理解，图中用虚线示意出导线盘的轮廓，但导线盘本身不应当解释为对本专利保护范围的限制。

请参考图2，该图为本实用新型一个实施例提供的绞线系统整体布局图。该绞线系统包括配合使用的框式绞线主体1和翻盘机构2。翻盘机构2与框式绞线主体1位置相对；在进行下盘操作时，翻盘机构2可以将空线的导线盘500从框式绞线主体1接下，在进行上盘操作时，翻盘机构2可以将满线的导线盘500推送到框式绞线主体1的相应位置。

本实施例中，该绞线系统还包括储盘机构100，储盘机构100的结构可以参考图3和图4。图3为储盘机构100的主视结构示意图，图4为储盘机构100的立体结构示意图。储盘机构100包括储盘架110 和升降装置300。

如图所示，储盘架110整体轮廓为长方体，形成三层上下排列的线盘通道111。图中实施例形成架体结构的线盘通道111。本领域技术人员可以理解，也可以根据实际需要形成箱体或壳体结构的线盘通道 111。每个线盘通道111具有相应的长度和高度，形成放置多个所述导线盘500的空间。线盘通道111的一端具有适当的尺寸，形成线盘入口101，以使导线盘500能够进入线盘滚道111中。如图所示，线盘通道111设置有与导线盘500配合的线盘滚道112。本实施例中，线盘滚道112位于线盘通道111下部两侧架体骨架上台阶结构上，并与导线盘500两个边沿配合。可以理解，线盘滚道112也可以和导线盘 500的其他部分(中间部或中间孔的两端的凸台等等)配合。在储盘架110形成为箱体或壳体结构的线盘通道111时，线盘滚道112也可以是具有一定宽度的轨道面。

本实施例中，每层线盘通道111至少具有四个导线盘500的放置空间。如图3及图4所示意中实施例，一个储盘架110共可以存放12 个导线盘500。

升降装置300包括升降架310、线盘托架320、升降驱动组件330 和外定位销350。线盘托架320安装在所述升降架310上,并与所述线盘通道入口相对,以使线盘托架320中导线盘500可以通过线盘入口 101进入线盘通道111。

升降架310与储盘架110之间在上下方向上可移动配合。升降架 310与所述储盘架110之间可以设置配合的滑块和滑轨，形成滑动配合；也可以设置适当的滚轮和与滚轮配合的滚道，形成滚动配合。升降驱动组件330设置在升降架310与储盘架110之间，以驱动升降架 310相对于储盘架110上下移动。

请参考图5，并结合图4，图5为图4中A部分放大图。升降装置300的外定位销350根端可伸缩地安装在所述线盘托架320或升降架310上，末端伸出时到达线盘托架320的上方，并从外方抵触导线盘500，进而将导线盘500进行固定。

基于该绞线系统的储盘机构，利用所述升降装置300的线盘托架320可以将导线盘500送到较高层的线盘通道111，并利用外定位销 350将导线盘500进行定位，以保证导线盘500移转的安全可靠。因此，利用该绞线系统的储盘机构不需要人工对导线盘500进行搬移，进而可以降低导线盘更换操作的劳动强度，提高导线盘更换的操作效率。另外，利用储盘机构对导线盘500进行存放，可以减少导线盘500 工作空间无效占用，改善绞线机工作环境。

升降装置300可以包括在内外方向上(图5中双向箭头所示)可移动配合的第一滑块组件361与第二滑块组件362。外定位销350的根端可伸缩地安装在第一滑块组件361上，可通过滑动套形成可伸缩结构。第二滑块组件362安装在所述线盘托架320或升降架310上。这样，外定位销350就可以相对于所述线盘托架320或升降架310在内外方向上移动，进而一方面可以推动导线盘500移动，并通过线盘入口101进入线盘通道111；另一方面可以调整外定位销350与导线盘500的相对位置，以更可靠地定位导线盘500，保证导线盘500移动的安全性。

本实施例中，第一滑块组件361与线盘托架320或升降架310之间还可以设置有复位弹性件，并使所述第一滑块组件361具有向内移动的趋势。这样可以使外定位销350与导线盘500保持接触，提高导线盘定位可靠性；同时可以利用复位弹性件推动导线盘500移动。可以理解，复位弹性件的一端可以与第一滑块组件361保持相对固定，另一端与可以与第二滑块组件362、线盘托架320或升降架310相连，并与第二滑块组件362保持相对固定。

本实施例中，为了更好地控制所述外定位销350的伸缩，还设置适当的驱动气缸驱动外定位销350伸缩。为了节省空间，使结构更紧凑，驱动气缸的驱动头和外定位销350通过一个板状连接臂相连，驱动气缸和外定位销350位于板状连接臂的同一侧。外定位销350的根端穿过一个与第一滑块组件361固定的滑动套后与板状连接臂相连，这样可以保证外定位销350的刚性。

如图5所示，第一滑块组件361与线盘托架320或升降架310之间设置有推盘驱动气缸363，以驱动所述第一滑块组件361相对于所述线盘托架320在内外方向上移动。当然，还可以设置液压油缸、蜗轮蜗杆等其他推盘驱动机构。这样可以更可控地驱动导线盘500移动，使导线盘500进入预定的线盘通道111，方便导线盘500的移动和存放。

再参考图5，储盘机构还可以包括内定位销340。内定位销340 的根端可伸缩地安装在所述线盘托架320或升降架310上，末端伸出时从内方抵触导线盘500。这样可以从内方对导线盘500进行定位，进而有利于固定导线盘500搬移。为了保证平衡，可以在线盘入口101 左右两侧分别设置内定位销340。

升降装置300还可以包括伸缩驱动气缸364，所述伸缩驱动气缸 364与内定位销340相对应，驱动所述内定位销340伸缩。伸缩驱动气缸364可以安装在所述线盘托架320或升降架310上，驱动头与内定位销340相连。本实施例中，所述外定位销350的根端可旋转地安装在所述线盘托架320或升降架310上，或者所述外定位销350的末端设置有可旋转地滚动套351。这样可以使外定位销350与导线盘500 之间形成滚动接触，进而减少抵触磨损，特别是在外定位销350推动导线盘500移动时，滚动接触可以使导线盘500更顺畅的滚动。

为了方便导线盘500定位，所述线盘托架320形成与所述导线盘 500对应的下凹的定位穴。这样在导线盘500滚动到线盘托架320，定位穴可以初步定位导线盘500，为导线盘500升降及移动提供方便。

虽然在上述描述中已经描述了本实用新型的优选实施例，但是相关技术领域的技术人员可以理解，在不脱离本实用新型所要求的范围的情况下，可以在设计、构造或操作的细节上进行许多变化或修改。

Claims (10)

1.一种绞线系统的储盘机构，其特征在于，包括储盘架(110)和升降装置(300)；所述储盘架(110)至少形成两层上下排列的线盘通道(111)，所述线盘通道(111)设置有与导线盘(500)配合的线盘滚道(112)；每个所述线盘通道(111)具有多个放置所述导线盘(500)的空间，且至少一端形成线盘入口(101)；

所述升降装置(300)包括升降架(310)、线盘托架(320)、升降驱动组件(330)和外定位销(350)，所述线盘托架(320)安装在所述升降架(310)上,并与所述线盘入口(101)相对；所述升降架(310)与所述储盘架(110)之间在上下方向上可移动配合；所述升降驱动组件(330)设置在所述升降架(310)与所述储盘架(110)之间；

所述外定位销(350)根端可伸缩地安装在所述线盘托架(320)或升降架(310)上，末端伸出时从外方抵触导线盘(500)。

2.根据权利要求1所述绞线系统的储盘机构，其特征在于，所述升降装置(300)还包括在内外方向上可移动配合的第一滑块组件(361)与第二滑块组件(362)；

所述外定位销(350)的根端可伸缩地安装在第一滑块组件(361)上，所述第二滑块组件(362)安装在所述线盘托架(320)或升降架(310)上。

3.根据权利要求2所述绞线系统的储盘机构，其特征在于，所述第一滑块组件(361)与所述线盘托架(320)或升降架(310)之间设置有复位弹性件，使所述第一滑块组件(361)具有向内移动的趋势。

4.根据权利要求2所述绞线系统的储盘机构，其特征在于，所述第一滑块组件(361)与所述线盘托架(320)或升降架(310)之间设置有推盘驱动机构，以驱动所述第一滑块组件(361)相对于所述线盘托架(320)在内外方向上移动。

5.根据权利要求4所述绞线系统的储盘机构，其特征在于，所述推盘驱动机构为推盘驱动气缸(363)。

6.根据权利要求1所述绞线系统的储盘机构，其特征在于，还包括内定位销(340)；所述内定位销(340)的根端可伸缩地安装在所述线盘托架(320)或升降架(310)上，末端伸出时从内方抵触导线盘(500)。

7.根据权利要求6所述绞线系统的储盘机构，其特征在于，所述升降装置(300)还包括伸缩驱动气缸(364)，所述伸缩驱动气缸(364)驱动所述内定位销(340)伸缩。

8.根据权利要求1-7任一项所述绞线系统的储盘机构，其特征在于，所述外定位销(350)的根端可旋转地安装在所述线盘托架(320)或升降架(310)上。

9.根据权利要求1-7任一项所述绞线系统的储盘机构，其特征在于，所述外定位销(350)的末端设置有可旋转地滚动套(351)。

10.根据权利要求1-7任一项所述绞线系统的储盘机构，其特征在于，所述线盘托架(320)形成与所述导线盘(500)对应的下凹的定位穴。

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