CN216285723U - 激光测距光学望远镜稳像控制装置及设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种激光测距光学望远镜稳像控制装置及设备，包括角位移传感器、控制器和调节装置，角位移传感器检测激光测距光学望远镜的运动，生成角位移信号并发送至控制器，控制器发送偏转信号至调节装置，调节装置控制激光测距光学望远镜的稳像透镜产生与角位移信号对应的偏移，当激光测距光学望远镜倾斜时，角位移传感器生成角位移信号至控制器，控制器控制调节装置对稳像透镜进行调节，使稳像透镜产生与角位移信号对应的偏移，抵消激光测距光学望远镜因偏转带来的视场抖动或者震动等，达到稳定观察视场的目的，且该装置不需要与支架平台配合使用，方便激光测距光学望远镜小型化设计，且便于携带，使用便捷。

Description

激光测距光学望远镜稳像控制装置及设备

技术领域

本实用新型涉及激光测距光学望远镜技术领域，特别是涉及一种激光测距光学望远镜稳像控制装置及设备。

背景技术

光学光学望远镜是一种利用透镜或反射镜以及其他光学器件观测遥远物体的光学仪器。若在光学光学望远镜中加入小型激光测距仪，并且让激光束与光学望远镜光轴同轴，则激光测距仪可以测量和显示光学望远镜视野中心处的物体距离(量程内)，非常适合军事、勘测、打猎、体育运动等用途。手持光学望远镜观察时,使用者的持握可能不太稳定，例如使用者身体摇晃、血脉搏动、手臂颤动等,都会使光学望远镜发生轻微抖动，使通过光学望远镜看到的像也随之抖动。一般来说，光学望远镜的放大率倍率越大,像的抖动越严重。

传统的稳像方法是将整个光学望远镜置于一个稳定平台上,将稳定平台作为稳像装置，从而保持光学望远镜的视线相对观察者无转动。但这种稳定平台一般比较笨重，使用者携带和使用均不方便，且稳定平台中的沉重零件需要大功率推动，因此需要较大功率的能量输入才能工作,传统的稳像装置使用不够便捷。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统的稳像装置的不便捷问题，提供一种轻便的激光测距光学望远镜稳像控制装置及设备。

一种激光测距光学望远镜稳像控制装置，包括：

检测激光测距光学望远镜的运动，生成角位移信号并发送至控制器的角位移传感器；

接收所述角位移信号，发送偏转信号至调节装置的所述控制器；

基于所述偏转信号控制所述激光测距光学望远镜的稳像透镜产生与所述角位移信号对应的偏移的所述调节装置；

所述角位移传感器和所述调节装置均设置于所述激光测距光学望远镜，且均连接所述控制器，所述调节装置还连接所述稳像透镜。

一种激光测距光学望远镜设备，包括激光测距光学望远镜和如上述的激光测距光学望远镜稳像控制装置。

上述激光测距光学望远镜稳像控制装置及设备，包括角位移传感器、控制器和调节装置。角位移传感器和调节装置均设置于激光测距光学望远镜，且均连接控制器，调节装置还连接稳像透镜。角位移传感器设置于激光测距光学望远镜，当激光测距光学望远镜倾斜时，角位移传感器检测激光测距光学望远镜的运动，生成角位移信号并发送至控制器，控制器接收角位移信号，产生和发送偏转信号至调节装置，调节装置基于偏转信号控制激光测距光学望远镜的稳像透镜产生与角位移信号对应的偏移，抵消激光测距光学望远镜因偏转带来的视场抖动或者震动等，达到稳定观察视场的目的，且该装置不需要与支架平台配合使用，方便激光测距光学望远镜小型化设计，且便于携带，使用便捷。

在其中一个实施例中，所述调节装置包括电性连接接口和弹性组件，所述控制器连接所述电性连接接口，所述电性连接接口连接所述弹性组件，所述弹性组件连接所述稳像透镜。

在其中一个实施例中，所述弹性组件包括电磁线圈和弹簧，所述电磁线圈连接所述电性连接接口，所述弹簧连接所述稳像透镜。

在其中一个实施例中，所述弹性组件包括形状记忆合金和弹簧，所述形状记忆合金连接所述电性连接接口，所述弹簧连接所述稳像透镜。

在其中一个实施例中，所述角位移传感器为陀螺仪。

在其中一个实施例中，所述激光测距光学望远镜包括物镜组件和目镜组件。

在其中一个实施例中，所述物镜组件包括依次设置的双胶合物镜、稳像透镜、半五角棱镜和屋脊棱镜，所述屋脊棱镜设置于所述半五角棱镜靠近所述目镜组件的一侧。

在其中一个实施例中，激光测距光学望远镜设备还包括设置于所述激光测距光学望远镜的测距组件。

在其中一个实施例中，所述测距组件包括光束发射器和接收器，所述半五角棱镜设置在所述光束发射器和所述稳像透镜之间。

附图说明

图1为一个实施例中激光测距光学望远镜设备的结构示意图；

图2为一个实施例中‘动镜式’光学防抖模组的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本申请进行更加全面的描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在一个实施例中，请参见图1，提供一种激光测距光学望远镜稳像控制装置，包括角位移传感器109、控制器和调节装置，角位移传感器109和调节装置均设置于激光测距光学望远镜，且均连接控制器，调节装置还连接稳像透镜10611。角位移传感器109设置于激光测距光学望远镜，当激光测距光学望远镜倾斜时，角位移传感器109检测激光测距光学望远镜的运动，生成角位移信号并发送至控制器。控制器接收角位移信号，产生和发送偏转信号至调节装置。调节装置基于偏转信号控制激光测距光学望远镜的稳像透镜10611产生与角位移信号对应的偏移，抵消激光测距光学望远镜因偏转带来的视场抖动或者震动等，达到稳定观察视场的目的，且该装置不需要与支架平台配合使用，方便激光测距光学望远镜小型化设计，且便于携带，使用便捷。

具体地，光学望远镜是一种用于观察远距离物体的目视光学仪器，通过物镜和目镜使入射的平行光束仍保持平行射出，利用通过透镜的光线折射或光线被凹镜反射，使之进入小孔并会聚成像，再经过目镜被看到，能把远物很小的张角按一定倍率放大，使之在像空间具有较大的张角，使本来无法用肉眼看清或分辨的物体变清晰可辨。随着科学技术的发展，光学望远镜出现了更多的种类，以满足人们的更多需求，例如激光测距光学望远镜就是其中的一种。激光测距光学望远镜通过在光学望远镜上搭载激光测距组件，激光测距组件的光束发射器101将测距激光束照射至有限远的目标面上发生反射，部分反射光被测距组件的接收器收集和聚焦，完成测距光束的往返。通过测量测距光束在空中往返飞行时间，再根据光速，可以测算出目标物至测距激光测距光学望远镜的距离，丰富了激光测距望远

激光测距光学望远镜的运动可以为激光测距光学望远镜在同平面内的位移，例如前移、后移、左移或右移等，还可以为激光测距光学望远镜在不同平面内的运动，例如翻转。相对来说，翻转比位移对观察有更大影响，所以角度翻转对视场的影响是本申请要努力消除的对象。角位移传感器109可以检测光学望远镜的翻转角度和幅度等，激光测距光学望远镜的运动还可以既包括同平面内的运动又包括不同平面内的运动。角位移传感器109设置于激光测距光学望远镜，具体可设置在激光测距光学望远镜与地面平行的面上，当激光测距光学望远镜相对于地面发生角度偏转时，可更好地检测激光测距光学望远镜偏移的角度和幅度等。一般来说，手持激光测距光学望远镜观察时，激光测距光学望远镜与地面平行的两个面包括顶面和底面，靠近地面的一面称为底面，靠近地面的一面称为顶面，则角位移传感器109可设置于激光测距光学望远镜的顶面上，激光测距光学望远镜可以作为角位移传感器109的载体，有利于保持角位移传感器109的位置固定，从而提高角位移传感器109的工作性能。

角位移传感器109的类型并不是唯一的，在本实施例中，角位移传感器109可以为陀螺仪，陀螺仪固定在激光测距光学望远镜机构件上，当手持激光测距光学望远镜倾斜时，陀螺仪的定轴特性，可以感知和反馈偏转角度和位移至控制器，实现对激光测距光学望远镜翻转运动的检测。可以理解，在其他实施例中，角位移传感器109也可以为其他类型，只要本领域技术人员认为实现即可。

控制器接收到角位移信号后，根据角位移信号和预设算法生成偏转信号，并将偏转信号发送至调节装置。具体地，角位移信号对应的激光测距光学望远镜的运动的变化状态与偏转信号对应的目标器件运动的变化状态大小相等，方向相反。例如，当根据角位移信号分析得到激光测距光学望远镜发生了+1度的角偏转时，产生能控制目标器件产生-1度偏转的偏转信号，以抵消由于激光测距光学望远镜的翻转运动带来的成像抖动偏差，使激光测距光学望远镜具备防抖性能。控制器的设置位置并不唯一，可以设置在激光测距光学望远镜上或激光测距光学望远镜内，也可以不设置在激光测距光学望远镜处。当控制器设置在激光测距光学望远镜内时，激光测距光学望远镜的外壳可以为控制器提供保护，延长控制器的使用寿命。控制器的类型也不是唯一的，可以为单片机或复杂可编程逻辑器件CPLD等，只要本领域技术人员认为可以实现即可。可以理解，在实际使用过程中，已事先对激光测距光学望远镜的稳像控制装置和调节装置的器件的偏移的方向、角度和大小等做过标定，写在控制器的偏转算法里，数值大小与实际应用的具体器件相关，当控制器接收到角位移信号后，可根据预设的对应关系生成偏转信号，再将偏转信号发送至调节装置。

调节装置设置于激光测距光学望远镜，具体可设置在激光测距光学望远镜内，激光测距光学望远镜的外壳可以为调节装置提供保护，延长调节装置的使用寿命，此外，将调节装置设置在激光测距光学望远镜内，可以更方便调节装置与稳像透镜10611的连接。应当理解的是，当激光测距光学望远镜本身不含稳像透镜10611时，可在激光测距光学望远镜内增设一个稳像透镜10611，作为激光测距光学望远镜的物像组件的一部分。或者，调节装置也可以与激光测距光学望远镜的其他器件连接，只要通过控制该器件的运动可以达到消除图像抖动的目的即可。在本实施例中，以调节装置连接稳像透镜10611为例，调节装置可根据接收到的偏转信号控制稳像透镜10611运动，可以为上下左右运动等，以消除激光测距光学望远镜因偏转带来的图像抖动或者震动。调节装置的结构并不是唯一的，只要可以实现相应的功能即可。

在一个实施例中，请参见图1-图2，调节装置包括电性连接接口1063和弹性组件10612，控制器连接电性连接接口1063，电性连接接口1063连接弹性组件10612，弹性组件10612连接稳像透镜10611。电性连接接口1063连接控制器，可接收控制器传输过来的偏转信号，并将偏转信号传输至弹性组件10612，使弹性组件10612发生形变，带动稳像透镜10611发生位置变化。具体地，弹性组件10612的结构并不是唯一的，例如，弹性组件10612可包括电机和弹簧，电机连接弹簧，电机根据接收到的偏转信号不同，旋转方向和转速等都可不同，从而带动弹簧拉伸或收缩不同幅度，实现控制稳像透镜10611位置的变化。可以理解，在其他实施例中，弹性组件10612也可以为其他结构，质只要本领域技术人员认为可以实现即可。

在一个实施例中，弹性组件10612包括电磁线圈和弹簧，电磁线圈连接电性连接接口1063，弹簧连接稳像透镜10611。电磁线圈根据电性连接接口1063传来的电信号改变弹簧弹性的大小和伸缩方向，可改变稳像透镜10611的位置，例如把稳像透镜10611拉近或推远等。

在一个实施例中，弹性组件10612包括形状记忆合金和弹簧，形状记忆合金连接电性连接接口1063，弹簧连接稳像透镜10611。形状记忆合金根据电性连接接口1063传来的电信号改变弹簧弹性的大小和伸缩方向，可改变稳像透镜10611的位置，例如把稳像透镜10611拉近或推远等。

在一个实施例中，角位移传感器109为陀螺仪。陀螺仪可固定在激光测距光学望远镜机构件上，当手持激光测距光学望远镜倾斜时，陀螺仪的定轴特性，可以感知和反馈偏转角度和位移，并发送偏转信号至控制器，实现对激光测距光学望远镜翻转运动的检测。可以理解，在其他实施例中，角位移传感器109也可以为其他类型，只要本领域技术人员认为实现即可。

上述激光测距光学望远镜稳像控制装置，包括角位移传感器109、控制器和调节装置，角位移传感器109和调节装置均设置于激光测距光学望远镜，且均连接控制器，调节装置还连接稳像透镜10611。角位移传感器109设置于激光测距光学望远镜，当激光测距光学望远镜倾斜时，角位移传感器109检测激光测距光学望远镜的姿态变化，生成角位移信号并发送至控制器。控制器接收角位移信号，产生和发送偏转信号至调节装置。调节装置基于偏转信号控制激光测距光学望远镜的稳像透镜10611产生与角位移信号相反的偏移，抵消激光测距光学望远镜因偏转带来的视场抖动或者震动等，达到稳定观察视场的目的，且该装置不需要与支架平台配合使用，方便激光测距光学望远镜小型化设计，且便于携带，使用便捷。

在一个实施例中，提供一种激光测距光学望远镜设备，包括激光测距光学望远镜、激光测距仪和如上述的激光测距光学望远镜稳像控制装置。激光测距光学望远镜稳像控制装置中部分器件设置于激光测距光学望远镜，可对激光测距光学望远镜的稳像透镜10611进行控制，使激光测距光学望远镜具备防抖功能。

在一个实施例中，激光测距光学望远镜包括物镜组件和目镜组件。物镜组件是靠近被观察的物体的镜头，而目镜组件是靠近观察者眼睛的镜头。物镜组件通常由两个以上的透镜组合而成，可以克服单个透镜的成像缺陷，提高物镜的光学质量。目镜组件相当于放大镜，物镜成的实像在目镜焦距以内，所以成一个正立放大的虚象，就能看到远处的景物，主要作用是将由物镜放大所得的实像再次放大。目镜组件通常包括若干个透镜，可以消除像差，具有较大的视场和视角放大率。

在一个实施例中，请参见图1，物镜组件包括依次设置的双胶合物镜107/108、稳像透镜10611、半五角棱镜104和屋脊棱镜105，屋脊棱镜105设置于半五角棱镜104靠近目镜组件的一侧。双胶合物镜107/108最靠近被观察物体，屋脊棱镜105最靠近目镜组件，目镜组件最靠近观察者的眼睛。双胶合物镜107/108、稳像透镜10611、半五角棱镜104和屋脊棱镜105依次设置，不同的镜片具备的作用可能会有所不同。例如，双胶合物镜107/108可以矫正近轴球差，矫正色差，半五角棱镜104可以使光束转向，稳像透镜10611用于稳像，屋脊棱镜105体积较小，而且可以使物镜和目镜位于一条直线上，可应用于结构紧凑的双筒镜。可扩展地，目镜组件包括三片式目镜110/111/112，可以更好地修正色差。可以理解，在其他实施例中，物镜组件和目镜组件也可以为其他结构，只要本领域技术人员认为可以实现即可。

在一个实施例中，激光测距光学望远镜设备还包括设置于激光测距光学望远镜的测距组件。测距组件的光束发射器101将测距激光束照射至有限远的目标面上发生反射，部分反射光被测距组件的接收器收集和聚焦，完成测试光束的往返。通过测量测试光束在空中往返飞行时间，再根据光速，可以测算出目标物至测距激光测距光学望远镜的距离，丰富了激光测距光学望远镜的功能。

在一个实施例中，请参见图1，测距组件包括光束发射器101和接收器，半五角棱镜104设置在光束发射器101和稳像透镜10611之间。

具体地，光束发射器101可以为红外激光器，发射对人眼安全的红外激光束，红外激光束经过半五角棱镜104转向之后，再经稳像透镜10611和双胶合物镜107/108准直。一般来说，准直后的激光束应与激光测距光学望远镜光轴完全重合，也即夹角为0°，但是在实际生产调试中难以实现绝对0°，夹角小于0.5毫弧度就算生产合格。获得准直度<0.5毫弧度的激光束后，该激光束照射至有限远的目标面上发生反射，部分反射光被接收器接收，完成激光束的往返。控制器通过测量红外激光束在空中往返飞行时间，再乘以二分之一光速，可以测算出目标物至测距激光测距光学望远镜的距离。

接收器的结构并不是唯一的，在本实施例中，请参见图1，接收器包括接收镜113和感光器114，接收镜113可设置在物镜旁边，朝向被测距物体设置，感光器114设置在接收镜113远离被测距物体的一侧。接收镜113可收集反射回来的红外激光束，并将激光束聚焦至感光器114上，完成激光束的往返。感光器114的类型并不是唯一的，例如可以为雪崩光电二极管、光电倍增管PM、硅光电倍增管Sipm等，只要本领域技术人员认为可以实现即可。

可扩展地，请参见图1，激光测距光学望远镜设备还包括准直透镜102和楔形分光棱镜103，红外激光器发射出的红外激光束经准直透镜102准直，楔形分光棱镜103和半五角棱镜104转向后，再经稳像透镜10611、双胶合物镜107/108准直，可获得准直度<0.5毫弧度的激光束。

为了更好地理解上述实施例，以下结合一个具体的实施例进行详细的解释说明。在一个实施例中，激光测距光学望远镜设备包括激光测距光学望远镜、激光测距光学望远镜稳像控制装置和激光测距组件，激光测距光学望远镜稳像控制装置包括角位移传感器109、控制器和调节装置，角位移传感器109为陀螺仪，控制器为单片机，调节装置和激光测距光学望远镜的稳像透镜10611组成‘动镜式’光学防抖模组106。激光测距光学望远镜包括准直透镜102、楔形分光棱镜103、半五角棱镜104、屋脊棱镜105、稳像透镜10611、双胶合物镜107/108和三片式目镜110/111/112。测距组件包括激光束发射器101和接收器，激光束发射器101为红外激光发射管，接收器包括接收镜113和感光器114，感光器114可为雪崩光电二极管。

激光测距光学望远镜设备的工作过程说明如下：单片机(图中省略)控制红外激光器发出红外激光束，经准直透镜102准直，楔形分光棱镜103和半五角棱镜104转向，再经稳像透镜10611，双胶合物镜107/108准直，获得准直度<0.5毫弧度的激光束。理论上激光束应该与激光测距光学望远镜光轴完全重合也即夹角0°。但是在实际生产调试中难以实现0°，夹角小于0.5毫弧度就算生产合格。该激光束照射至有限远的目标面上发生反射，部分反射光被接收镜113收集和聚焦至感光器114上，完成激光束的往返。单片机通过测量红外发射光束在空中往返飞行时间，再乘以二分之一光速，从而测算出目标物至激光测距光学望远镜的距离。单片机可以连接感光器114，得到接收激光的时间，在高精度场合如厘米级，可以配一个专门的高精度计时器。激光测距光学望远镜物镜系统包括双胶合物镜107/108、稳像透镜10611、半五角棱镜104和屋脊棱镜105，激光测距光学望远镜目镜系统采用三片式目镜110/111/112。

陀螺仪固定在激光测距光学望远镜机构件上，当手持激光测距光学望远镜倾斜时，陀螺仪的定轴特性，可以感知和反馈偏转角度B和位移至单片机，单片机控制‘动镜式’光学防抖模组106按照预设的偏转位移进行偏移，从而消除手持激光测距光学望远镜因光轴偏转角度B及位移带来的视场抖动和振动，达到稳定观察视场的功能。事先已对偏移的方向、角度和大小等做过标定写在单片机的偏转算法里，参数值大小与实际应用的具体器件相关。

如图2所示，‘动镜式’光学防抖模组106包括稳像透镜10611、弹性组件10612和电性连接接口1063，电性连接接口1063与单片机相连。弹性组件10612多为电磁线圈-弹簧或者形状记忆合金-弹簧的组合体，其中的电磁线圈/形状记忆合金根据电性连接接口1063传来的电信号改变其弹性的大小，可把透镜拉近或推远。可扩展地，还可以将弹性组件10612设置在刚性安装框架1062内，刚性安装框架1062作为弹性组件10612的承载结构，为弹性组件10612提供支撑。‘动镜式’光学防抖模组106原理为：单片机根据陀螺仪反馈的偏转角度及位移控制稳像透镜10611上下左右运动，来消除激光测距光学望远镜机构因偏转带来的视场抖动或者震动。“动镜式”光学防抖装置体积小，易于产品集成小型化。激光测距光学望远镜设备采用间接稳像技术，是结合了投影产品中的动镜式模组在单片机控制下可实现稳像透镜10611上下左右精确偏移，且整个动镜式模组结构简单，小型化，方便防抖激光测距光学望远镜的小型化设计。

上述激光测距光学望远镜设备，包括角位移传感器109、控制器和调节装置，角位移传感器109和调节装置均设置于激光测距光学望远镜，且均连接控制器，调节装置还连接稳像透镜10611。角位移传感器109检测激光测距光学望远镜的运动，生成角位移信号并发送至控制器。控制器接收角位移信号，产生和发送偏转信号至调节装置。调节装置基于偏转信号控制激光测距光学望远镜的稳像透镜10611产生与角位移信号相反的偏移。角位移传感器109设置于激光测距光学望远镜，当激光测距光学望远镜倾斜时，角位移传感器109生成角位移信号至控制器，控制器控制调节装置对稳像透镜10611进行调节，使稳像透镜10611产生与角位移信号对应的偏移，抵消激光测距光学望远镜因偏转带来的视场抖动或者震动等，达到稳定观察视场的目的，且该装置不需要与支架平台配合使用，方便激光测距光学望远镜小型化设计，且便于携带，使用便捷。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种激光测距光学望远镜稳像控制装置，其特征在于，包括：

检测激光测距光学望远镜的运动，生成角位移信号并发送至控制器的角位移传感器；

接收所述角位移信号，发送偏转信号至调节装置的所述控制器；

基于所述偏转信号控制所述激光测距光学望远镜的稳像透镜产生与所述角位移信号对应的偏移的所述调节装置；

所述角位移传感器和所述调节装置均设置于所述激光测距光学望远镜，且均连接所述控制器，所述调节装置还连接所述稳像透镜。

2.根据权利要求1所述的激光测距光学望远镜稳像控制装置，其特征在于，所述调节装置包括电性连接接口和弹性组件，所述控制器连接所述电性连接接口，所述电性连接接口连接所述弹性组件，所述弹性组件连接所述稳像透镜。

3.根据权利要求2所述的激光测距光学望远镜稳像控制装置，其特征在于，所述弹性组件包括电磁线圈和弹簧，所述电磁线圈连接所述电性连接接口，所述弹簧连接所述稳像透镜。

4.根据权利要求2所述的激光测距光学望远镜稳像控制装置，其特征在于，所述弹性组件包括形状记忆合金和弹簧，所述形状记忆合金连接所述电性连接接口，所述弹簧连接所述稳像透镜。

5.根据权利要求1所述的激光测距光学望远镜稳像控制装置，其特征在于，所述角位移传感器为陀螺仪。

6.一种激光测距光学望远镜设备，其特征在于，包括激光测距光学望远镜、激光测距仪和如权利要求1-5任意一项所述的激光测距光学望远镜稳像控制装置。

7.根据权利要求6所述的激光测距光学望远镜设备，其特征在于，所述激光测距光学望远镜包括物镜组件和目镜组件。

8.根据权利要求7所述的激光测距光学望远镜设备，其特征在于，所述物镜组件包括依次设置的双胶合物镜、稳像透镜、半五角棱镜和屋脊棱镜，所述屋脊棱镜设置于所述半五角棱镜靠近所述目镜组件的一侧。

9.根据权利要求8所述的激光测距光学望远镜设备，其特征在于，还包括设置于所述激光测距光学望远镜的测距组件。

10.根据权利要求9所述的激光测距光学望远镜设备，其特征在于，所述测距组件包括光束发射器和接收器，所述半五角棱镜设置在所述光束发射器和所述稳像透镜之间。

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