CN216283353U - 一种卷扬机及其分体式编码器与行程限位器信号采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卷扬机及其分体式编码器与行程限位器信号采集装置，包括行程限位器、卷筒末端支撑、编码器、传动部件Ⅰ和传动部件Ⅱ；卷筒末端支撑为卷筒输出端，与卷筒一起转动；传动部件Ⅱ安装在卷筒末端支撑的输出轴上，两者能够进行同轴转动；传动部件Ⅱ又与编码器连接，两者能够进行同轴转动，编码器将采集的卷筒转动信号输出至电气控制系统；传动部件Ⅰ与行程限位器连接，两者进行同轴转动；传动部件Ⅰ与传动部件Ⅱ连接，用于将卷筒转动信号传递到行程限位器上。本实用新型采用上下两层平行传动，上下采用两个齿轮啮合传动，相比原来的行程限位器与编码器安装在同一直线上的技术方案，大幅降低了同轴度要求，运行更加稳定、可靠。

Description

一种卷扬机及其分体式编码器与行程限位器信号采集装置

技术领域

本实用新型涉及一种卷扬机用分体式编码器与行程限位器信号采集装置，属于卷扬机领域。

背景技术

卷筒转动时需要采集卷筒转动圈数信号，作为卷筒上钢丝绳卷进卷出长度及卷筒转速的测量信号源。需要设计一套可靠的编码器与行程限位器信号采集结构装置。

目前常用的信号采集装置是将编码器安装在行程限位器后侧，与行程限位器同轴传动的技术方案。然而，现有同轴技术方案，安装要求高，需要编码器轴和行程限位器轴完全在同一直线上，否则转动时会发生编码器输入轴扭动，造成编码器输入轴断轴分险。

实用新型内容

根据现有技术的不足，本实用新型提供一种卷扬机用分体式编码器与行程限位器信号采集装置，有效解决编码器和行程限位器的输入轴在转动过程中与卷筒末端支撑的极高同轴度需求问题，即可以大幅降低同轴度要求，使安装调整更加简单，延长编码器和行程限位器的输入轴使用寿命和信号采集的准确性。

本实用新型按以下技术方案实现：

本实用新型公开了一种卷扬机用分体式编码器与行程限位器信号采集装置， 包括行程限位器、卷筒末端支撑、编码器、传动部件Ⅰ和传动部件Ⅱ；所述卷筒末端支撑为卷筒输出端，与卷筒一起转动；所述传动部件Ⅱ安装在卷筒末端支撑的输出轴上，两者能够进行同轴转动；所述传动部件Ⅱ又与编码器连接，两者能够进行同轴转动，编码器将采集的卷筒转动信号输出至电气控制系统；所述传动部件Ⅰ与行程限位器连接，两者进行同轴转动；所述传动部件Ⅰ与传动部件Ⅱ连接，用于将卷筒转动信号传递到行程限位器上。

优选的方案：所述传动部件Ⅰ为齿轮Ⅰ，所述传动部件Ⅱ为齿轮Ⅱ；所述齿轮Ⅰ与齿轮Ⅱ进行啮合传动。

优选的方案：所述齿轮Ⅰ安装在行程限位器的输入轴上。

优选的方案：所述齿轮Ⅱ通过联轴器与编码器连接。

优选的方案：还包括支架，该支架用于所述行程限位器和编码器安装固定。

优选的方案：所述支架由上部支架和下部支架构成；其中，所述行程限位器安装在上部支架上，所述编码器安装在下部支架上。

优选的方案：所述上部支架包括支撑板和多个螺栓；所述支撑板上设有多个通孔，所述螺栓中的螺纹杆依次穿过通孔和行程限位器上的装配孔，螺帽拧在螺纹杆上，直至螺栓中的头部卡在通孔处为止。

优选的方案：螺栓的数量为四个，该四个螺栓匹配行程限位器上的四个装配孔。

优选的方案：所述下部支架包括两个带有通孔的竖板；所述两个竖板平行的固定在支撑板的底面上，两个竖板之间布置有联轴器，所述编码器通过螺栓安装在最外侧的竖板上。

本实用新型还公开了一种卷扬机，安装有上述的分体式编码器与行程限位器信号采集装置。

本实用新型有益效果：

本实用新型采用上下两层平行传动，上下采用两个齿轮啮合传动，相比原来的行程限位器与编码器安装在同一直线上的技术方案，大幅降低了同轴度要求，运行更加稳定、可靠。

本实用新型结构紧凑，减少装置长度，便于布置安装。

附图说明

附图作为本实用新型的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

在附图中：

图1为本实用新型的整体结构示意图。

附图标识：1-行程限位器，2-齿轮Ⅰ，3-卷筒末端支撑，4-编码器，5-支架，6-齿轮Ⅱ。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语 “上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，一种卷扬机用分体式编码器与行程限位器信号采集装置，包括行程限位器1、卷筒末端支撑3、编码器4、传动部件Ⅰ和传动部件Ⅱ；卷筒末端支撑3为卷筒输出端，与卷筒一起转动；传动部件Ⅱ安装在卷筒末端支撑3的输出轴上，两者能够进行同轴转动；传动部件Ⅱ又与编码器4连接，两者能够进行同轴转动，编码器4将采集的卷筒转动信号输出至电气控制系统；传动部件Ⅰ与行程限位器1连接，两者进行同轴转动；传动部件Ⅰ与传动部件Ⅱ连接，用于将卷筒转动信号传递到行程限位器1上。

优选的方案：传动部件Ⅰ为齿轮Ⅰ2，传动部件Ⅱ为齿轮Ⅱ6；齿轮Ⅰ2与齿轮Ⅱ6进行啮合传动。

优选的方案：齿轮Ⅰ2安装在行程限位器1的输入轴上。

优选的方案：齿轮Ⅱ6通过联轴器与编码器4连接。

进一步的方案：还包括支架5，该支架5用于行程限位器1和编码器4安装固定。

继续参照图1所示，支架5由上部支架和下部支架构成；其中，行程限位器1安装在上部支架上，编码器4安装在下部支架上。

优选的方案：上部支架包括支撑板和多个螺栓；支撑板上设有多个通孔，螺栓中的螺纹杆依次穿过通孔和行程限位器1上的装配孔，螺帽拧在螺纹杆上，直至螺栓中的头部卡在通孔处为止。

优选的方案：螺栓的数量为四个，该四个螺栓匹配行程限位器1上的四个装配孔。

优选的方案：下部支架包括两个带有通孔的竖板；两个竖板平行的固定在支撑板的底面上，两个竖板之间布置有联轴器，编码器4通过螺栓安装在最外侧的竖板上。

本实用新型的安装形式及工作过程：

齿轮Ⅱ6安装在卷筒末端支撑3的输出轴上，一起转动，其后侧连接有联轴器和编码器4，可进行同轴转动。齿轮Ⅱ6与齿轮I2啮合，齿轮I2的轴与行程限位器1同轴传动。行程限位器1的输入轴与编码器4的输入轴平行。该装置运行稳定，有效解决编码器4和行程限位器1的输入轴在转动过程中与卷筒末端支撑3的极高同轴度需求问题，即可以大幅降低同轴度要求，使安装调整更加简单，延长编码器4和行程限位器1的输入轴使用寿命和信号采集的准确性。

本实用新型还公开了一种卷扬机，安装有上述的分体式编码器与行程限位器信号采集装置。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包含的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合同样意味着处于本实用新型的保护范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的实施例中，本领域技术人员能够根据获知的技术方案和本申请所要解决的技术问题，以组合的方式来使用。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。

Claims (10)

1.一种卷扬机用分体式编码器与行程限位器信号采集装置，其特征在于：

包括行程限位器、卷筒末端支撑、编码器、传动部件Ⅰ和传动部件Ⅱ；

所述卷筒末端支撑为卷筒输出端，与卷筒一起转动；

所述传动部件Ⅱ安装在卷筒末端支撑的输出轴上，两者能够进行同轴转动；

所述传动部件Ⅱ又与编码器连接，两者能够进行同轴转动，编码器将采集的卷筒转动信号输出至电气控制系统；

所述传动部件Ⅰ与行程限位器连接，两者进行同轴转动；

所述传动部件Ⅰ与传动部件Ⅱ连接，用于将卷筒转动信号传递到行程限位器上。

2.根据权利要求1所述的一种卷扬机用分体式编码器与行程限位器信号采集装置，其特征在于：

所述传动部件Ⅰ为齿轮Ⅰ，所述传动部件Ⅱ为齿轮Ⅱ；

所述齿轮Ⅰ与齿轮Ⅱ进行啮合传动。

3.根据权利要求2所述的一种卷扬机用分体式编码器与行程限位器信号采集装置，其特征在于：

所述齿轮Ⅰ安装在行程限位器的输入轴上。

4.根据权利要求2所述的一种卷扬机用分体式编码器与行程限位器信号采集装置，其特征在于：

所述齿轮Ⅱ通过联轴器与编码器连接。

5.根据权利要求1所述的一种卷扬机用分体式编码器与行程限位器信号采集装置，其特征在于：

还包括支架，该支架用于所述行程限位器和编码器安装固定。

6.根据权利要求5所述的一种卷扬机用分体式编码器与行程限位器信号采集装置，其特征在于：

所述支架由上部支架和下部支架构成；

其中，所述行程限位器安装在上部支架上，所述编码器安装在下部支架上。

7.根据权利要求6所述的一种卷扬机用分体式编码器与行程限位器信号采集装置，其特征在于：

所述上部支架包括支撑板和多个螺栓；

所述支撑板上设有多个通孔，所述螺栓中的螺纹杆依次穿过通孔和行程限位器上的装配孔，螺帽拧在螺纹杆上，直至螺栓中的头部卡在通孔处为止。

8.根据权利要求7所述的一种卷扬机用分体式编码器与行程限位器信号采集装置，其特征在于：

螺栓的数量为四个，该四个螺栓匹配行程限位器上的四个装配孔。

9.根据权利要求7所述的一种卷扬机用分体式编码器与行程限位器信号采集装置，其特征在于：

所述下部支架包括两个带有通孔的竖板；

所述两个竖板平行的固定在支撑板的底面上，两个竖板之间布置有联轴器，所述编码器通过螺栓安装在最外侧的竖板上。

10.一种卷扬机，其特征在于：

安装有权利要求1至9任一项所述的分体式编码器与行程限位器信号采集装置。

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