CN216283050U - 一种巡飞器的折叠机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种巡飞器的折叠机构，包括外壳体、第一齿轮传动组件、第二齿轮传动组件以及发条；第一齿轮传动组件和第二齿轮传动组件均转动设置在外壳体内，第一齿轮传动组件与第二齿轮传动组件相啮合；外壳体的一端设有第一折叠避让槽，外壳体的另一端设有第二折叠避让槽；第一齿轮传动组件对应于第一折叠避让槽设有第一折叠板，第二齿轮传动组件对应于第二折叠避让槽设有第二折叠板；发条的内圈与第一齿轮传动组件固定连接，发条的外圈与外壳体固定连接。本实用新型通过发条与齿轮传动结构相结合，能够很好地实现驱动第一折叠板和第二折叠板同步展开和折叠；通过将该折叠机构应用到折叠式巡飞器上，可以保证机翼展开过程同步。

Description

一种巡飞器的折叠机构

【技术领域】

本实用新型涉及巡飞器技术领域，特别涉及一种巡飞器的折叠机构。

【背景技术】

巡飞器(又称巡飞弹)是一种利用现有武器投放，能在目标区域进行巡逻飞行，可实现侦察与毁伤评估、精确打击、通信、中继、目标指示、空中警戒等单一或多项任务的弹药，其是无人机技术和弹药技术有机结合的产物。

现有折叠式巡飞器主要采用电机作为动力源，驱动相关的传动机构进行折叠和打开，但其存在结构尺寸大，重量重，传动效率低的缺陷；并且电机需要通过电池提供能量，这进一步影响了巡航飞行的续航时间。现有折叠式巡飞器也有采用扭簧直接驱动机翼展开的设计，其能够在一定程度上克服电机作为动力源所带来的缺陷，但巡飞器在脱离发射筒时，机翼失去约束的时刻稍有不同，就容易造成展开过程不同步，从而对巡飞器的初始飞行速度和姿态产生不利影响。有鉴于此，本案发明人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。

【实用新型内容】

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种巡飞器的折叠机构，解决现有折叠式巡飞器存在容易造成机翼展开过程不同步的问题。

本实用新型是这样实现的：一种巡飞器的折叠机构，包括外壳体、第一齿轮传动组件、第二齿轮传动组件以及发条；

所述第一齿轮传动组件和第二齿轮传动组件均转动设置在外壳体内，第一齿轮传动组件与第二齿轮传动组件相啮合；所述外壳体的一端设有第一折叠避让槽，外壳体的另一端设有第二折叠避让槽；所述第一齿轮传动组件对应于第一折叠避让槽设有第一折叠板，第二齿轮传动组件对应于第二折叠避让槽设有第二折叠板；

所述发条的内圈与第一齿轮传动组件固定连接，发条的外圈与外壳体固定连接，且发条在处于自由状态时驱使第一齿轮传动组件带动第一折叠板展开至第一折叠避让槽之外以及驱使第二齿轮传动组件带动第二折叠板展开至第二折叠避让槽之外。

进一步地，所述第一齿轮传动组件包括第一齿轮、第二齿轮、第一传动轴以及第二传动轴；所述第一传动轴转动设置在外壳体内中间的一侧，所述第二传动轴转动设置在外壳体内并且位于靠近第一折叠避让槽的一端；所述第一齿轮固设于第一传动轴上，第二齿轮固设于第二传动轴上，且第一齿轮与第二齿轮相啮合；所述发条的内圈固定在第一传动轴上，所述第一折叠板与第二齿轮固定连接。

进一步地，所述第二齿轮传动组件包括第三齿轮、第四齿轮、第三传动轴以及第四传动轴；所述第三传动轴转动设置在外壳体内中间的另一侧，所述第四传动轴转动设置在外壳体内并且位于靠近第二折叠避让槽的一端；所述第三齿轮固设于第三传动轴上，第四齿轮固设于第四传动轴上，且第三齿轮与第四齿轮相啮合；所述第一齿轮与第三齿轮相啮合，所述第二折叠板与第四齿轮固定连接。

进一步地，所述外壳体上设置有用于对第一折叠板的折叠状态进行限位的第一限位部以及用于对第二折叠板的折叠状态进行限位的第二限位部。

进一步地，所述外壳体上设置有用于对第一折叠板的展开状态进行限位的第三限位部以及用于对第二折叠板的展开状态进行限位的第四限位部。

进一步地，所述第一折叠板和第二折叠板对称设置。

进一步地，所述发条的外圈的端部通过连接轴与外壳体固定连接。

进一步地，所述外壳体包括底盒和固定在所述底盒顶部的上盖板。

进一步地，所述外壳体为方形结构。

通过采用本实用新型的技术方案，至少具有如下有益效果：

通过设计折叠机构包括外壳体以及转动设置在外壳体内的第一齿轮传动组件和第二齿轮传动组件，并利用发条作为动力源来驱使第一齿轮传动组件上的第一折叠板和第二齿轮传动组件上的第二折叠板同步展开和折叠；与现有采用电机作为动力源的驱动方式相比，能够有效缩小折叠机构的整体结构尺寸，减轻结构重量，提高传动效率，符合节能的绿色发展概念；同时，与现有采用扭簧作为动力源的驱动方式相比，通过发条与齿轮传动结构相结合，能够很好地实现驱动第一折叠板和第二折叠板同步展开和折叠，通过将该折叠机构应用到折叠式巡飞器上，可以保证机翼展开过程同步，进而减少对折叠式巡飞器的初始飞行速度和姿态产生不利影响，有助于解决折叠式巡飞器初始飞行速度和姿态的不确定性的问题。

【附图说明】

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型一种巡飞器的折叠机构在折叠状态的结构示意图；

图2是本实用新型一种巡飞器的折叠机构在展开状态的结构示意图；

图3是本实用新型一种巡飞器的折叠机构在去除上盖板时的结构示意图；

图4是本实用新型中第一齿轮传动组件和第二齿轮传动组件相啮合的结构示意图；

图5是本实用新型中发条的结构示意图；

图6是本实用新型中底盒的结构示意图。

附图标记说明：

100-折叠机构；

1-外壳体，11-第一折叠避让槽，12-第二折叠避让槽，13-第一限位部，14-第二限位部，15-第三限位部，16-第四限位部，17-底盒，171-底板，172-第一围板，173-第二围板，18-上盖板；

2-第一齿轮传动组件，21-第一齿轮，22-第二齿轮，23-第一传动轴，24-第二传动轴；

3-第二齿轮传动组件，31-第三齿轮，32-第四齿轮，33-第三传动轴，34-第四传动轴；

4-发条，41-内圈，42-外圈，43-连接轴；

51-第一折叠板，52-第二折叠板。

【具体实施方式】

本实用新型实施例通过提供一种巡飞器的折叠机构，解决了现有折叠式巡飞器存在容易造成机翼展开过程不同步的技术问题，实现了能够缩小结构尺寸、降低整体重量、提高传动效率，可以保证机翼展开过程同步，进而减少对折叠式巡飞器的初始飞行速度和姿态产生不利影响的技术效果。

本实用新型实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：通过设计折叠机构包括外壳体以及转动设置在外壳体内的第一齿轮传动组件和第二齿轮传动组件，并利用发条作为动力源来驱使第一齿轮传动组件上的第一折叠板和第二齿轮传动组件上的第二折叠板同步展开和折叠。

为了更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对本实用新型的技术方案进行详细的说明。

请参阅图1至图6所示，本实用新型一种巡飞器的折叠机构100的较佳实施例，折叠机构100包括外壳体1、第一齿轮传动组件2、第二齿轮传动组件3以及发条4；

所述第一齿轮传动组件2和第二齿轮传动组件3均转动设置在外壳体1内，第一齿轮传动组件2与第二齿轮传动组件3相啮合，使第一齿轮传动组件2和第二齿轮传动组件3在工作时可以同步工作；所述外壳体1的一端设有第一折叠避让槽11，外壳体1的另一端设有第二折叠避让槽12；所述第一齿轮传动组件2对应于第一折叠避让槽11设有第一折叠板51，第二齿轮传动组件3对应于第二折叠避让槽12设有第二折叠板52；

所述发条4的内圈41与第一齿轮传动组件2固定连接，发条4的外圈42与外壳体1固定连接，从而实现发条4的安装固定；发条4在处于自由状态时驱使第一齿轮传动组件2带动第一折叠板51展开至第一折叠避让槽11之外以及驱使第二齿轮传动组件3带动第二折叠板52展开至第二折叠避让槽12之外；同理，发条4在处于上紧状态时驱使第一齿轮传动组件2带动第一折叠板51折叠至第一折叠避让槽11内以及驱使第二齿轮传动组件3带动第二折叠板52折叠至第二折叠避让槽12内。

本实用新型通过设计折叠机构100包括外壳体1以及转动设置在外壳体1内的第一齿轮传动组件2和第二齿轮传动组件3，并利用发条4作为动力源来驱使第一齿轮传动组件2上的第一折叠板51和第二齿轮传动组件3上的第二折叠板52同步展开和折叠；与现有采用电机作为动力源的驱动方式相比，能够有效缩小折叠机构100的整体结构尺寸，减轻结构重量，提高传动效率，符合节能的绿色发展概念；同时，与现有采用扭簧作为动力源的驱动方式相比，通过发条4与齿轮传动结构相结合，能够很好地实现驱动第一折叠板51和第二折叠板52同步展开和折叠，通过将该折叠机构100应用到折叠式巡飞器上，可以保证机翼展开过程同步，进而减少对折叠式巡飞器的初始飞行速度和姿态产生不利影响，有助于解决折叠式巡飞器初始飞行速度和姿态的不确定性的问题。

在本实用新型的实施例中，所述第一齿轮传动组件2包括第一齿轮21、第二齿轮22、第一传动轴23以及第二传动轴24；所述第一传动轴23转动设置在外壳体1内中间的一侧，所述第二传动轴24转动设置在外壳体1内并且位于靠近第一折叠避让槽11的一端，在具体实现时，所述第一传动轴23和第二传动轴24的上下两端都可以通过轴承与外壳体1转动连接；所述第一齿轮21固设于第一传动轴23上，第二齿轮22固设于第二传动轴24上，且第一齿轮21与第二齿轮22相啮合；所述发条4的内圈41固定在第一传动轴23上，所述第一折叠板51与第二齿轮22固定连接。在具体实现时，所述发条4可以位于第一齿轮21的下方，也可以使发条4位于第一齿轮21的上方。

所述第一齿轮传动组件2在具体使用时，当手动转动第一折叠板51使其折叠到第一折叠避让槽11内时，第二齿轮22和第二传动轴24会跟随第一折叠板51一起旋转，第二齿轮22在旋转时又会带动第一齿轮21和第一传动轴23一起进行旋转，第一传动轴23在旋转时带动发条4卷缩并处于上紧状态，此时发条4具有弹性能量；当施加给第一折叠板51的外力消失时，发条4释放弹性能量并带动第一齿轮21和第一传动轴23一起反向旋转，第一齿轮21在反向旋转时又会带动第二齿轮22和第二传动轴24一起反向旋转，第二齿轮22带动第一折叠板51反向旋转使其处于展开状态，同时发条4恢复至自由状态。

在本实用新型的实施例中，所述第二齿轮传动组件3包括第三齿轮31、第四齿轮32、第三传动轴33以及第四传动轴34；所述第三传动轴33转动设置在外壳体1内中间的另一侧，所述第四传动轴34转动设置在外壳体1内并且位于靠近第二折叠避让槽12的一端，在具体实现时，所述第三传动轴33和第四传动轴34的上下两端都可以通过轴承与外壳体1转动连接；所述第三齿轮31固设于第三传动轴33上，第四齿轮32固设于第四传动轴34上，且第三齿轮33与第四齿轮34相啮合；所述第一齿轮21与第三齿轮33相啮合，所述第二折叠板52与第四齿轮32固定连接。

所述第二齿轮传动组件3在具体使用时，当第二齿轮22带动第一齿轮21和第一传动轴23一起进行旋转时，第一齿轮21会带动第三齿轮31和第三传动轴33一起旋转，第三齿轮31又会带动第四齿轮32和第四传动轴34一起进行旋转，从而使第一折叠板51折叠到第一折叠避让槽11内时，第二折叠板52也同步折叠到第二折叠避让槽12内；而当发条4释放弹性能量并带动第一齿轮21和第一传动轴23一起反向旋转时，第一齿轮21也会带动第三齿轮31和第三传动轴33一起反向旋转，第三齿轮31又会带动第四齿轮32和第四传动轴34一起反向旋转，第四齿轮32带动第二折叠板52反向旋转使其与第一折叠板51同步展开。

在本实用新型的实施例中，所述外壳体1上设置有用于对第一折叠板51的折叠状态进行限位的第一限位部13以及用于对第二折叠板52的折叠状态进行限位的第二限位部14。所述第一限位部13和第二限位部14都可以采用限位销柱，并且第一限位部13设置在第一折叠避让槽11的顶壁，第二限位部14设置在第二折叠避让槽12的顶壁。通过设置第一限位部13对第一折叠板51的折叠状态进行限位，使得第一折叠板51在折叠到位会就无法继续通过第一折叠避让槽11往内旋转；同时设置第二限位部14对第二折叠板52的折叠状态进行限位，使得第二折叠板52在折叠到位会就无法继续通过第二折叠避让槽12往内旋转。

在本实用新型的实施例中，所述外壳体1上设置有用于对第一折叠板51的展开状态进行限位的第三限位部15以及用于对第二折叠板52的展开状态进行限位的第四限位部16。所述第三限位部15和第四限位部16都可以采用限位销柱，并且第三限位部15设置在第一折叠避让槽11的顶壁，第四限位部16设置在第二折叠避让槽12的顶壁。通过设置第三限位部15对第一折叠板51的展开状态进行限位，使得第一折叠板51在展开到位后就无法继续向外展开；同时设置第四限位部16对第二折叠板52的展开状态进行限位，使得第二折叠板52在展开到位后就无法继续向外展开。

在本实用新型的实施例中，所述第一折叠板51和第二折叠板52对称设置。本实用新型在具体实施时，设计使第一折叠板51和第二折叠板52的尺寸结构完全相同，并且第一折叠板51和第二折叠板52处于同一水平高度位置，这样有利于第一折叠板51和第二折叠板52的同步展开和同步折叠。

在本实用新型的实施例中，所述发条4的外圈42的端部通过连接轴43与外壳体1固定连接，实现发条4的外圈42的固定。

在本实用新型的实施例中，所述外壳体1包括底盒17和固定在所述底盒17顶部的上盖板18。所述折叠机构100在组装时，需要将上盖板18打开，并将第一齿轮传动组件2、第二齿轮传动组件3和发条4都装入到底盒17内，再将上盖板18盖上，并将上盖板18与底盒17固定在一起，例如可以通过焊接的方式固定在一起。

在本实用新型的实施例中，所述外壳体1为方形结构。所述底盒17包括底板171、围设于所述底板171的两端的第一围板172以及围设于所述底板171的两侧的第二围板173，所述第一折叠避让槽11和第二折叠避让槽12开设在两端的第一围板172上，并且第一折叠避让槽11和第二折叠避让槽12均延伸至一侧的第二围板173。

本实用新型的折叠机构100在具体使用时，可以将该折叠机构100作为折叠式巡飞器的机翼的一个组件；在初始状态下，发条4处于轻微卷缩的自由状态，第一折叠板51和第二折叠板52均处于展开状态，即第一折叠板51展开至第一折叠避让槽11之外，第二折叠板52展开至第二折叠避让槽12之外；在使用时，手动旋转第一折叠板51和第二折叠板52之中的任意一个使其折叠到对应的避让槽内，由于第一齿轮传动组件2和第二齿轮传动组件3的齿轮传动作用，另一个折叠板也同步折叠至对应的避让槽内，同时发条4处于上紧状态，具有弹性能量，例如手动旋转第一折叠板51使其折叠至第一折叠避让槽11内时，第二折叠板52在齿轮传动作用下也会同步折叠至第二折叠避让槽12内；折叠机构100作为折叠式巡飞器的机翼的一个组件被折叠后，将其塞入至发射筒内，并通过发射筒的发射系统发射出去；折叠机构100在脱离发射筒时，发条4释放弹性能量并驱使第一折叠板51和第二折叠板52同步展开，从而带动机翼同步打开。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。

Claims (9)

1.一种巡飞器的折叠机构，其特征在于：包括外壳体、第一齿轮传动组件、第二齿轮传动组件以及发条；

所述第一齿轮传动组件和第二齿轮传动组件均转动设置在外壳体内，第一齿轮传动组件与第二齿轮传动组件相啮合；所述外壳体的一端设有第一折叠避让槽，外壳体的另一端设有第二折叠避让槽；所述第一齿轮传动组件对应于第一折叠避让槽设有第一折叠板，第二齿轮传动组件对应于第二折叠避让槽设有第二折叠板；

所述发条的内圈与第一齿轮传动组件固定连接，发条的外圈与外壳体固定连接，且发条在处于自由状态时驱使第一齿轮传动组件带动第一折叠板展开至第一折叠避让槽之外以及驱使第二齿轮传动组件带动第二折叠板展开至第二折叠避让槽之外。

2.如权利要求1所述的一种巡飞器的折叠机构，其特征在于：所述第一齿轮传动组件包括第一齿轮、第二齿轮、第一传动轴以及第二传动轴；所述第一传动轴转动设置在外壳体内中间的一侧，所述第二传动轴转动设置在外壳体内并且位于靠近第一折叠避让槽的一端；所述第一齿轮固设于第一传动轴上，第二齿轮固设于第二传动轴上，且第一齿轮与第二齿轮相啮合；所述发条的内圈固定在第一传动轴上，所述第一折叠板与第二齿轮固定连接。

3.如权利要求2所述的一种巡飞器的折叠机构，其特征在于：所述第二齿轮传动组件包括第三齿轮、第四齿轮、第三传动轴以及第四传动轴；所述第三传动轴转动设置在外壳体内中间的另一侧，所述第四传动轴转动设置在外壳体内并且位于靠近第二折叠避让槽的一端；所述第三齿轮固设于第三传动轴上，第四齿轮固设于第四传动轴上，且第三齿轮与第四齿轮相啮合；所述第一齿轮与第三齿轮相啮合，所述第二折叠板与第四齿轮固定连接。

4.如权利要求1所述的一种巡飞器的折叠机构，其特征在于：所述外壳体上设置有用于对第一折叠板的折叠状态进行限位的第一限位部以及用于对第二折叠板的折叠状态进行限位的第二限位部。

5.如权利要求1所述的一种巡飞器的折叠机构，其特征在于：所述外壳体上设置有用于对第一折叠板的展开状态进行限位的第三限位部以及用于对第二折叠板的展开状态进行限位的第四限位部。

6.如权利要求1所述的一种巡飞器的折叠机构，其特征在于：所述第一折叠板和第二折叠板对称设置。

7.如权利要求1所述的一种巡飞器的折叠机构，其特征在于：所述发条的外圈的端部通过连接轴与外壳体固定连接。

8.如权利要求1所述的一种巡飞器的折叠机构，其特征在于：所述外壳体包括底盒和固定在所述底盒顶部的上盖板。

9.如权利要求1所述的一种巡飞器的折叠机构，其特征在于：所述外壳体为方形结构。

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