CN216280160U - 一种隧道检测车用裂痕图像采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种隧道检测车用裂痕图像采集装置，涉及隧道检测技术领域，包括固定板，所述固定板的中部转动连接有传动轴，所述传动轴的一端固定连接有第一齿轮，所述传动轴的另一端固定连接有圆盘，所述固定板的一侧固定连接有电机，所述电机的输出轴上固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合连接，所述圆盘的内侧开设有弧形滑槽，所述固定板设有圆盘的一侧两端均设有矩形活动架，所述固定板设有圆盘的一侧顶端设有弧形活动架，所述弧形活动架和矩形活动架靠近圆盘的一侧均固定连接有活动杆和限位杆。本实用新型，解决了现有的隧道检测车用裂痕图像采集装置收纳不便和震动影响图像采集效果的问题。

Description

一种隧道检测车用裂痕图像采集装置

技术领域

本实用新型涉及隧道检测技术领域，更具体的是涉及一种隧道检测车用裂痕图像采集装置。

背景技术

在隧道维护流程中，需要对隧道的内壁进行图像采集，以通过观察采集的图像来判断隧道的内壁由于地质条件变化快、某些施工队伍施工技术不过关等原因，出现的衬砌开裂、管片裂缝、错台、隧道渗漏等问题，以便对隧道进行维护。

在中国实用新型专利申请号：CN201820639251.8中公开有一种隧道壁图像采集装置，该隧道壁图像采集装置包括第一支撑板，第一支撑板用于被设置在移动载具上，N个摄像头呈分布式的安装在第一支撑板的边缘，且N个摄像头可以共同采集隧道内壁的图像，M个闪光灯安装在第一支撑板的边缘。该隧道壁图像采集装置，将摄像头和闪光灯均固定在支撑板上，不便进行收纳保护，易损坏，同时没有设置减震结构，震动幅度过大时会影响图像采集效果。

因此，提出一种隧道检测车用裂痕图像采集装置来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的在于：为了解决现有的隧道检测车用裂痕图像采集装置收纳不便和震动影响图像采集效果的问题，本实用新型提供一种隧道检测车用裂痕图像采集装置。

(二)技术方案

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种隧道检测车用裂痕图像采集装置，包括固定板，所述固定板的中部转动连接有传动轴，所述传动轴的一端固定连接有第一齿轮，所述传动轴的另一端固定连接有圆盘，所述固定板的一侧固定连接有电机，所述电机的输出轴上固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合连接，所述圆盘的内侧开设有弧形滑槽，所述固定板设有圆盘的一侧两端均设有矩形活动架，所述固定板设有圆盘的一侧顶端设有弧形活动架，所述弧形活动架和矩形活动架靠近圆盘的一侧均固定连接有活动杆和限位杆，所述固定板靠近圆盘的一侧固定连接有第一限位筒和第二限位筒，所述活动杆贯穿第一限位筒，所述限位杆贯穿第二限位筒，所述活动杆靠近圆盘的一端固定连接有活动块，所述活动块的一侧转动连接有限位轮，所述弧形活动架和矩形活动架远离圆盘的一侧均固定连接有摄像头和补光灯，所述固定板设有圆盘的一侧通过电动伸缩杆活动连接有保护壳。

进一步地，所述弧形滑槽的一端靠近圆盘的圆心，所述弧形滑槽的另一端远离圆盘的圆心。

进一步地，所述限位轮设在弧形滑槽中，所述限位轮与弧形滑槽相适配。

进一步地，所述活动杆与第一限位筒滑动连接，所述限位杆与第二限位筒滑动连接。

进一步地，所述摄像头和补光灯均有多个，多个所述摄像头和补光灯均匀分布在弧形活动架和矩形活动架远离圆盘的一侧。

进一步地，所述固定板远离保护壳的一侧固定连接有固定横杆，所述固定横杆有两个。

进一步地，所述固定横杆远离固定板的一侧设有固定架，所述固定架与固定横杆之间设有弹簧。

进一步地，所述弹簧的一端与固定架固定连接，所述弹簧的另一端与固定横杆固定连接。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型，通过设置保护壳、弧形活动架、第一限位筒、活动杆、圆盘和电机，电机带动摄像头和补光灯运动，对齐进行收纳，在保护壳的作用下可对摄像头和补光灯进行保护，解决了收纳不便的问题。

2、本实用新型，通过设置固定横杆、固定架和弹簧，在弹簧的作用下，对震动进行缓冲，避免震动幅度过大影响图像采集，解决了震动影响图像采集效果的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构的立体示意图；

图2为本实用新型结构的前视剖面示意图；

图3为本实用新型结构的后视剖面示意图；

图4为本实用新型圆盘的局部剖面示意图。

附图标记：1、保护壳；2、摄像头；3、固定板；4、固定架；5、补光灯；6、弧形活动架；7、矩形活动架；8、电动伸缩杆；9、弧形滑槽；10、第一限位筒；11、活动杆；12、圆盘；13、限位杆；14、第二限位筒；15、弹簧；16、固定横杆；17、第一齿轮；18、电机；19、第二齿轮；20、传动轴；21、限位轮；22、活动块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-4，一种隧道检测车用裂痕图像采集装置，包括固定板3，固定板3的中部转动连接有传动轴20，传动轴20的一端固定连接有第一齿轮17，传动轴20的另一端固定连接有圆盘12，固定板3的一侧固定连接有电机18，电机18的输出轴上固定连接有第二齿轮19，第二齿轮19与第一齿轮17啮合连接，圆盘12的内侧开设有弧形滑槽9，弧形滑槽9的一端靠近圆盘12的圆心，弧形滑槽9的另一端远离圆盘12的圆心,固定板3设有圆盘12的一侧两端均设有矩形活动架7，固定板3设有圆盘12的一侧顶端设有弧形活动架6，弧形活动架6和矩形活动架7靠近圆盘12的一侧均固定连接有活动杆11和限位杆13，固定板3靠近圆盘12的一侧固定连接有第一限位筒10和第二限位筒14，活动杆11贯穿第一限位筒10，限位杆13贯穿第二限位筒14，活动杆11与第一限位筒10滑动连接，限位杆13与第二限位筒14滑动连接,活动杆11靠近圆盘12的一端固定连接有活动块22，活动块22的一侧转动连接有限位轮21，限位轮21设在弧形滑槽9中，限位轮21与弧形滑槽9相适配,弧形活动架6和矩形活动架7远离圆盘12的一侧均固定连接有摄像头2和补光灯5，摄像头2和补光灯5均有多个，多个摄像头2和补光灯5均匀分布在弧形活动架6和矩形活动架7远离圆盘12的一侧,固定板3设有圆盘12的一侧通过电动伸缩杆8活动连接有保护壳1。

本实施例中，通过设置保护壳1、弧形活动架6、第一限位筒10、活动杆11、圆盘12和电机18，在需要进行隧道图像检测时，启动电动伸缩杆8，在电动伸缩杆8多的带动下使保护壳1远离固定板3，然后启动电机18，在电机18和第二齿轮19的相互作用下，电机18通过传动轴20带动圆盘12转动，在弧形滑槽9的作用下，通过限位轮21推动活动杆11沿第一限位筒10滑动，从而带动弧形活动架6和矩形活动架7向外移出，以便通过摄像头2对隧道进行图像采集，在收纳时，电机18反转即可将摄像头2和补光灯5收纳，在保护壳1的作用下可将摄像头2和补光灯5进行保护，解决了收纳不便的问题。

实施例2

请参阅图3，本实施例是在实施例1的基础上进行了进一步的优化，具体是，固定板3远离保护壳1的一侧固定连接有固定横杆16，固定横杆16有两个。

具体的，固定横杆16远离固定板3的一侧设有固定架4，固定架4与固定横杆16之间设有弹簧15。

具体的，弹簧15的一端与固定架4固定连接，弹簧15的另一端与固定横杆16固定连接。

本实施例中，通过设置固定横杆16、固定架4和弹簧15，通过固定架4将装置与检测车固定连接，在道路不平车辆震动时，在弹簧15的作用下，对震动进行缓冲，避免震动幅度过大影响图像采集，解决了震动影响图像采集效果的问题。

综上所述：本实用新型，解决了现有的隧道检测车用裂痕图像采集装置收纳不便和震动影响图像采集效果的问题。

以上，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种隧道检测车用裂痕图像采集装置，包括固定板(3)，其特征在于：所述固定板(3)的中部转动连接有传动轴(20)，所述传动轴(20)的一端固定连接有第一齿轮(17)，所述传动轴(20)的另一端固定连接有圆盘(12)，所述固定板(3)的一侧固定连接有电机(18)，所述电机(18)的输出轴上固定连接有第二齿轮(19)，所述第二齿轮(19)与第一齿轮(17)啮合连接，所述圆盘(12)的内侧开设有弧形滑槽(9)，所述固定板(3)设有圆盘(12)的一侧两端均设有矩形活动架(7)，所述固定板(3)设有圆盘(12)的一侧顶端设有弧形活动架(6)，所述弧形活动架(6)和矩形活动架(7)靠近圆盘(12)的一侧均固定连接有活动杆(11)和限位杆(13)，所述固定板(3)靠近圆盘(12)的一侧固定连接有第一限位筒(10)和第二限位筒(14)，所述活动杆(11)贯穿第一限位筒(10)，所述限位杆(13)贯穿第二限位筒(14)，所述活动杆(11)靠近圆盘(12)的一端固定连接有活动块(22)，所述活动块(22)的一侧转动连接有限位轮(21)，所述弧形活动架(6)和矩形活动架(7)远离圆盘(12)的一侧均固定连接有摄像头(2)和补光灯(5)，所述固定板(3)设有圆盘(12)的一侧通过电动伸缩杆(8)活动连接有保护壳(1)。

2.根据权利要求1所述的一种隧道检测车用裂痕图像采集装置，其特征在于：所述弧形滑槽(9)的一端靠近圆盘(12)的圆心，所述弧形滑槽(9)的另一端远离圆盘(12)的圆心。

3.根据权利要求1所述的一种隧道检测车用裂痕图像采集装置，其特征在于：所述限位轮(21)设在弧形滑槽(9)中，所述限位轮(21)与弧形滑槽(9)相适配。

4.根据权利要求1所述的一种隧道检测车用裂痕图像采集装置，其特征在于：所述活动杆(11)与第一限位筒(10)滑动连接，所述限位杆(13)与第二限位筒(14)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种隧道检测车用裂痕图像采集装置，其特征在于：所述摄像头(2)和补光灯(5)均有多个，多个所述摄像头(2)和补光灯(5)均匀分布在弧形活动架(6)和矩形活动架(7)远离圆盘(12)的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种隧道检测车用裂痕图像采集装置，其特征在于：所述固定板(3)远离保护壳(1)的一侧固定连接有固定横杆(16)，所述固定横杆(16)有两个。

7.根据权利要求6所述的一种隧道检测车用裂痕图像采集装置，其特征在于：所述固定横杆(16)远离固定板(3)的一侧设有固定架(4)，所述固定架(4)与固定横杆(16)之间设有弹簧(15)。

8.根据权利要求7所述的一种隧道检测车用裂痕图像采集装置，其特征在于：所述弹簧(15)的一端与固定架(4)固定连接，所述弹簧(15)的另一端与固定横杆(16)固定连接。

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