CN216280135U - 一种大角度调平平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种大角度调平平台,包括上平台、中平台、下平台和第一升降机构,所述下平台的前部与所述中平台的前部可拆卸式旋转连接,所述中平台的右部与所述上平台的右部可拆卸式旋转连接,所述下平台的后部与所述中平台的后部通过第一升降机构可锁定式升降连接,所述第一升降机构包括第一螺杆组件、第一连接板和分别设置于所述第一连接板左右两端的第一调整组件,所述中平台的左部与所述上平台的左部可锁定式升降连接。本实用新型的一种大角度调平平台结构简单、增加调平角度、较大程度的适应场地地形问题和降低设备安装难度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种光电探测设备技术领域,特别是涉及一种大角度调平平台。
背景技术
在野外山地经常找不到较平的地面,当追踪侦查设备对远距离目标进行追踪侦查时,现有技术的调平平台只能在小角度进行微调,无法满足大角度的地面不水平,设备在地面存在大角度不平的情况下无法完全调平,进而导致设备始终处于倾斜的状态,侦查位置信息不准确。
发明内容
本实用新型是为了解决现有技术中的不足而完成的,本实用新型的目的是提供一种结构简单、增加调平角度、较大程度的适应场地地形问题和降低设备安装难度的大角度调平平台。
本实用新型的一种大角度调平平台,包括上平台、中平台、下平台和第一升降机构,所述下平台的底面与地面或工作台可解除式相抵,所述下平台的前部与所述中平台的前部可拆卸式旋转连接,所述中平台的右部与所述上平台的右部可拆卸式旋转连接,所述下平台的后部与所述中平台的后部通过第一升降机构可锁定式升降连接,所述第一升降机构包括第一螺杆组件、第一连接板和分别设置于所述第一连接板左右两端的第一调整组件,所述第一螺杆组件的下部与所述下平台的后部可拆卸式固定,所述第一螺杆组件的上部与所述第一连接板可锁定式螺纹连接,所述第一调整组件的底部与所述第一连接板可拆卸式固定,所述第一调整组件的顶部与所述中平台的后侧底部可拆卸式固定,所述中平台的左部与所述上平台的左部可锁定式升降连接,负载可拆卸式固定于所述上平台的顶部。
本实用新型的一种大角度调平平台还可以是:
所述第一螺杆组件包括第一螺杆本体、第一上螺母和第一下螺母,所述第一螺杆本体的底部可拆卸式固定于所述下平台的后部中央位置处,所述第一上螺母和所述第一下螺母分别设置于所述第一连接板中央位置处的上方和下方,所述第一螺杆本体的上部由下至上依次穿过所述第一下螺母、所述第一连接板和所述第一上螺母且分别与所述第一下螺母和所述第一上螺母可拆卸式螺纹连接。
所述第一调整组件包括第一连接耳、两个第一下耳和两个第一上耳,两个所述第一下耳一体成型或固定于所述第一连接板的顶部,两个所述第一上耳一体成型或固定于所述中平台的后侧底部,所述第一连接耳的上部夹设于两个所述第一上耳之间且与所述第一上耳可拆卸式旋转连接,所述第一连接耳的下部夹设于两个所述第一下耳之间且与所述第一下耳可拆卸式旋转连接。
所述下平台的前部与所述中平台的前部夹设有左右对称设置的第一旋转组件,所述第一旋转组件包括第一支座、第一销轴、第三上耳和两个第三下耳,所述第一支座与所述下平台的前侧顶部可拆卸式固定,两个所述第三下耳均一体成型或固定于所述第一支座上,所述第三上耳一体成型或固定于所述中平台的前侧底部,所述第三上耳夹设于两个所述第三下耳之间,所述第一销轴由左至右依次穿设于左侧的所述第三下耳、中部的所述第三上耳和右侧的所述第三下耳,所述第一销轴与所述第三下耳可拆卸式固定,所述第一销轴与所述第三上耳可拆卸式旋转连接。
所述第一销轴的左右两侧分别一体成型或固定有第一固定盘,左侧的所述第一固定盘与左侧的所述第三下耳之间、以及右侧的所述第一固定盘与右侧的所述第三下耳之间均有重叠部分,所述第一销轴通过所述第一固定盘与所述第三下耳在重叠部分对应位置处可拆卸式固定。
所述中平台的左部与所述上平台的左部夹设有第二升降机构,所述第二升降机构包括第二螺杆组件、第二连接板和分别设置于所述第二连接板前后两端的第二调整组件,所述第二螺杆组件的下部与所述中平台的左部可拆卸式固定,所述第二螺杆组件的上部与所述第二连接板可锁定式螺纹连接,所述第二调整组件的底部与所述第二连接板可拆卸式固定,所述第二调整组件的顶部与所述上平台的左侧底部可拆卸式固定。
所述第二螺杆组件包括第二螺杆本体、第二上螺母和第二下螺母,所述第二螺杆本体的底部可拆卸式固定于所述中平台的左部中央位置处,所述第二上螺母和所述第二下螺母分别设置于所述第二连接板中央位置处的上方和下方,所述第二螺杆本体的上部由下至上依次穿过所述第二下螺母、所述第二连接板和所述第二上螺母且分别与所述第二下螺母和所述第二上螺母可拆卸式螺纹连接。
所述第二调整组件包括第二连接耳、两个第二下耳和两个第二上耳,两个所述第二下耳一体成型或固定于所述第二连接板的顶部,两个所述第二上耳一体成型或固定于所述上平台的左侧底部,所述第二连接耳的上部夹设于两个所述第二上耳之间且与所述第二上耳可拆卸式旋转连接,所述连接耳的下部夹设于两个所述第二下耳之间且与所述第二下耳可拆卸式旋转连接。
所述中平台的右部与所述上平台的右部夹设有前后对称设置的第二旋转组件,所述第二旋转组件包括第二支座、第二销轴、第四下耳和两个第四上耳,所述第四下耳一体成型或固定于所述中平台的右侧顶部,两个所述第四上耳均一体成型或固定于所述第二支座上,所述第二支座可拆卸式固定于所述上平台的右侧底部,所述第四下耳夹设于两个所述第四上耳之间,所述第二销轴由前至后依次穿设于前侧的所述第四上耳、中部的所述第四下耳和右侧的所述第四上耳,所述第二销轴与所述第四上耳可拆卸式固定,所述第二销轴与所述第四下耳可拆卸式旋转连接。
所述第二销轴的前后两侧分别一体成型或固定有第二固定盘,前侧的所述第二固定盘与前侧的所述第四上耳之间、以及后侧的所述第二固定盘与后侧的所述第四上耳之间均有重叠部分,所述第二销轴通过所述第二固定盘与所述第四上耳在重叠部分对应位置处可拆卸式固定。
本实用新型的一种大角度调平平台,包括上平台、中平台、下平台和第一升降机构,所述下平台的底面与地面或工作台可解除式相抵,所述下平台的前部与所述中平台的前部可拆卸式旋转连接,所述中平台的右部与所述上平台的右部可拆卸式旋转连接,所述下平台的后部与所述中平台的后部通过第一升降机构可锁定式升降连接,所述第一升降机构包括第一螺杆组件、第一连接板和分别设置于所述第一连接板左右两端的第一调整组件,所述第一螺杆组件的下部与所述下平台的后部可拆卸式固定,所述第一螺杆组件的上部与所述第一连接板可锁定式螺纹连接,所述第一调整组件的底部与所述第一连接板可拆卸式固定,所述第一调整组件的顶部与所述中平台的后侧底部可拆卸式固定,所述中平台的左部与所述上平台的左部可锁定式升降连接,负载可拆卸式固定于所述上平台的顶部。这样,所述下平台放置于地面或工作台上,当地面或工作台有倾斜角度导致上、下、左、右均不处于水平面内时,所述中平台的前部与所述下平台的前部旋转连接,所述中平台的后部和所述下平台的后部通过所述第一升降机构进行可锁定式升降连接,所述第一螺杆组件的下部与所述下平台可拆卸式固定,所述第一螺杆组件的上部与所述第一连接板螺纹连接,所述第一连接板通过所述第一调整组件连接在所述中平台的后侧底部,通过所述第一螺杆组件来调整所述第一连接板和所述下平台后部之间的距离,即调整所述下平台的后部和所述中平台的后部之间的距离,进而调整所述中平台后部的高度,使所述下平台的前部和后部即使处于有倾斜度导致地面或工作台不平的情况下时,所述中平台的前部和后部也可以处于同一水平面内,所述第一螺杆组件的下部与所述下平台的后部可拆卸式固定,所述第一螺杆组件的上部与所述第一连接板可锁定式螺纹连接,使得所述第一连接板和所述下平台分别与所述第一螺杆组件的连接点必须始终保持在一条直线上,进而通过所述第一螺杆组件对所述中平台的后部高度进行调整时,所述第一调整组件的底部与所述第一连接板可拆卸式固定,所述第一调整组件的顶部与所述中平台的后侧底部可拆卸式固定,通过所述第一调整组件对所述中平台和所述第一连接板的相对位置进行调整,使得所述中平台即使绕其前部与所述下平台的旋转连接点进行旋转时,所述第一连接板仍然可以处于所述下平台后部的上方,所述第一连接板不会与所述第一螺杆组件的上部发生干涉而导致所述第一螺杆组件不能对所述中平台的后部高度进行调整。所述上平台的左部与所述中平台的左部旋转连接,所述上平台的右部与所述中平台的右部可锁定式升降连接,通过调整所述上平台的右部与所述中平台右部的距离,在所述中平台位置不变的情况下,升高所述上平台右部的高度,使所述上平台绕其左侧与所述中平台左部的旋转连接处进行旋转,当所述上平台的右部升高或降低至所述上平台的左部和右部同时处于同一水平面时,将所述上平台的右部与所述中平台的右部进行锁定,进而使得所述负载的左侧和右侧处于同一高度。通过对所述中平台后部的高度调节以及所述上平台左部的高度调节,使得所述负载的前后左右四个方向均处于同一水平面内,若地面或工作台的左低右高和前低后高时,只需将所述下平台在水平面内旋转180°即可,较大程度的适应了场地地形问题,安装方便,降低了设备安装难度。本实用新型的一种大角度调平平台,相对于现有技术的优点是:结构简单、增加调平角度、较大程度的适应场地地形问题和降低设备安装难度。
附图说明
图1本实用新型一种大角度调平平台结构示意图。
图2本实用新型一种大角度调平平台正视图。
图3本实用新型一种大角度调平平台图2A-A剖视图。
图4本实用新型一种大角度调平平台图2B-B剖视图。
图5本实用新型一种大角度调平平台图4D-D剖视图。
图6本实用新型一种大角度调平平台图3I处放大图。
图7本实用新型一种大角度调平平台图6F-F剖视图。
图号说明
1…上平台 2…中平台 3…下平台
4…第一连接板 5…第一螺杆本体 6…第一上螺母
7…第一下螺母 8…第一连接耳 9…第一下耳
10…第一上耳 11…第一支座 13…第三上耳
14…第三下耳 15…第一固定盘 17…第二螺杆本体
18…第二上螺母 19…第二下螺母 20…第二连接耳
21…第二下耳 22…第二上耳 23…第二支座
24…第二销轴 25…第四上耳 26…第四下耳
27…第二固定盘 28…第二轴承 29…第二连接板
具体实施方式
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“垂直”、“水平”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
本实用新型的一种大角度调平平台,是以第一旋转组件在前侧,所述第一升降机构在后侧,所述上平台1在上侧,所述下平台3在下侧,所述第二升降机构在左侧,所述第二旋转组件在右侧,并以此确定“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”的方向。
下面结合附图的图1至图7对本实用新型的一种大角度调平平台作进一步详细说明。
本实用新型的一种大角度调平平台,请参考图1至图7中相关各图,包括上平台1、中平台2、下平台3和第一升降机构,所述下平台3的底面与地面或工作台可解除式相抵,所述下平台3的前部与所述中平台2的前部可拆卸式旋转连接,所述中平台2的右部与所述上平台1的右部可拆卸式旋转连接,所述下平台3的后部与所述中平台2的后部通过第一升降机构可锁定式升降连接,所述第一升降机构包括第一螺杆组件、第一连接板4和分别设置于所述第一连接板4左右两端的第一调整组件,所述第一螺杆组件的下部与所述下平台3的后部可拆卸式固定,所述第一螺杆组件的上部与所述第一连接板4可锁定式螺纹连接,所述第一调整组件的底部与所述第一连接板4可拆卸式固定,所述第一调整组件的顶部与所述中平台2的后侧底部可拆卸式固定,所述中平台2的左部与所述上平台1的左部可锁定式升降连接,负载可拆卸式固定于所述上平台1的顶部。这样,所述下平台3放置于地面或工作台上,当地面或工作台有倾斜角度导致上、下、左、右均不处于水平面内时,所述中平台2的前部与所述下平台3的前部旋转连接,所述中平台2的后部和所述下平台3的后部通过所述第一升降机构进行可锁定式升降连接,所述第一螺杆组件的下部与所述下平台3可拆卸式固定,所述第一螺杆组件的上部与所述第一连接板4螺纹连接,所述第一连接板4通过所述第一调整组件连接在所述中平台2的后侧底部,通过所述第一螺杆组件来调整所述第一连接板4和所述下平台3后部之间的距离,即调整所述下平台3的后部和所述中平台2的后部之间的距离,进而调整所述中平台2后部的高度,使所述下平台3的前部和后部即使处于有倾斜度导致地面或工作台不平的情况下时,所述中平台2的前部和后部也可以处于同一水平面内,所述第一螺杆组件的下部与所述下平台3的后部可拆卸式固定,所述第一螺杆组件的上部与所述第一连接板4可锁定式螺纹连接,使得所述第一连接板4和所述下平台3分别与所述第一螺杆组件的连接点必须始终保持在一条直线上,进而通过所述第一螺杆组件对所述中平台2的后部高度进行调整时,所述第一调整组件的底部与所述第一连接板4可拆卸式固定,所述第一调整组件的顶部与所述中平台2的后侧底部可拆卸式固定,通过所述第一调整组件对所述中平台2和所述第一连接板4的相对位置进行调整,使得所述中平台2即使绕其前部与所述下平台3的旋转连接点进行旋转时,所述第一连接板4仍然可以处于所述下平台3后部的上方,所述第一连接板4不会与所述第一螺杆组件的上部发生干涉而导致所述第一螺杆组件不能对所述中平台2的后部高度进行调整。所述上平台1的左部与所述中平台2的左部旋转连接,所述上平台1的右部与所述中平台2的右部可锁定式升降连接,通过调整所述上平台1的右部与所述中平台2右部的距离,在所述中平台2位置不变的情况下,升高所述上平台1右部的高度,使所述上平台1绕其左侧与所述中平台2左部的旋转连接处进行旋转,当所述上平台1的右部升高或降低至所述上平台1的左部和右部同时处于同一水平面时,将所述上平台1的右部与所述中平台2的右部进行锁定,进而使得所述负载的左侧和右侧处于同一高度。通过对所述中平台2后部的高度调节以及所述上平台1左部的高度调节,使得所述负载的前后左右四个方向均处于同一水平面内,若地面或工作台的左低右高和前低后高时,只需将所述下平台3在水平面内旋转180°即可,较大程度的适应了场地地形问题,安装方便,降低了设备安装难度。本实用新型的一种大角度调平平台,相对于现有技术的优点是:结构简单、增加调平角度、较大程度的适应场地地形问题和降低设备安装难度。
本实用新型的一种大角度调平平台,请参考图1至图7中相关各图,在前面技术方案的基础上还可以是:所述第一螺杆组件包括第一螺杆本体5、第一上螺母6和第一下螺母7,所述第一螺杆本体5的底部可拆卸式固定于所述下平台3的后部中央位置处,所述第一上螺母6和所述第一下螺母7分别设置于所述第一连接板4中央位置处的上方和下方,所述第一螺杆本体5的上部由下至上依次穿过所述第一下螺母7、所述第一连接板4和所述第一上螺母6且分别与所述第一下螺母7和所述第一上螺母6可拆卸式螺纹连接。这样,所述第一螺杆本体5的底部可拆卸式固定于所述下平台3的后部中央位置处,所述第一螺杆本体5的上部由下至上依次穿过所述第一下螺母7、所述第一连接板4和所述第一上螺母6,所述第一螺杆本体5的上部与所述第一下螺母7在所述第一连接板4的下方对应位置处螺纹连接,所述第一螺杆本体5的上部与所述第一上螺母6在所述第一连接板4的上方对应位置处螺纹连接,当需要对所述负载的后部进行高度调整时,所述下平台3放置于地面或者工作台上,若所述负载的后部高度高于前部高度,则先向下旋转所述第一下螺母7,使所述第一连接板4随所述第一下螺母7的降低而降低,所述第一调整组件间接将所述中平台2后部的高度反应在所述第一连接板4上,当所述中平台2的后部高度与前部高度位于同一水平面内时,停止旋转所述第一下螺母7,最后向下旋转所述第一上螺母6,使所述第一上螺母6和所述第一下螺母7将所述第一连接板4固定在所需的高度上,进而将所述中平台2的后部固定在所需的高度,所述负载的前部和后部同时位于同一水平面内。
本实用新型的一种大角度调平平台,请参考图1至图7中相关各图,在前面技术方案的基础上还可以是:所述第一调整组件包括第一连接耳8、两个第一下耳9和两个第一上耳10,两个所述第一下耳9一体成型或固定于所述第一连接板4的顶部,两个所述第一上耳10一体成型或固定于所述中平台2的后侧底部,所述第一连接耳8的上部夹设于两个所述第一上耳10之间且与所述第一上耳10可拆卸式旋转连接,所述第一连接耳8的下部夹设于两个所述第一下耳9之间且与所述第一下耳9可拆卸式旋转连接。这样,两个所述第一上耳10由左至右依次排列且与所述中平台2的后侧底部一体成型或固定,两个所述第一下耳9由左至右依次排列且与所述第一连接板4一体成型或固定,所述第一连接耳8的上部和下部分别与所述第一上耳10和所述第一下耳9旋转连接,需要升高所述中平台2的后部高度时,旋转所述第一螺杆组件使得所述第一连接板4与所述下平台3的距离增加,所述中平台2会随所述第一连接板4的上升而绕所述中平台2的前部进行旋转,所述中平台2与所述第一上耳10的固定连接点的运动轨迹为圆弧,所述第一连接耳8连接通过所述第一上耳10和所述第一下耳9分别与所述中平台2和所述第一连接板4旋转连接,使得所述第一上耳10的运动轨迹为圆弧时,所述第一连接耳8绕所述第一连接耳8与所述第一上耳10的固定连接点进行旋转,保持所述第一连接板4始终位于所述下平台3的后部正上方,进而保证所述第一连接板4与所述第一螺杆组件之间的有效螺纹连接,增加了所述中平台2后部的调平角度,使其调整角度大于10°。当然,所述第一连接耳8的上部和下部分别与所述第一上耳10和所述第一下耳9通过第一旋转轴进行旋转连接,上侧的所述第一旋转轴的左右两端分别与所述第一上耳10可拆卸式固定,下侧的所述第一旋转轴的左右两端分别与所述第一下耳9可拆卸式固定,所述第一旋转轴和所述第一连接耳8的连接对应位置处夹设有轴承。
本实用新型的一种大角度调平平台,请参考图1至图7中相关各图,在前面技术方案的基础上还可以是:所述下平台3的前部与所述中平台2的前部夹设有左右对称设置的第一旋转组件,所述第一旋转组件包括第一支座11、第一销轴、第三上耳13和两个第三下耳14,所述第一支座11与所述下平台3的前侧顶部可拆卸式固定,两个所述第三下耳14均一体成型或固定于所述第一支座11上,所述第三上耳13一体成型或固定于所述中平台2的前侧底部,所述第三上耳13夹设于两个所述第三下耳14之间,所述第一销轴由左至右依次穿设于左侧的所述第三下耳14、中部的所述第三上耳13和右侧的所述第三下耳14,所述第一销轴与所述第三下耳14可拆卸式固定,所述第一销轴与所述第三上耳13可拆卸式旋转连接。这样,通过所述第一支座11将两个所述第三下耳14并排同时固定在所述下平台3的前侧顶部,所述第三上耳13固定在所述中平台2的前侧底部,所述第三上耳13夹设于两个所述第三下耳14之间,由所述第一销轴由左至右依次穿过左侧的所述第三下耳14、所述第三上耳13和右侧的所述第三下耳14,所述第一销轴的左部与左侧的所述第三下耳14可拆卸式固定,所述第一销轴的右部与右侧的所述第三下耳14可拆卸式固定,所述第一销轴的中部与所述第三上耳13可拆卸式旋转连接,使得所述中平台2在调平过程中,所述中平台2的前部绕所述第一销轴进行旋转。进一步优选的技术方案为所述第一销轴的左右两侧分别一体成型或固定有第一固定盘15,左侧的所述第一固定盘15与左侧的所述第三下耳14之间、以及右侧的所述第一固定盘15与右侧的所述第三下耳14之间均有重叠部分,所述第一销轴通过所述第一固定盘15与所述第三下耳14在重叠部分对应位置处可拆卸式固定。这样,左侧的所述第一固定盘15增加了所述第一销轴与左侧的所述第三下耳14的重叠面积,使所述第一销轴的左部与所述第三下耳14的固定关系更加稳定,同理,右侧的所述第一固定盘15增加了所述第一销轴与右侧的所述第三下耳14的重叠面积,使所述第一销轴的右部与所述第三下耳14的固定关系更加稳定。更进一步优选的技术方案为所述第一销轴与所述第三上耳13之间夹设有第一轴承,所述第一轴承的内周与所述第一销轴可拆卸式固定,所述第一轴承的外周与所述第三上耳13可拆卸式固定。这样,所述第一轴承的内周与所述第一销轴可拆卸式固定,所述第一轴承的外周与所述第三上耳13可拆卸式固定,当所述第三上耳13绕所述第一销轴进行旋转时,利用所述第一轴承内侧的滚动体减小了所述第三上耳13和所述第一销轴之间的摩擦,进而减少了所述第三上耳13和所述第一销轴的磨损频次。
本实用新型的一种大角度调平平台,请参考图1至图7中相关各图,在前面技术方案的基础上还可以是:所述中平台2的左部与所述上平台1的左部夹设有第二升降机构,所述第二升降机构包括第二螺杆组件、第二连接板29和分别设置于所述第二连接板29前后两端的第二调整组件,所述第二螺杆组件的下部与所述中平台2的左部可拆卸式固定,所述第二螺杆组件的上部与所述第二连接板29可锁定式螺纹连接,所述第二调整组件的底部与所述第二连接板29可拆卸式固定,所述第二调整组件的顶部与所述上平台1的左侧底部可拆卸式固定。这样,所述下平台3放置于地面或工作台上,当地面或工作台有倾斜角度导致上、下、左、右均不处于水平面内时,先通过所述第一升降机构对所述中平台2的前部和后部的高度进行调平,使所述中平台2的前后两侧处于同一水平面内,所述中平台2的左部与所述上平台1的左部旋转连接,所述中平台2的右部和所述上平台1的右部通过所述第二升降机构进行可锁定式升降连接,所述第二螺杆组件的下部与所述中平台2可拆卸式固定,所述第二螺杆组件的上部与所述第二连接板29螺纹连接,所述第二连接板29通过所述第二调整组件连接在所述上平台1的左侧底部,通过所述第二螺杆组件来调整所述第二连接板29和所述中平台2左部之间的距离,即调整所述中平台2的左部和所述上平台1的左部之间的距离,进而调整所述上平台1左部的高度,使所述下平台3的左部和右部即使处于有倾斜度导致地面或工作台不平的情况下时,也就是所述中平台2的左部和右部没有处于同一水平面内时,所述上平台1的左部和右部可以处于同一水平面内,所述第二螺杆组件的下部与所述中平台2的左部可拆卸式固定,所述第二螺杆组件的上部与所述第二连接板29可锁定式螺纹连接,使得所述第二连接板29和所述中平台2分别与所述第二螺杆组件的连接点必须始终保持在一条直线上,进而通过所述第二螺杆组件对所述上平台1的左部高度进行调整时,所述第二调整组件的底部与所述第二连接板29可拆卸式固定,所述第一调整组件的顶部与所述上平台1的左侧底部可拆卸式固定,通过所述第二调整组件对所述上平台1和所述第二连接板29的相对位置进行调整,使得所述上平台1即使绕其右部与所述中平台2的旋转连接点进行旋转时,所述第二连接板29仍然可以处于所述中平台2左部的上方,所述第二连接板29不会与所述第二螺杆组件的上部发生干涉而导致所述第二螺杆组件不能对所述上平台1的左部高度进行调整。进一步优选的技术方案为所述第二螺杆组件包括第二螺杆本体17、第二上螺母18和第二下螺母19,所述第二螺杆本体17的底部可拆卸式固定于所述中平台2的左部中央位置处,所述第二上螺母18和所述第二下螺母19分别设置于所述第二连接板29中央位置处的上方和下方,所述第二螺杆本体17的上部由下至上依次穿过所述第二下螺母19、所述第二连接板29和所述第二上螺母18且分别与所述第二下螺母19和所述第二上螺母18可拆卸式螺纹连接。这样,所述第二螺杆本体17的底部可拆卸式固定于所述中平台2的左部中央位置处,所述第二螺杆本体17的上部由下至上依次穿过所述第二下螺母19、所述第二连接板29和所述第二上螺母18,所述第二螺杆本体17的上部与所述第二下螺母19在所述第二连接板29的下方对应位置处螺纹连接,所述第二螺杆本体17的上部与所述第二上螺母18在所述第二连接板29的上方对应位置处螺纹连接,当需要对所述负载的左部进行高度调整时,所述下平台3放置于地面或者工作台上,若所述负载的左部高度高于右部高度,则先向下旋转所述第二下螺母19,使所述第二连接板29随所述第二下螺母19的降低而降低,所述第二调整组件间接将所述上平台1左部的高度反应在所述第二连接板29上,当所述上平台1的左部高度与右部高度位于同一水平面内时,停止旋转所述第二下螺母19,最后向下旋转所述第二上螺母18,使所述第二上螺母18和所述第二下螺母19将所述第二连接板29固定在所需的高度上,进而将所述上平台1的左部固定在所需的高度,所述负载的左部和右部同时位于同一水平面内。
本实用新型的一种大角度调平平台,请参考图1至图7中相关各图,在前面技术方案的基础上还可以是:所述第二调整组件包括第二连接耳20、两个第二下耳21和两个第二上耳22,两个所述第二下耳21一体成型或固定于所述第二连接板29的顶部,两个所述第二上耳22一体成型或固定于所述上平台1的左侧底部,所述第二连接耳20的上部夹设于两个所述第二上耳22之间且与所述第二上耳22可拆卸式旋转连接,所述连接耳的下部夹设于两个所述第二下耳21之间且与所述第二下耳21可拆卸式旋转连接。这样,两个所述第二上耳22由前至后依次排列且与所述上平台1的左侧底部一体成型或固定,两个所述第二下耳21由前至后依次排列且与所述第二连接板29一体成型或固定,所述第二连接耳20的上部和下部分别与所述第二上耳22和所述第二下耳21旋转连接,需要升高所述上平台1的左部高度时,旋转所述第二螺杆组件使得所述第二连接板29与所述中平台2的距离增加,所述上平台1会随所述第二连接板29的上升而绕所述上平台1的右部进行旋转,所述上平台1与所述第二上耳22的固定连接点的运动轨迹为圆弧,所述第二连接耳20通过所述第二上耳22和所述第二下耳21分别与所述上平台1和所述第二连接板29旋转连接,使得所述第二上耳22的运动轨迹为圆弧时,所述第二连接耳20绕所述第二连接耳20与所述第二上耳22的固定连接点进行旋转,保持所述第二连接板29始终位于所述中平台2的左部正上方,进而保证所述第二连接板29与所述第二螺杆组件之间的有效螺纹连接,增加了所述上平台1左部的调平角度,使其调整角度大于10°。当然,所述第二连接耳20的上部和下部分别与所述第二上耳22和所述第二下耳21通过第二旋转轴进行旋转连接,上侧的所述第二旋转轴的前后两端分别与所述第二上耳22可拆卸式固定,下侧的所述第二旋转轴的前后两端分别与所述第二下耳21可拆卸式固定,所述第二旋转轴和所述第二连接耳20的连接对应位置处夹设有轴承。
本实用新型的一种大角度调平平台,请参考图1至图7中相关各图,在前面技术方案的基础上还可以是:所述中平台2的右部与所述上平台1的右部夹设有前后对称设置的第二旋转组件,所述第二旋转组件包括第二支座23、第二销轴24、第四下耳26和两个第四上耳25,所述第四下耳26一体成型或固定于所述中平台2的右侧顶部,两个所述第四上耳25均一体成型或固定于所述第二支座23上,所述第二支座23可拆卸式固定于所述上平台1的右侧底部,所述第四下耳26夹设于两个所述第四上耳25之间,所述第二销轴24由前至后依次穿设于前侧的所述第四上耳25、中部的所述第四下耳26和右侧的所述第四上耳25,所述第二销轴24与所述第四上耳25可拆卸式固定,所述第二销轴24与所述第四下耳26可拆卸式旋转连接。这样,通过所述第二支座23将两个所述第四上耳25并排同时固定在所述上平台1的右侧底部,所述第四下耳26固定在所述中平台2的右侧顶部,所述第四下耳26夹设于两个所述第四上耳25之间,由所述第二销轴24由前至后依次穿过前侧的所述第四上耳25、所述第四下耳26和后侧的所述第四上耳25,所述第二销轴24的前部与前侧的所述第四上耳25可拆卸式固定,所述第二销轴24的后部与后侧的所述第四上耳25可拆卸式固定,所述第二销轴24的中部与所述第四下耳26可拆卸式旋转连接,使得所述上平台1在调平过程中,所述上平台1的右部绕所述第二销轴24进行旋转。进一步优选的技术方案为所述第二销轴24的前后两侧分别一体成型或固定有第二固定盘27,前侧的所述第二固定盘27与前侧的所述第四上耳25之间、以及后侧的所述第二固定盘27与后侧的所述第四上耳25之间均有重叠部分,所述第二销轴24通过所述第二固定盘27与所述第四上耳25在重叠部分对应位置处可拆卸式固定。这样,前侧的所述第二固定盘27增加了所述第二销轴24与前侧的所述第四上耳25的重叠面积,使所述第二销轴24的前部与所述第四上耳25的固定关系更加稳定,同理,后侧的所述第二固定盘27增加了所述第二销轴24与后侧的所述第四上耳25的重叠面积,使所述第二销轴24的后部与所述第四上耳25的固定关系更加稳定。更进一步优选的技术方案为所述第二销轴24与所述第四下耳26之间夹设有第二轴承28,所述第二轴承28的内周与所述第二销轴24可拆卸式固定,所述第二轴承28的外周与所述第四下耳26可拆卸式固定。这样,所述第二轴承28的内周与所述第二销轴24可拆卸式固定,所述第二轴承28的外周与所述第四下耳26可拆卸式固定,当所述第四下耳26绕所述第一销轴进行旋转时,利用所述第二轴承28内侧的滚动体减小了所述第四下耳26和所述第二销轴24之间的摩擦,进而减少了所述第四下耳26和所述第二销轴24的磨损频次。
上述仅对本实用新型中的几种具体实施例加以说明,但并不能作为本实用新型的保护范围,凡是依据本实用新型中的设计精神所作出的等效变化或修饰或等比例放大或缩小等,均应认为落入本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种大角度调平平台,其特征在于:包括上平台、中平台、下平台和第一升降机构,所述下平台的底面与地面或工作台可解除式相抵,所述下平台的前部与所述中平台的前部可拆卸式旋转连接,所述中平台的右部与所述上平台的右部可拆卸式旋转连接,所述下平台的后部与所述中平台的后部通过第一升降机构可锁定式升降连接,所述第一升降机构包括第一螺杆组件、第一连接板和分别设置于所述第一连接板左右两端的第一调整组件,所述第一螺杆组件的下部与所述下平台的后部可拆卸式固定,所述第一螺杆组件的上部与所述第一连接板可锁定式螺纹连接,所述第一调整组件的底部与所述第一连接板可拆卸式固定,所述第一调整组件的顶部与所述中平台的后侧底部可拆卸式固定,所述中平台的左部与所述上平台的左部可锁定式升降连接,负载可拆卸式固定于所述上平台的顶部。
2.根据权利要求1所述的一种大角度调平平台,其特征在于:所述第一螺杆组件包括第一螺杆本体、第一上螺母和第一下螺母,所述第一螺杆本体的底部可拆卸式固定于所述下平台的后部中央位置处,所述第一上螺母和所述第一下螺母分别设置于所述第一连接板中央位置处的上方和下方,所述第一螺杆本体的上部由下至上依次穿过所述第一下螺母、所述第一连接板和所述第一上螺母且分别与所述第一下螺母和所述第一上螺母可拆卸式螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种大角度调平平台,其特征在于:所述第一调整组件包括第一连接耳、两个第一下耳和两个第一上耳,两个所述第一下耳一体成型或固定于所述第一连接板的顶部,两个所述第一上耳一体成型或固定于所述中平台的后侧底部,所述第一连接耳的上部夹设于两个所述第一上耳之间且与所述第一上耳可拆卸式旋转连接,所述第一连接耳的下部夹设于两个所述第一下耳之间且与所述第一下耳可拆卸式旋转连接。
4.根据权利要求1所述的一种大角度调平平台,其特征在于:所述下平台的前部与所述中平台的前部夹设有左右对称设置的第一旋转组件,所述第一旋转组件包括第一支座、第一销轴、第三上耳和两个第三下耳,所述第一支座与所述下平台的前侧顶部可拆卸式固定,两个所述第三下耳均一体成型或固定于所述第一支座上,所述第三上耳一体成型或固定于所述中平台的前侧底部,所述第三上耳夹设于两个所述第三下耳之间,所述第一销轴由左至右依次穿设于左侧的所述第三下耳、中部的所述第三上耳和右侧的所述第三下耳,所述第一销轴与所述第三下耳可拆卸式固定,所述第一销轴与所述第三上耳可拆卸式旋转连接。
5.根据权利要求4所述的一种大角度调平平台,其特征在于:所述第一销轴的左右两侧分别一体成型或固定有第一固定盘,左侧的所述第一固定盘与左侧的所述第三下耳之间、以及右侧的所述第一固定盘与右侧的所述第三下耳之间均有重叠部分,所述第一销轴通过所述第一固定盘与所述第三下耳在重叠部分对应位置处可拆卸式固定。
6.根据权利要求1-5任意一项权利要求所述的一种大角度调平平台,其特征在于:所述中平台的左部与所述上平台的左部夹设有第二升降机构,所述第二升降机构包括第二螺杆组件、第二连接板和分别设置于所述第二连接板前后两端的第二调整组件,所述第二螺杆组件的下部与所述中平台的左部可拆卸式固定,所述第二螺杆组件的上部与所述第二连接板可锁定式螺纹连接,所述第二调整组件的底部与所述第二连接板可拆卸式固定,所述第二调整组件的顶部与所述上平台的左侧底部可拆卸式固定。
7.根据权利要求6所述的一种大角度调平平台,其特征在于:所述第二螺杆组件包括第二螺杆本体、第二上螺母和第二下螺母,所述第二螺杆本体的底部可拆卸式固定于所述中平台的左部中央位置处,所述第二上螺母和所述第二下螺母分别设置于所述第二连接板中央位置处的上方和下方,所述第二螺杆本体的上部由下至上依次穿过所述第二下螺母、所述第二连接板和所述第二上螺母且分别与所述第二下螺母和所述第二上螺母可拆卸式螺纹连接。
8.根据权利要求6所述的一种大角度调平平台,其特征在于:所述第二调整组件包括第二连接耳、两个第二下耳和两个第二上耳,两个所述第二下耳一体成型或固定于所述第二连接板的顶部,两个所述第二上耳一体成型或固定于所述上平台的左侧底部,所述第二连接耳的上部夹设于两个所述第二上耳之间且与所述第二上耳可拆卸式旋转连接,所述连接耳的下部夹设于两个所述第二下耳之间且与所述第二下耳可拆卸式旋转连接。
9.根据权利要求1-5任意一项权利要求所述的一种大角度调平平台,其特征在于:所述中平台的右部与所述上平台的右部夹设有前后对称设置的第二旋转组件,所述第二旋转组件包括第二支座、第二销轴、第四下耳和两个第四上耳,所述第四下耳一体成型或固定于所述中平台的右侧顶部,两个所述第四上耳均一体成型或固定于所述第二支座上,所述第二支座可拆卸式固定于所述上平台的右侧底部,所述第四下耳夹设于两个所述第四上耳之间,所述第二销轴由前至后依次穿设于前侧的所述第四上耳、中部的所述第四下耳和右侧的所述第四上耳,所述第二销轴与所述第四上耳可拆卸式固定,所述第二销轴与所述第四下耳可拆卸式旋转连接。
10.根据权利要求9所述的一种大角度调平平台,其特征在于:所述第二销轴的前后两侧分别一体成型或固定有第二固定盘,前侧的所述第二固定盘与前侧的所述第四上耳之间、以及后侧的所述第二固定盘与后侧的所述第四上耳之间均有重叠部分,所述第二销轴通过所述第二固定盘与所述第四上耳在重叠部分对应位置处可拆卸式固定。
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CN202120822838.4U CN216280135U (zh) | 2021-04-21 | 2021-04-21 | 一种大角度调平平台 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114700989A (zh) * | 2022-04-24 | 2022-07-05 | 安吉八塔机器人有限公司 | 一种平面相机自动调平装置及其控制方法 |
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2021
- 2021-04-21 CN CN202120822838.4U patent/CN216280135U/zh active Active
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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