CN216279393U - 一种叶片动密封组件及复式液压摆动缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种叶片动密封组件及复式液压摆动缸，涉及液压缸技术领域。该叶片动密封组件，包括叶片、转动部、密封块和弹性件；叶片的末端表面与转动部的外表面滑动接触；叶片的末端开设密封槽，密封槽内设置密封块，密封块与密封槽形状适配，密封块可相对于密封槽滑动以使密封块接近或远离转动部的外表面；密封槽的底部与密封块之间连接弹性件；所述弹性件对密封块施加弹力以使密封块贴合转动部的外表面。本实用新型的叶片动密封组件，结构简单，易于更换；将其应用于复式液压摆动缸，由弹性件将密封块压紧贴合转动部，以实现叶片与转动部之间的动密封，密封效果好。

Description

一种叶片动密封组件及复式液压摆动缸

技术领域

本实用新型涉及液压缸技术领域，具体地说是涉及一种叶片动密封组件及复式液压摆动缸。

背景技术

转叶舵机具有结构紧凑、安装简便、噪音小等优点，在舰船中得到广泛应用。舰船航行过程中，舵叶承受水对其反作用力实现舰船转向。但在舵机系统运行过程中，水动力作为一种干扰负载，严重影响舵角的控制精度，特别是在舵机系统启动和换向时，会产生很大的超调量，制约舰船操控性能的提升。而复式液压摆动缸通过控制外层的解耦缸产生解耦力矩来减弱作用于舵叶上的水动力负载所造成的舵角位置偏差。但是，由于复式液压摆动缸的整体结构尺寸大，密封线长，密封位置多，目前叶片位置采用的软填料密封圈的密封效果较差，影响舵机工作压力的建立，限制转叶舵机的应用范围。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种叶片动密封组件及复式液压摆动缸，以提高复式液压摆动缸叶片位置的密封效果。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术解决方案如下：

一种叶片动密封组件，包括叶片、转动部、密封块和弹性件；

叶片的末端表面与转动部的外表面滑动接触；

叶片的末端开设密封槽，密封槽内设置密封块，密封块与密封槽形状适配，密封块可相对于密封槽滑动以使密封块接近或远离转动部的外表面；

密封槽的底部与密封块之间连接弹性件；

所述弹性件对密封块施加弹力以使密封块贴合转动部的外表面。

优选的，叶片内部开设主油道和密封油道，密封油道的一端连通主油道，密封油道的另一端连通密封槽的底部。

优选的，与密封槽贴合的密封块表面开设至少一个均压槽，与转动部的外表面贴合的密封块表面开设至少一个均压槽。

优选的，所述主油道内设置有单向阀。

优选的，所述密封块由铸铁材料制成。

优选的，所述弹性件设置为弹簧。

一种复式液压摆动缸，包括解耦缸壳体、驱动缸壳体和驱动缸转子，驱动缸壳体位于解耦缸壳体内部，驱动缸转子位于驱动缸壳体内部；解耦缸壳体与驱动缸壳体之间设置上述的叶片动密封组件；驱动缸壳体与驱动缸转子之间设置上述的叶片动密封组件。

优选的，解耦缸壳体与驱动缸壳体之间设置第一组叶片动密封组件和第二组叶片动密封组件；第一组叶片动密封组件中，解耦缸壳体内壁设置叶片，转动部为驱动缸壳体；第二组叶片动密封组件中，驱动缸壳体外壁设置叶片，转动部为解耦缸壳体；驱动缸壳体与驱动缸转子之间设置第三组叶片动密封组件和第四组叶片动密封组件；第三组叶片动密封组件中，驱动缸壳体内壁设置叶片，转动部为驱动缸转子；第四组叶片动密封组件中，驱动缸转子外壁设置叶片，转动部为驱动缸壳体。

优选的，第一组叶片动密封组件为多组，多组第一组叶片动密封组件中的叶片等间距布置；第二组叶片动密封组件为多组，多组第二组叶片动密封组件中的叶片等间距布置；第一组叶片动密封组件中的叶片与第二组叶片动密封组件中的叶片间隔布置。

优选的，第三组叶片动密封组件为多组，多组第三组叶片动密封组件中的叶片等间距布置；第四组叶片动密封组件为多组，多组第四组叶片动密封组件中的叶片等间距布置；第三组叶片动密封组件中的叶片与第四组叶片动密封组件中的叶片间隔布置。

本实用新型的有益技术效果是：

本实用新型的一种叶片动密封组件，结构简单，易于更换；将其应用于复式液压摆动缸，由弹性件将密封块压紧贴合转动部，以实现叶片与转动部之间的动密封，密封效果好；此外，由主油道、密封油道向密封槽注入工作压力油，工作压力油的油压和弹性件的共同作用，实现动密封的密封压力随摆动缸负载变化的动态调节补偿以及密封块磨损以后的动态调节补偿，延长了叶片动密封组件的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型实施例叶片动密封组件的结构示意图；

图2为本实用新型实施例复式液压摆动缸的侧视剖面图；

图3为本实用新型实施例复式液压摆动缸的主视剖面图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。本实用新型某些实施例于后方将参照所附附图做更全面性地描述，其中一些但并非全部的实施例将被示出。实际上，本实用新型的各种实施例可以许多不同形式实现，而不应被解释为限于此数所阐述的实施例；相对地，提供这些实施例使得本实用新型满足适用的法律要求。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例中，提供一种叶片动密封组件及复式液压摆动缸，请参考图1至图3所示。

一种叶片动密封组件，包括叶片1、转动部、密封块3和弹性件4等。

叶片1的末端表面与转动部的外表面滑动接触，图1中转动部以驱动缸壳体21为例。

叶片1的末端开设密封槽11，密封槽11的剖面轮廓形状可以为长方形也可以为梯形。密封槽11内设置密封块3，密封块3与密封槽11形状适配，密封块3可相对于密封槽11滑动以使密封块3接近或远离转动部的外表面。

密封槽11的底部与密封块3之间连接弹性件4。弹性件4对密封块3施加弹力以使密封块3贴合转动部的外表面。

其中，上述密封块3由铸铁材料制成，以提高密封块3的耐磨性。上述弹性件4设置为弹簧，以降低组件的成本。

作为一种优选方案，在叶片1内部开设主油道121和密封油道122，密封油道122的一端连通主油道121，密封油道122的另一端连通密封槽11的底部。在复式液压摆动缸中，叶片1将油腔分隔为不同的区域，为了使驱动缸转子22、解耦缸壳体23转动，在叶片1内设置主油道121使对应的区域连通，主油道121内充填有工作压力油。主油道121内的工作压力油经密封油道122作用于密封块3，以增加密封块3与转动部外表面的接触应力。主油道121内设置单向阀13，以防止压力油串腔。其中，单向阀13在每个叶片1的主油道121上两两对称配置，用来防止压力油进入低压腔。

密封块3在弹性件4和工作压力油的复合作用下紧密地贴合转动部外表面，使密封块3与转动部外表面产生较大的接触应力，接触应力使得密封块3发生屈服变形从而填补接触面上的微观不平，实现密封要求，更加有利于舵机工作压力的建立。

密封块3的侧表面和外端表面开设均压槽31。具体的，密封块3的侧表面为与密封槽11贴合的密封块3表面，密封块3的外端表面为与转动部的外表面贴合的密封块3表面。密封块3的侧表面开设两个均压槽31，密封块3的外端表面开设两个均压槽31。通过设置均压槽31，对通过的高压油产生阻碍，可以有效减少压力油从高压侧向到低压侧的泄漏量。

一种复式液压摆动缸，包括解耦缸壳体23、驱动缸壳体21和驱动缸转子22，驱动缸壳体21位于解耦缸壳体23内部，驱动缸壳体21与解耦缸壳体23之间的空间为油腔，驱动缸转子22位于驱动缸壳体21内部，驱动缸转子22与驱动缸壳体21之间的空间也为油腔。通过止推轴承51、径向滑动轴承52套装在驱动缸转子轴6的外圆表面来限位驱动缸转子22，通过压紧挡圈53压紧限位。壳体端盖71兼作止推轴承51和径向滑动轴承52的轴承座，驱动缸转子轴6套装在驱动缸壳体21内部，驱动缸端盖72通过螺栓组件固定在驱动缸转子轴6上，驱动缸壳体21可实现一定角度的周向摆动，驱动缸转子轴6可实现一定角度的周向摆动，通过控制驱动缸壳体21运动在驱动缸转子轴6上产生作用力矩，与作用于驱动缸转子轴6上的水动力负载力矩相抵消，实现摆动缸中驱动缸的解耦驱动，解决舵机驱动系统中的力/位耦合问题，达到减弱作水动力负载所造成的舵角位置偏差的目的。

在上述的复式液压摆动缸中，解耦缸壳体23与驱动缸壳体21之间设置本实施例上述的叶片动密封组件，驱动缸壳体21与驱动缸转子22之间设置本实施例上述的叶片动密封组件。

具体的，解耦缸壳体23与驱动缸壳体21之间设置第一组叶片动密封组件和第二组叶片动密封组件；在第一组叶片动密封组件中，解耦缸壳体23内壁设置叶片1，解耦缸壳体23与叶片1为一体结构,转动部为驱动缸壳体21；在第二组叶片动密封组件中，驱动缸壳体21外壁设置叶片1，驱动缸壳体21与叶片1为一体结构，转动部为解耦缸壳体23。驱动缸壳体21与驱动缸转子22之间设置第三组叶片动密封组件和第四组叶片动密封组件；在第三组叶片动密封组件中，驱动缸壳体21内壁设置叶片1，驱动缸壳体21与叶片1为一体结构，转动部为驱动缸转子22；第四组叶片动密封组件中，驱动缸转子22外壁设置叶片1，驱动缸转子22与叶片1为一体结构，转动部为驱动缸壳体21。上述一体结构，能够更好的适应高压状态。

其中，第一组叶片动密封组件为三组，三组第一组叶片动密封组件中的叶片1等间距布置；第二组叶片动密封组件为三组，三组第二组叶片动密封组件中的叶片1等间距布置；第一组叶片动密封组件中的叶片1与第二组叶片动密封组件中的叶片1间隔布置。第三组叶片动密封组件为三组，三组第三组叶片动密封组件中的叶片1等间距布置；第四组叶片动密封组件为三组，三组第四组叶片动密封组件中的叶片1等间距布置；第三组叶片动密封组件中的叶片1与第四组叶片动密封组件中的叶片1间隔布置。

至此，已经结合附图对本实施例进行了详细描述。依据以上描述，本领域技术人员应当对本实用新型一种叶片动密封组件有了清楚的认识。本实用新型的一种叶片动密封组件，结构简单，易于更换；将其应用于复式液压摆动缸，由弹性件4将密封块3压紧贴合转动部，以实现叶片1与转动部之间的动密封，密封效果好；此外，由主油道121、密封油道122向密封槽11注入工作压力油，工作压力油的油压和弹性件4的共同作用，实现动密封的密封压力随摆动缸负载变化的动态调节补偿以及密封块3磨损以后的动态调节补偿，延长了叶片动密封组件的使用寿命。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种叶片动密封组件，其特征在于：包括叶片、转动部、密封块和弹性件；

叶片的末端表面与转动部的外表面滑动接触；

叶片的末端开设密封槽，密封槽内设置密封块，密封块与密封槽形状适配，密封块可相对于密封槽滑动以使密封块接近或远离转动部的外表面；

密封槽的底部与密封块之间连接弹性件；

所述弹性件对密封块施加弹力以使密封块贴合转动部的外表面。

2.根据权利要求1所述的一种叶片动密封组件，其特征在于：叶片内部开设主油道和密封油道，密封油道的一端连通主油道，密封油道的另一端连通密封槽的底部。

3.根据权利要求2所述的一种叶片动密封组件，其特征在于：与密封槽贴合的密封块表面开设至少一个均压槽，与转动部的外表面贴合的密封块表面开设至少一个均压槽。

4.根据权利要求2所述的一种叶片动密封组件，其特征在于：所述主油道内设置有单向阀。

5.根据权利要求1所述的一种叶片动密封组件，其特征在于：所述密封块由铸铁材料制成。

6.根据权利要求1所述的一种叶片动密封组件，其特征在于：所述弹性件设置为弹簧。

7.一种复式液压摆动缸，包括解耦缸壳体、驱动缸壳体和驱动缸转子，驱动缸壳体位于解耦缸壳体内部，驱动缸转子位于驱动缸壳体内部；其特征在于：解耦缸壳体与驱动缸壳体之间设置权利要求1至6任一项所述的叶片动密封组件；驱动缸壳体与驱动缸转子之间设置权利要求1至6任一项所述的叶片动密封组件。

8.根据权利要求7所述的一种复式液压摆动缸，其特征在于：解耦缸壳体与驱动缸壳体之间设置第一组叶片动密封组件和第二组叶片动密封组件；第一组叶片动密封组件中，解耦缸壳体内壁设置叶片，转动部为驱动缸壳体；第二组叶片动密封组件中，驱动缸壳体外壁设置叶片，转动部为解耦缸壳体；驱动缸壳体与驱动缸转子之间设置第三组叶片动密封组件和第四组叶片动密封组件；第三组叶片动密封组件中，驱动缸壳体内壁设置叶片，转动部为驱动缸转子；第四组叶片动密封组件中，驱动缸转子外壁设置叶片，转动部为驱动缸壳体。

9.根据权利要求8所述的一种复式液压摆动缸，其特征在于：第一组叶片动密封组件为多组，多组第一组叶片动密封组件中的叶片等间距布置；第二组叶片动密封组件为多组，多组第二组叶片动密封组件中的叶片等间距布置；第一组叶片动密封组件中的叶片与第二组叶片动密封组件中的叶片间隔布置。

10.根据权利要求8所述的一种复式液压摆动缸，其特征在于：第三组叶片动密封组件为多组，多组第三组叶片动密封组件中的叶片等间距布置；第四组叶片动密封组件为多组，多组第四组叶片动密封组件中的叶片等间距布置；第三组叶片动密封组件中的叶片与第四组叶片动密封组件中的叶片间隔布置。

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