CN216279265U - 一种用于谐波减速机的安装座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于谐波减速机的安装座，包括主刚轮，所述主刚轮的下端设置有调节机构，所述调节机构包括活动设置在主刚轮下端的固定架，所述固定架的上端靠近主刚轮的外侧固定设置有固定环，所述固定架的外侧开设有控制槽，所述固定架的内侧内壁开设有移动槽，所述移动槽的内侧滑动设置有移动块，所述移动块的一端固定设置有控制架。本实用新型所述的一种用于谐波减速机的安装座，通过转动旋钮使得控制架沿着螺纹杆移动从而使得调节架带动主夹持杆在控制槽的内侧中以转动轴为轴旋转并且使得三组主夹持杆推动主刚轮位于固定架的中心处达到便于将主刚轮进行中心轴线对中工作的目的。

Description

一种用于谐波减速机的安装座

技术领域

本实用新型涉及安装装置技术领域，特别涉及一种用于谐波减速机的安装座。

背景技术

谐波减速机又称谐波齿轮减速机，谐波减速机在航空、航天、能源、航海、造船、仿生机械、常用军械、机床、仪表、电子设备、矿山冶金、交通运输、起重机械、石油化工机械、纺织机械、农业机械以及医疗器械等方面得到日益广泛的应用；传统的用于谐波减速机的安装座有一些缺点，在安装时，由于谐波减速机在安装时需要将中心轴线对中，从而需要工人用专用设备进行进行中心轴线对中工作，由于工人需要一定操作时间进中心轴线对中工作，从而使得工人中心轴线对中效率低，不便于工人进行中心轴线对中工作。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于谐波减速机的安装座，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种用于谐波减速机的安装座，包括主刚轮，所述主刚轮的下端设置有调节机构，所述调节机构包括活动设置在主刚轮下端的固定架，所述固定架的上端靠近主刚轮的外侧固定设置有固定环，所述固定架的外侧开设有控制槽，所述固定架的内侧内壁开设有移动槽，所述移动槽的内侧滑动设置有移动块，所述移动块的一端固定设置有控制架，所述控制架的内侧螺纹设置有螺纹杆，所述螺纹杆的上端固定设置有限制块，所述螺纹杆的外侧靠近控制架的下侧活动设置有拉伸弹簧，所述控制架的前端固定设置有调节架，所述调节架的内侧活动设置有调节杆，所述调节杆的内部活动设置有活动轴，所述调节杆的前端固定设置有主夹持杆，所述主夹持杆的内部活动设置有转动轴。

优选的，所述螺纹杆贯穿固定架的内部，所述螺纹杆与固定架之间活动连接，所述螺纹杆的下端固定设置有旋钮，所述旋钮通过螺纹杆与固定架之间活动连接，所述固定环的形状为圆弧形，所述固定环的数量有三组，三组所述固定环均分布在固定架的上端。

优选的，所述主夹持杆的外侧与控制槽的内侧活动连接，所述移动块的形状为T字形，所述限制块的下端与控制架的上端活动连接，所述限制块的形状为圆形，所述拉伸弹簧的上端与控制架的下端固定连接，所述拉伸弹簧的下端与固定架的内侧底部固定连接。

优选的，所述活动轴延伸至调节架的内部中，所述活动轴与调节架之间活动连接，所述调节架的数量有三组，三组所述调节架之间呈中心对称关系，所述转动轴的一端与控制槽的内侧内壁固定连接，所述主夹持杆与调节杆之间形成垂直关系，所述主夹持杆的形状为L字形。

优选的，所述主刚轮的内侧安装有主柔轮，所述主柔轮的内侧安装有波发生器。

优选的，所述主刚轮的形状为圆形，所述主柔轮的形状为圆形，所述波发生器的形状为圆形。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、通过主刚轮、主柔轮、波发生器之间的相互运转，可以达到传动速比大、承载能力高、传动精度高、传动效率高、运动平稳的目的。

2、通过转动旋钮使得控制架沿着螺纹杆移动从而使得调节架带动主夹持杆在控制槽的内侧中以转动轴为轴旋转并且使得三组主夹持杆推动主刚轮位于固定架的中心处，可以达到便于将主刚轮进行中心轴线对中工作的目的。

附图说明

图1为本实用新型一种用于谐波减速机的安装座的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种用于谐波减速机的安装座的调节机构结构示意图；

图3为本实用新型一种用于谐波减速机的安装座的调节机构内部结构示意图；

图4为本实用新型一种用于谐波减速机的安装座的A部放大结构示意图。

图中：1、主刚轮；2、主柔轮；3、调节机构；31、固定架；32、固定环；33、控制槽；34、移动槽；35、移动块；36、控制架；37、螺纹杆；38、限制块；39、拉伸弹簧；310、调节架；311、调节杆；312、活动轴；313、主夹持杆；314、转动轴；315、旋钮；4、波发生器。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-4所示，一种用于谐波减速机的安装座，包括主刚轮1，主刚轮1的下端设置有调节机构3，调节机构3包括活动设置在主刚轮1下端的固定架31，固定架31的上端靠近主刚轮1的外侧固定设置有固定环32，固定架31的外侧开设有控制槽33，固定架31的内侧内壁开设有移动槽34，移动槽34的内侧滑动设置有移动块35，移动块35的一端固定设置有控制架36，控制架36的内侧螺纹设置有螺纹杆37，螺纹杆37的上端固定设置有限制块38，螺纹杆37的外侧靠近控制架36的下侧活动设置有拉伸弹簧39，控制架36的前端固定设置有调节架310，调节架310的内侧活动设置有调节杆311，调节杆311的内部活动设置有活动轴312，调节杆311的前端固定设置有主夹持杆313，主夹持杆313的内部活动设置有转动轴314。

本实施例中，螺纹杆37贯穿固定架31的内部，螺纹杆37与固定架31之间活动连接，螺纹杆37的下端固定设置有旋钮315，旋钮315通过螺纹杆37与固定架31之间活动连接，固定环32的形状为圆弧形，固定环32的数量有三组，三组固定环32均分布在固定架31的上端，主夹持杆313的外侧与控制槽33的内侧活动连接，移动块35的形状为T字形，限制块38的下端与控制架36的上端活动连接，限制块38的形状为圆形，拉伸弹簧39的上端与控制架36的下端固定连接，拉伸弹簧39的下端与固定架31的内侧底部固定连接，活动轴312延伸至调节架310的内部中，活动轴312与调节架310之间活动连接，调节架310的数量有三组，三组调节架310之间呈中心对称关系，转动轴314的一端与控制槽33的内侧内壁固定连接，主夹持杆313与调节杆311之间形成垂直关系，主夹持杆313的形状为L字形。

具体的，首先转动旋钮315，使得旋钮315带动螺纹杆37旋转，由于螺纹杆37与控制架36之间为螺纹连接，所以螺纹杆37的旋转使得控制架36沿着螺纹杆37移动，从而使得控制架36带动移动块35在移动槽34的内侧中移动，并且控制架36的向下移动，使得拉伸弹簧39向下收缩，同时控制架36带动调节架310移动，并且使得调节架310通过活动轴312带动调节杆311移动，使得调节杆311带动主夹持杆313以转动轴314为轴在控制槽33的内侧中旋转，同时主夹持杆313使得调节杆311以活动轴312为轴旋转，并且使得主夹持杆313接触到主刚轮1的表面，而且在三组主夹持杆313的接触下，使得三组主夹持杆313推动主刚轮1移动，并且使得主刚轮1位于固定架31的中心，同时在拉伸弹簧39的弹性作用下，使得拉伸弹簧39向内收缩，从而使得拉伸弹簧39始终拉动控制架36向下移动，并且使得三组主夹持杆313夹住主刚轮1，通过转动旋钮315使得控制架36沿着螺纹杆37移动从而使得调节架310带动主夹持杆313在控制槽33的内侧中以转动轴314为轴旋转并且使得三组主夹持杆313推动主刚轮1位于固定架31的中心处，可以达到便于将主刚轮1进行中心轴线对中工作的目的。

本实施例中，主刚轮1的内侧安装有主柔轮2，主柔轮2的内侧安装有波发生器4，主刚轮1的形状为圆形，主柔轮2的形状为圆形，波发生器4的形状为圆形。

具体的，通过主刚轮1、主柔轮2、波发生器4之间的相互运转，可以达到传动速比大、承载能力高、传动精度高、传动效率高、运动平稳的目的。

工作原理：

安装时，首先将主刚轮1放到三组固定环32的中间处，然后再转动旋钮315，使得旋钮315带动螺纹杆37旋转，由于螺纹杆37与控制架36之间为螺纹连接，所以螺纹杆37的旋转使得控制架36沿着螺纹杆37移动，从而使得控制架36带动移动块35在移动槽34的内侧中移动，并且控制架36的向下移动，使得拉伸弹簧39向下收缩，同时控制架36带动调节架310移动，并且使得调节架310通过活动轴312带动调节杆311移动，使得调节杆311带动主夹持杆313以转动轴314为轴在控制槽33的内侧中旋转，同时主夹持杆313使得调节杆311以活动轴312为轴旋转，并且使得主夹持杆313接触到主刚轮1的表面，而且在三组主夹持杆313的接触下，使得三组主夹持杆313推动主刚轮1移动，并且使得主刚轮1位于固定架31的中心，同时在拉伸弹簧39的弹性作用下，使得拉伸弹簧39向内收缩，从而使得拉伸弹簧39始终拉动控制架36向下移动，并且使得三组主夹持杆313夹住主刚轮1，通过转动旋钮315使得控制架36沿着螺纹杆37移动从而使得调节架310带动主夹持杆313在控制槽33的内侧中以转动轴314为轴旋转并且使得三组主夹持杆313推动主刚轮1位于固定架31的中心处，可以达到便于将主刚轮1进行中心轴线对中工作的目的。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种用于谐波减速机的安装座，包括主刚轮(1)，其特征在于：所述主刚轮(1)的下端设置有调节机构(3)，所述调节机构(3)包括活动设置在主刚轮(1)下端的固定架(31)，所述固定架(31)的上端靠近主刚轮(1)的外侧固定设置有固定环(32)，所述固定架(31)的外侧开设有控制槽(33)，所述固定架(31)的内侧内壁开设有移动槽(34)，所述移动槽(34)的内侧滑动设置有移动块(35)，所述移动块(35)的一端固定设置有控制架(36)，所述控制架(36)的内侧螺纹设置有螺纹杆(37)，所述螺纹杆(37)的上端固定设置有限制块(38)，所述螺纹杆(37)的外侧靠近控制架(36)的下侧活动设置有拉伸弹簧(39)，所述控制架(36)的前端固定设置有调节架(310)，所述调节架(310)的内侧活动设置有调节杆(311)，所述调节杆(311)的内部活动设置有活动轴(312)，所述调节杆(311)的前端固定设置有主夹持杆(313)，所述主夹持杆(313)的内部活动设置有转动轴(314)。

2.根据权利要求1所述的一种用于谐波减速机的安装座，其特征在于：所述螺纹杆(37)贯穿固定架(31)的内部，所述螺纹杆(37)与固定架(31)之间活动连接，所述螺纹杆(37)的下端固定设置有旋钮(315)，所述旋钮(315)通过螺纹杆(37)与固定架(31)之间活动连接，所述固定环(32)的形状为圆弧形，所述固定环(32)的数量有三组，三组所述固定环(32)均分布在固定架(31)的上端。

3.根据权利要求1所述的一种用于谐波减速机的安装座，其特征在于：所述主夹持杆(313)的外侧与控制槽(33)的内侧活动连接，所述移动块(35)的形状为T字形，所述限制块(38)的下端与控制架(36)的上端活动连接，所述限制块(38)的形状为圆形，所述拉伸弹簧(39)的上端与控制架(36)的下端固定连接，所述拉伸弹簧(39)的下端与固定架(31)的内侧底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于谐波减速机的安装座，其特征在于：所述活动轴(312)延伸至调节架(310)的内部中，所述活动轴(312)与调节架(310)之间活动连接，所述调节架(310)的数量有三组，三组所述调节架(310)之间呈中心对称关系，所述转动轴(314)的一端与控制槽(33)的内侧内壁固定连接，所述主夹持杆(313)与调节杆(311)之间形成垂直关系，所述主夹持杆(313)的形状为L字形。

5.根据权利要求1所述的一种用于谐波减速机的安装座，其特征在于：所述主刚轮(1)的内侧安装有主柔轮(2)，所述主柔轮(2)的内侧安装有波发生器(4)。

6.根据权利要求5所述的一种用于谐波减速机的安装座，其特征在于：所述主刚轮(1)的形状为圆形，所述主柔轮(2)的形状为圆形，所述波发生器(4)的形状为圆形。

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