CN216274834U - 一种洗衣机离合装置及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种洗衣机离合装置及洗衣机，所述的离合装置包括：内桶轴套，具有第一端和用于连接洗衣机的内桶的第二端；波轮轴，可转动的贯穿套设在所述内桶轴套内，波轮轴具有用于连接洗衣机的驱动电机的第一端和用于连接洗衣机的波轮的第二端；离合套，可轴向滑动的套设在所述内桶轴套的第一端，离合套与所述内桶轴套周向限位装配，所述离合套的两端分别具有啮合齿；固定啮合部，固定设置在所述离合套的上方；传矩轴套，固定设置在所述波轮轴的第二端，位于离合套的下方。本实用新型的离合套滑动至与固定啮合部啮合，内桶轴套被固定，实现洗涤工况下的内桶锁定，离合套滑动至与传矩轴套啮合，内桶轴套与波轮轴同步转动，实现脱水工况。

Description

一种洗衣机离合装置及洗衣机

技术领域

本实用新型涉及洗涤设备技术领域，具体的涉及一种洗衣机离合装置及洗衣机。

背景技术

微小容量全自动洗衣机的容量一般在0.5KG左右，最多不会超过1KG，可用于小件衣物(袜子、内裤等)的单独洗涤，洗涤方式及要求较为简单，因此，微小容量全自动洗衣机的整机结构较为简单，成本较低。具体地，微小容量全自动洗衣机一般包括用于盛水的外桶，可转动的设置在外桶内的内桶，内桶的桶壁上具有脱水孔，驱动电机通过一根传动轴驱动连接内桶，洗涤过程和脱水过程均通过驱动电机驱动内桶转动实现。因此，洗涤工况和脱水工况并没有不同的驱动方式，洗涤工况下内桶转动形成水流，内桶同时带动衣物与水流同向转动，使得内桶内的衣物不能被旋转水流更好的进行冲刷，导致洗净比降低，出现衣物洗不干净的现象。

究其原因，主要是现有微小容量全自动洗衣机受限于生产成本，没有装配离合机构实现洗涤工况和脱水工况下的运动区分，无法实现在洗涤工况下，锁定内桶，通过波轮转动水流，在脱水工况下，内桶与波轮同步转动。而现有适用于普通全自动洗衣机的减速离合装置，具有减速机构和离合机构，成本普遍较高，且需要一定的安装空间，并不能适用于微小容量全自动洗衣机。

有鉴于此，特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提出了一种特别适用于微小容量洗衣机的低成本的洗衣机离合装置，实现微小容量洗衣机的洗涤和漂洗工况下的内桶锁定，提升衣物洗涤效果，具体技术方案如下：

一种洗衣机离合装置，包括：

内桶轴套，具有第一端和用于连接洗衣机的内桶的第二端；

波轮轴，可转动的贯穿套设在所述内桶轴套内，所述波轮轴具有用于连接洗衣机的驱动电机的第一端和用于连接洗衣机的波轮的第二端；

离合套，可轴向滑动的套设在所述内桶轴套的第一端，所述离合套与所述内桶轴套周向限位装配，所述离合套的两端分别具有啮合齿；

固定啮合部，固定设置在所述离合套的上方；

传矩轴套，固定设置在所述波轮轴的第二端，位于离合套的下方；

以及离合驱动机构，用于驱动离合套在所述内桶轴套上轴向滑动，所述离合套滑动至与固定啮合部啮合，所述内桶轴套被固定，所述离合套滑动至与传矩轴套啮合，所述内桶轴套与波轮轴同步转动。

作为本实用新型的可选实施方式，所述内桶轴套的第一端的外壁面上设置沿轴向延伸的内桶轴套外花键，所述离合套的中心通孔内壁面上设置离合套内花键，所述的离合套内花键与所述内桶轴套外花键相对滑动配合。

作为本实用新型的可选实施方式，所述波轮轴的第二端具有周向限位轴段，所述的周向限位轴段具有至少一个平直外壁面；

所述传矩轴套内部具有周向限位轴孔，所述周向限位轴孔具有与所述周向限位轴段的平直限位壁面相对应的平直内壁面；

所述波轮轴的周向限位轴段插入所述传矩轴套的周向限位轴孔内，且所述周向限位轴段的平直外壁面与所述周向限位轴孔的平直内壁面对应贴合，限定所述波轮轴与所述传矩轴套之间的相对转动；

所述周向限位轴段插入所述周向限位轴孔内的长度小于所述周向限位轴孔的长度；

可选地，所述周向限位轴段的横截面呈三角形或者多边形，所述周向限位轴孔的横截面呈与所述周向限位轴段相匹配的三角形或者多边形。

作为本实用新型的可选实施方式，本实用新型的一种洗衣机离合装置，包括固定端盖，所述固定端盖开设有安装孔；所述内桶轴套，可转动的贯穿套设在所述安装孔内，所述内桶轴套的第一端位于固定端盖的下方，所述内桶轴套的第二端位于固定端盖的上方；所述固定啮合部为设置在固定端盖下壁面上的固定啮合齿，所述固定啮合齿位于所述安装孔的外周。

作为本实用新型的可选实施方式，所述的安装孔内设置滚动轴承，所述的内桶轴套与所述滚动轴承过盈配合；

可选地，所述的安装孔内并列设置第一滚动轴承和第二滚动轴承。

作为本实用新型的可选实施方式，本实用新型的一种洗衣机离合装置，包括压缩弹簧和弹簧安装板，所述的弹簧安装板具有用于套设在内桶轴套外周上的安装板通孔，所述的弹簧安装板与所述滚动轴承的内圈抵接；

所述压缩弹簧套设在内桶轴套外周上，所述压缩弹簧的一端止抵在所述弹簧安装板上，另一端伸出所述固定端盖的安装孔止抵在所述离合套上；

所述离合驱动机构驱动离合套沿内桶轴套的轴向向上滑动至与固定啮合部啮合，所述压缩弹簧被压缩形变；所述的离合驱动机构与离合套分离，被压缩形变的压缩弹簧恢复初始状态，作用于所述离合套上驱动离合套沿内桶轴套的轴向向下滑动至与传矩轴套啮合。

作为本实用新型的可选实施方式，所述固定端盖的上端面且位于所述安装孔的外周设置水封安装槽，所述的离合装置包括套设在内桶轴套的第二端外周上的第一水封，所述第一水封设置在水封安装槽内，第一水封的内环密封壁面与内桶轴套的第二端外周壁紧密贴合，第一水封的外环密封壁面与水封安装槽的内周壁紧密贴合。

作为本实用新型的可选实施方式，所述的离合驱动机构包括牵引电机、拨叉和牵引连接件；所述的拨叉具有拨叉部、牵引部以及位于拨叉部和牵引部之间的转动连接部，所述牵引电机通过牵引连接件与拨叉的牵引部连接；所述拨叉部叉接在所述离合套的外周上，所述离合套的外周上设置与所述拨叉部轴向限位配合的叉接限位凸环；所述固定端盖上具有拨叉座，所述拨叉的转动连接部可转动的安装在拨叉座上构成杠杆结构。

本实用新型同时提供一种具有所述离合装置的洗衣机，包括内桶和设置在内桶内的波轮，所述内桶轴套的第二端连接所述内桶的桶底，所述波轮轴的第二端连接所述波轮；

所述离合装置包括驱动电机，所述驱动电机的电机轴通过传矩轴套与所述波轮轴的第一端固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型的离合装置特别适用于微小容量全自动波轮洗衣机，离合装置整体结构简单，通过控制离合套滑动至与固定啮合部啮合，所述内桶轴套被固定，这样，与内桶轴套相连接的洗衣机的内桶便被锁定，实现洗衣机在洗涤或者漂洗工况下内桶的锁定，避免内桶跟转，提升衣物的洗净比；通过控制离合套滑动至与传矩轴套啮合，内桶轴套与波轮轴同步转动，这样，实现洗衣机在脱水工况下与内桶轴套相连接的洗衣机的内桶和与波轮轴相连接的洗衣机的波轮同向同速转动。

因此，本实用新型的离合装置通过离合套的滑动实现了内桶轴套的锁定和内桶轴套与波轮轴的同步转动两种离合状态，对应实现洗衣机的洗涤或者漂洗工况和脱水工况，洗衣机离合装置不具有减速轮系，只具有一套离合机构，整体结构简单，易于装配，整机成本较低，特别适用于微小容量洗衣机。

附图说明：

图1本实用新型实施例洗衣机离合装置的立体结构图；

图2本实用新型实施例洗衣机离合装置的局部剖视图；

图3本实用新型实施例洗衣机离合装置的爆炸图；

图4本实用新型实施例洗衣机离合装置的波轮轴的结构示意图；

图5本实用新型实施例洗衣机离合装置的固定端盖的结构示意图；

图6本实用新型实施例洗衣机离合装置的离合套的立体结构图；

图7本实用新型实施例洗衣机离合装置的离合套的主视图；

图8本实用新型实施例洗衣机离合装置的离合套的俯视图；

图9本实用新型实施例洗衣机离合装置的传矩轴套的立体结构图；

图10本实用新型实施例洗衣机离合装置的拨叉的立体结构图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的部分实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，这类术语仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参见图1及图3所示，本实施例提供一种洗衣机离合装置，包括：

内桶轴套200，具有第一端和用于连接洗衣机的内桶的第二端；

波轮轴100，可转动的贯穿套设在所述内桶轴套200内，所述波轮轴100具有用于连接洗衣机的驱动电机600的第一端和用于连接洗衣机的波轮的第二端；

离合套400，可轴向滑动的套设在所述内桶轴套200的第一端，所述离合套400与所述内桶轴套200周向限位装配，所述离合套400的两端分别具有啮合齿；

固定啮合部，固定设置在所述离合套400的上方；

传矩轴套500，固定设置在所述波轮轴100的第二端，位于离合套400的下方；

以及离合驱动机构700，用于驱动离合套400在所述内桶轴套200上轴向滑动，所述离合套400滑动至与固定啮合部啮合，所述内桶轴套200被固定，所述离合套400滑动至与传矩轴套500啮合，所述内桶轴套200与波轮轴100同步转动。

本实施例离合装置特别适用于微小容量全自动波轮洗衣机，离合装置整体结构简单，通过控制离合套400滑动至与固定啮合部啮合，所述内桶轴套200被固定，这样，与内桶轴套200相连接的洗衣机的内桶便被锁定，实现洗衣机在洗涤或者漂洗工况下内桶的锁定，避免内桶跟转，提升衣物的洗净比；通过控制离合套400滑动至与传矩轴套500啮合，内桶轴套200与波轮轴100同步转动，这样，实现洗衣机在脱水工况下与内桶轴套200相连接的洗衣机的内桶和与波轮轴100相连接的洗衣机的波轮同向同速转动。

因此，本实施例的离合装置通过离合套400的滑动实现了内桶轴套200的锁定和内桶轴套200与波轮轴的同步转动两种离合状态，对应实现洗衣机的洗涤或者漂洗工况和脱水工况，洗衣机离合装置不具有减速轮系，只具有一套离合机构，整体结构简单，易于装配，整机成本较低，特别适用于微小容量洗衣机。

本实施例的微小容量洗衣机是指洗衣机的容量在1KG及1KG以下的全自动波轮洗衣机；进一步可选地，本实施例的微小容量洗衣机是指容量在0.5KG及0.5KG以下的全自动波轮洗衣机。

参见图3、图6及图8所示，本实施例所述的离合套400在内桶轴套200上可沿轴向上下滑动，但不可周向相对转动，作为本实施例的可选实施方式，本实施例所述内桶轴套200的第一端的外壁面上设置沿轴向延伸的内桶轴套外花键201，所述离合套400的中心通孔内壁面上设置离合套内花键401，所述的离合套内花键401与所述内桶轴套外花键201相对滑动配合。

参见图2-图4及图9所示，为了实现传矩轴套500与波轮轴100之间的固定连接，本实施例所述波轮轴100的第二端具有周向限位轴段101，所述的周向限位轴段101具有至少一个平直外壁面；所述传矩轴套500内部具有周向限位轴孔502，所述周向限位轴孔502具有与所述周向限位轴段101的平直限位壁面相对应的平直内壁面；所述波轮轴100的周向限位轴段101插入所述传矩轴套500的周向限位轴孔502内，且所述周向限位轴段101的平直外壁面与所述周向限位轴孔101的平直内壁面对应贴合，限定所述波轮轴100与所述传矩轴套500之间的相对转动。

进一步地，本实施例所述周向限位轴段101插入所述周向限位轴孔502内的长度小于所述周向限位轴孔502的长度，这样，传矩轴套500的周向限位轴孔502同时可以实现驱动电机600的电机轴610的插入，驱动电机的电机轴610通传矩轴套500与波轮轴100实现固定连接。

可选地，本实施例所述周向限位轴段101的横截面呈三角形或者多边形，所述周向限位轴孔502的横截面呈与所述周向限位轴段相匹配的三角形或者多边形。本实施例的附图中，周向限位轴段101与周向限位轴孔502的横截面均为矩形。

参见图1-图5所示，本实施例的一种洗衣机离合装置，包括固定端盖300，所述固定端盖300开设有安装孔308；所述内桶轴套200，可转动的贯穿套设在所述安装孔308内，所述内桶轴套200的第一端位于固定端盖300的下方，所述内桶轴套200的第二端位于固定端盖300的上方；所述固定啮合部为设置在固定端盖下壁面上的固定啮合齿305，所述固定啮合齿305位于所述安装孔308的外周。本实施例的固定啮合部为由固定端盖下壁面上一体成型出的固定啮合齿305，所述的固定啮合部还可为单独的固定套，将固定套固定安装在所述固定端盖下壁面上且位于内桶轴套200的外周，固定套上靠近离合套400一端具有固定啮合齿。

具体地，参见图5-图9所示，本实施例离合套400的上端面具有离合套上啮合齿402，离合套400的下端面具有离合套下啮合齿403，所述传矩轴套500具有传矩轴套啮合齿501，所述的离合套400沿内桶轴套200的轴向向上滑动，离合套400的离合套上啮合齿402与固定端盖上的固定啮合齿305啮合，内桶轴套200被固定；所述的离合套400沿内桶轴套200的轴向向下滑动，离合套400的离合套下啮合齿403与传矩轴套500的传矩轴套啮合齿501啮合，内桶轴套200与脱水轴实现固定连接，两者在驱动电机600的驱动下同步转动。

本实施例的固定端盖300实现了内桶轴套200、波轮轴100的装配，实现了离合装置的模块化。进一步地，本实施例的固定端盖300还可用于安装所述的驱动电机600和离合驱动机构700，构成洗衣机的驱动模块。

作为本实施例的可选实施方式，参见图2所示，本实施例的固定端盖300的安装孔308内设置滚动轴承1200，所述的内桶轴套200与所述滚动轴承1200过盈配合，实现了内桶轴套200可转动的安装在安装孔308内。

进一步地，参见图3所示，可选地，本实施例所述的安装孔308内并列设置第一滚动轴承1201和第二滚动轴承1202，本实施例通过第一滚动轴承1201和第二滚动轴承1202实现针对内桶轴套200在整个轴向上的均衡支撑，避免单点支撑的应力集中和支撑不够稳定。

进一步地，参见图2及图3所示，本实施例的一种洗衣机离合装置，包括压缩弹簧1300和弹簧安装板1400，所述的弹簧安装板1400具有用于套设在内桶轴套200外周上的安装板通孔，所述的弹簧安装板1400与所述滚动轴承1200的内圈抵接；所述压缩弹簧1300套设在内桶轴套200外周上，所述压缩弹簧1300的一端止抵在所述弹簧安装板1400上，另一端伸出所述固定端盖300的安装孔308止抵在所述离合套400上。

本实施例所述离合驱动机构700驱动离合套400沿内桶轴套200的轴向向上滑动至与固定啮合部啮合，所述压缩弹簧1300被压缩形变；所述的离合驱动机构700与离合套400分离，被压缩形变的压缩弹簧1300恢复初始状态，作用于所述离合套400上驱动离合套400沿内桶轴套200的轴向向下滑动至与传矩轴套500啮合。

本实施例通过压缩弹簧1300实现离合套400的回位运动，这样离合驱动机构只需要实现离合套400的单向运动，离合驱动机构只需实现单一运动，结构更加简单，成本更低。

作为本实施例的可选实施方式，参见图1、图2、图5及图10所示，本实施例所述的离合驱动机构包括牵引电机710、拨叉730和牵引连接件720；所述的拨叉730具有拨叉部733、牵引部731以及位于拨叉部733和牵引部731之间的转动连接部732，所述牵引电机710通过牵引连接件720与拨叉730的牵引部731连接；所述拨叉部733叉接在所述离合套400的外周上，所述离合套400的外周上设置与所述拨叉部733轴向限位配合的叉接限位凸环；所述固定端盖300上具有拨叉座306，所述拨叉730的转动连接部732可转动的安装在拨叉座306上构成杠杆结构。

本实施例通过牵引电机710单向牵引拨叉730，拨叉730的叉接部733与离合套400分离，离合套400在压缩弹簧1300的作用下沿内桶轴套200的轴向向下运动，牵引电机710牵引到位后停止牵引动作保持当前位置状态，此时洗衣机执行脱水工况；牵引电机710释放所述牵引连接件720，拨叉730的叉接部733在拨叉的复位扭簧作用下拨动离合套400沿内桶轴套200的轴向向上运动与固定啮合部啮合，此时执行洗涤或者漂洗工况，内桶轴套200保持锁定。

进一步地，本实施例拨叉730的转动连接部732通过拨叉连接销轴800可转动的安装在拨叉座306上的拨叉座孔307上，所述的拨叉连接销轴800上安装复位扭簧1500，复位扭簧的一端止抵在拨叉730上，另一端止抵在拨叉座306或者固定端盖300上，复位扭簧1500可以在牵引电机710释放所述牵引连接件720后确保拨叉730的叉接部733在弹性力下压紧所述离合套400。

本实施例的复位扭簧1500安装后的初始状态即处于扭曲形变状态，为拨叉730的叉接部733提供沿内桶轴轴向向上的弹性力保持离合套400与固定啮合部啮合的啮合状态，在牵引电机牵引所述拨叉后进一步增加扭曲形变，牵引电机710牵引到位后停止牵引动作并保持当前位置状态，克服复位扭簧1500的弹性力，此时洗衣机执行脱水工况，脱水工况执行完成后，牵引电机710释放所述拨叉730，拨叉710的叉接733部在复位扭簧1500的弹性力作用下自动复位拨动离合套400沿内桶轴轴向向上运动与固定啮合部啮合。

具体地，本实施例的牵引连接件720可以采用柔性牵引绳。参见图9所示，本实施例的拨叉730的牵引部731具有牵引绳安装槽孔735和位于牵引绳安装槽孔735外侧的凸台736。

参见图2及图3所示，本实施例所述固定端盖300的上端面且位于所述安装孔308的外周设置水封安装槽302，所述的离合装置包括套设在内桶轴套200的第二端外周上的第一水封1100，所述第一水封1100设置在水封安装槽302内，第一水封1100的内环密封壁面与内桶轴套200的第二端外周壁紧密贴合，第一水封1100的外环密封壁面与水封安装槽302的内周壁紧密贴合。本实施例的第一水封1100实现了内桶轴套200与固定端盖300之间的装配密封。

具体地，本实施例的固定端盖300包括内部具有安装孔308的柱状本体301和位于柱状本体301一侧的固定盘303，所述水封安装槽302设置在柱状本体301的上端，所述的拨叉座306设置在固定盘303的下壁面，所述固定盘303的下壁面还固定有电机连接柱304，所述驱动电机600固定连接在电机连接柱304上实现驱动电机600的安装。

本实施例的波轮轴100和内桶轴套200之间设置有第一轴套1000和第二轴套1600，所述第一轴套1000的端部具有限位凸环与内桶轴套200内部上的限位台阶限位配合，所述波轮轴100上位于第二轴套1600的下方设置限位卡环1700，用于限位安装所述第二轴套1600。本实施例的内桶轴套200与波轮轴100之间的间隙开口处设置第二水封900，用于内桶轴套200与波轮轴100之间的密封。

本实施例的离合装置的工作原理：

初始位置，拨叉730在复位扭簧1500作用下压紧离合套400，离合套400与固定端盖300通过固定啮合齿305和离合套400的离合套上啮合齿402啮合，使内桶轴套200与固定端盖300固定为一体，驱动电机的电机轴610与波轮轴100通过传矩轴套500连接为一体，驱动电机带动波轮轴100旋转，此时内桶轴套200被限位，洗衣机的内桶安装于内桶轴套200上，洗涤和漂洗工况下内桶不会随水流跟转，提高了洗衣机的洗净率。

脱水工况时，牵引电机710工作，带动牵引绳拉动拨叉730，拨叉730绕拨叉连接销轴800逆时针旋转，此时拨叉730的叉接部733上的弧形凸台734松开离合套400，离合套400在压缩弹簧1300的复位作用力下，向下移动，使离合套400的离合套下啮合齿403与传矩轴套500的传矩轴套啮合齿501啮合，并且离合套上啮合齿402与固定端盖300的固定啮合齿305分离。此时，内桶轴套200、波轮轴100、电机轴610连接为一体，驱动电机带动内桶轴套200、波轮轴100同时旋转。

本实施例还提供一种具有所述离合装置的洗衣机，包括内桶和设置在内桶内的波轮，所述内桶轴套的第二端连接所述内桶的桶底，所述波轮轴的第二端连接所述波轮；

所述离合装置包括驱动电机，所述驱动电机的电机轴通过传矩轴套与所述波轮轴的第一端固定连接。

本实施例的洗衣机为一种微小容量洗衣机，在洗涤和漂洗工况在，通过波轮搅动水流对衣物进行冲刷，同时可以实现对内桶的锁定，避免内桶跟转，提升洗衣机的洗净比，提升衣物的洗涤效果；在脱水工况下，通过波轮和内桶同步转动进行脱水。

本实施例的微小容量的洗衣机的容量在0.5KG及0.5KG以下，可选地为0.2KG，最主要用于袜子等小件衣物的洗涤。

本实施例同时还提供了一种所述洗衣机的控制方法，包括：

在洗涤或者漂洗工况下，控制离合驱动机构驱动离合套在所述内桶轴套上轴向滑动，所述离合套滑动至与固定啮合部啮合，所述内桶轴套、内桶被固定；

在脱水工况下，控制离合驱动机构动作，所述离合套滑动至与传矩轴套啮合，所述内桶轴套带动内桶与波轮轴同步转动。

进一步，具体地：

洗衣机执行洗涤或者漂洗工况，所述离合装置的牵引电机处于初始状态，拨叉在复位扭簧作用下压紧离合套的离合套上啮合齿与固定端盖的固定啮合齿啮合，使内桶轴套与固定端盖固定为一体；洗衣机控制驱动电机的电机轴正反转，电机轴与波轮轴通过传矩轴套连接为一体，驱动电机带动波轮轴正反转，波轮轴带动内桶内的波轮正反转，此时内桶轴套被限位，洗衣机的内桶安装于内桶轴套上，洗涤和漂洗工况下内桶不会随水流跟转，提高了洗衣机的洗净率。

洗衣机执行脱水工况时，控制牵引电机动作，通过牵引绳索牵引拨叉，拨叉绕拨叉连接销轴逆时针旋转，此时拨叉的叉接部上的弧形凸台松开离合套，离合套在压缩弹簧的复位作用力下，向下移动，使离合套的离合套下啮合齿与传矩轴套的传矩轴套啮合齿啮合，并且离合套上啮合齿与固定端盖的固定啮合齿分离。此时，内桶轴套、波轮轴、电机轴连接为一体，控制驱动电机单向持续转动带动内桶轴套、波轮轴同步旋转。

需要说明的是，本实施例的驱动电机输出单一转速，在洗涤、漂洗工况下和在脱水工况下输出的转速相同，这样可以降低驱动电机的成本；当然也可以选择输出两种不同转动是驱动电机，这可以实现脱水工况下输出的转速大于洗涤、漂洗工况下输出的转速，提升衣物的脱水效果。

本实施例还提供一种存储介质，存储有计算机可执行程序，所述计算机可执行程序被执行时，实现所述的一种所述洗衣机的控制方法。

本实施例所述存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

本实施例还提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机可执行程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，所述处理器执行所述的一种所述洗衣机的控制方法。

电子设备以通用计算设备的形式表现。其中处理器可以是一个，也可以是多个并且协同工作。本实用新型也不排除进行分布式处理，即处理器可以分散在不同的实体设备中。本实用新型的电子设备并不限于单一实体，也可以是多个实体设备的总和。

所述存储器存储有计算机可执行程序，通常是机器可读的代码。所述计算机可读程序可以被所述处理器执行，以使得电子设备能够执行本实用新型的方法，或者方法中的至少部分步骤。

所述存储器包括易失性存储器，例如随机存取存储单元(RAM)和/或高速缓存存储单元，还可以是非易失性存储器，如只读存储单元(ROM)。

以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但本实用新型不局限于上述具体实施方式，因此任何对本实用新型进行修改或等同替换；而一切不脱离实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，其均涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种洗衣机离合装置，其特征在于，包括：

内桶轴套，具有第一端和用于连接洗衣机的内桶的第二端；

波轮轴，可转动的贯穿套设在所述内桶轴套内，所述波轮轴具有用于连接洗衣机的驱动电机的第一端和用于连接洗衣机的波轮的第二端；

离合套，可轴向滑动的套设在所述内桶轴套的第一端，所述离合套与所述内桶轴套周向限位装配，所述离合套的两端分别具有啮合齿；

固定啮合部，固定设置在所述离合套的上方；

传矩轴套，固定设置在所述波轮轴的第二端，位于离合套的下方；

以及离合驱动机构，用于驱动离合套在所述内桶轴套上轴向滑动，所述离合套滑动至与固定啮合部啮合，所述内桶轴套被固定，所述离合套滑动至与传矩轴套啮合，所述内桶轴套与波轮轴同步转动。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机离合装置，其特征在于，所述内桶轴套的第一端的外壁面上设置沿轴向延伸的内桶轴套外花键，所述离合套的中心通孔内壁面上设置离合套内花键，所述的离合套内花键与所述内桶轴套外花键相对滑动配合。

3.根据权利要求1所述的一种洗衣机离合装置，其特征在于，所述波轮轴的第二端具有周向限位轴段，所述的周向限位轴段具有至少一个平直外壁面；

所述传矩轴套内部具有周向限位轴孔，所述周向限位轴孔具有与所述周向限位轴段的平直限位壁面相对应的平直内壁面；

所述波轮轴的周向限位轴段插入所述传矩轴套的周向限位轴孔内，且所述周向限位轴段的平直外壁面与所述周向限位轴孔的平直内壁面对应贴合，限定所述波轮轴与所述传矩轴套之间的相对转动；

所述周向限位轴段插入所述周向限位轴孔内的长度小于所述周向限位轴孔的长度。

4.根据权利要求3所述的一种洗衣机离合装置，其特征在于，所述周向限位轴段的横截面呈三角形或者多边形，所述周向限位轴孔的横截面呈与所述周向限位轴段相匹配的三角形或者多边形。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种洗衣机离合装置，其特征在于，包括固定端盖，所述固定端盖开设有安装孔；所述内桶轴套，可转动的贯穿套设在所述安装孔内，所述内桶轴套的第一端位于固定端盖的下方，所述内桶轴套的第二端位于固定端盖的上方；所述固定啮合部为设置在固定端盖下壁面上的固定啮合齿，所述固定啮合齿位于所述安装孔的外周。

6.根据权利要求5所述的一种洗衣机离合装置，其特征在于，所述的安装孔内并列设置第一滚动轴承和第二滚动轴承，所述的内桶轴套与所述第一滚动轴承、第二滚动轴承过盈配合。

7.根据权利要求6所述的一种洗衣机离合装置，其特征在于，包括压缩弹簧和弹簧安装板，所述的弹簧安装板具有用于套设在内桶轴套外周上的安装板通孔，所述的弹簧安装板与所述滚动轴承的内圈抵接；

所述压缩弹簧套设在内桶轴套外周上，所述压缩弹簧的一端止抵在所述弹簧安装板上，另一端伸出所述固定端盖的安装孔止抵在所述离合套上；

所述离合驱动机构驱动离合套沿内桶轴套的轴向向上滑动至与固定啮合部啮合，所述压缩弹簧被压缩形变；所述的离合驱动机构与离合套分离，被压缩形变的压缩弹簧恢复初始状态，作用于所述离合套上驱动离合套沿内桶轴套的轴向向下滑动至与传矩轴套啮合。

8.根据权利要求5所述的一种洗衣机离合装置，其特征在于，所述固定端盖的上端面且位于所述安装孔的外周设置水封安装槽，所述的离合装置包括套设在内桶轴套的第二端外周上的第一水封，所述第一水封设置在水封安装槽内，第一水封的内环密封壁面与内桶轴套的第二端外周壁紧密贴合，第一水封的外环密封壁面与水封安装槽的内周壁紧密贴合。

9.根据权利要求5所述的一种洗衣机离合装置，其特征在于，所述的离合驱动机构包括牵引电机、拨叉和牵引连接件；所述的拨叉具有拨叉部、牵引部以及位于拨叉部和牵引部之间的转动连接部，所述牵引电机通过牵引连接件与拨叉的牵引部连接；所述拨叉部叉接在所述离合套的外周上，所述离合套的外周上设置与所述拨叉部轴向限位配合的叉接限位凸环；所述固定端盖上具有拨叉座，所述拨叉的转动连接部可转动的安装在拨叉座上构成杠杆结构。

10.一种具有如权利要求1-9任意一项所述离合装置的洗衣机，其特征在于，包括内桶和设置在内桶内的波轮，所述内桶轴套的第二端连接所述内桶的桶底，所述波轮轴的第二端连接所述波轮；

所述离合装置包括驱动电机，所述驱动电机的电机轴通过传矩轴套与所述波轮轴的第一端固定连接。

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