CN206736565U - 离合拨杆、离合机构及具有该离合机构的洗衣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及洗衣机离合器技术领域，公开了一种离合拨杆、离合机构及具有该离合机构的洗衣机，其离合拨杆包括有拨杆本体，该拨杆本体具有用于枢接至拨杆销(2)的第一销孔(101)和相对所述第一销孔(101)间隔设置的牵引器连接孔(102)，所述拨杆本体形成有离合导向面(103)，该离合导向面(103)相对于所述第一销孔(101)的轴线方向垂直的平面具有倾斜角度。以离合拨杆上的离合导向面作为拨叉装置拨动离合齿圈的动作完成离合，省去了现有技术中单独驱动拨叉装置动作的驱动机构，结构简单、易装配且成本低。

Description

离合拨杆、离合机构及具有该离合机构的洗衣机

技术领域

本实用新型涉及洗衣机离合器技术领域，具体地，本实用新型涉及一种离合拨杆。在此基础上，本实用新型还涉及一种具有该离合拨杆的离合机构。对应地，本实用新型涉及一种具有该离合机构的洗衣机。

背景技术

洗衣机传动系统(减速离合器)是洗衣机的重要部件，其一般具有传动、减速、离合、刹车四项功能。现有洗衣机在洗涤与脱水两工况之间进行转换时，涉及洗衣机洗脱工况转换装置，其按照离合方式可以分为抱簧离合方式和齿啮合离合方式两种。

传统的抱簧离合方式，靠棘轮棘爪联动机构带动方丝弹簧抱紧和旋松传矩轴套来实现洗脱工况转换，靠刹车带和单向轴承实现刹车和内桶正反止转功能。这种摩擦离合方式存在传动力矩小，制动力矩不稳定，洗涤制动带叫等问题，因而该离合方式不适于大容量洗衣机的应用。

齿啮合离合方式，靠离合机构驱动离合齿圈上下滑动来实现洗脱转换，该方式在一定程度上克服了抱簧离合方式的大多数缺点，使得大容量洗衣机上可以应用该方式进行洗脱转换。其中，杠杆式拨叉离合机构是齿啮合离合方式一种常见的离合形式，其一般由固定在安装支架上的上齿盘、固定在驱动源上的下齿盘、通过花键滑动连接在输入轴套上的离合齿圈、与安装支架转动连接的拨叉装置，以及拨叉装置的驱动机构组成。离合时，通过驱动机构带动拨叉装置在离合器竖直平面内旋转，从而驱动离合齿圈上下移动，完成上下齿盘离合齿的啮合与分离来实现洗脱转换。

由于离合齿圈的上下移动依赖于拨叉装置的旋转，而拨叉装置的旋转又依赖于驱动机构，因此，这种杠杆式齿啮合离合方式只有设置驱动拨叉装置动作的驱动机构才能实现洗脱转换。这类驱动机构的一般结构如申请公开号为CN105908448A的专利申请公开文本中所披露的结构，其拨叉装置的驱动机构包括驱动部分、牵引部分和导向部分，三部分配合动作实现拨叉装置的驱动。

目前，类似于上述专利所披露的驱动机构，结构相对复杂，零件繁多，有些还需要单独设置驱动电机来配合完成离合动作。这些因素对于控制成本、简化装配工艺和保证使用稳定性都有不利的影响，因而亟需提出一种简化洗脱转换的离合方式的新型离合机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的由于需要给拨叉装置单独配置驱动机构而导致的离合机构结构复杂的问题，提供一种结构简单、易装配且成本低的离合拨杆，该离合拨杆在受外部驱动而转动的同时，利用离合拨杆上自带的离合导向面，驱动拨叉装置动作完成离合。

为了实现上述目的，本实用新型一方面提供一种离合拨杆，包括有拨杆本体，该拨杆本体具有用于枢接至拨杆销的第一销孔和相对所述第一销孔间隔设置的牵引器连接孔，所述拨杆本体形成有离合导向面，该离合导向面相对于所述第一销孔的轴线方向垂直的平面具有倾斜角度。

优选地，所述倾斜角度不超过45度。

优选地，所述拨杆本体在与所述第一销孔间隔位置处具有用于限定拨杆扭簧的一自由端的弹簧扣点，该弹簧扣点位于所述牵引器连接孔和所述离合导向面之间。

优选地，所述拨杆本体上设置有用于枢接刹车带组件的第二销孔，该第二销孔和所述牵引器连接孔分别位于所述第一销孔的两侧。

优选地，所述牵引器连接孔的轴线方向与所述第一销孔的轴线方向垂直。

本实用新型另一方面提供一种离合机构，包括上述任意一项所述的离合拨杆、与该离合拨杆联动的拨叉装置，以及受控于所述拨叉装置动作的离合齿圈，所述拨叉装置抵靠于所述离合导向面，以能够通过所述离合拨杆操纵所述拨叉装置驱动所述离合齿圈动作。

优选地，所述拨叉装置包括拨叉本体，所述拨叉本体枢接至拨叉销以能够绕该拨叉销定轴转动，所述拨叉本体的位于所述拨叉销的一端设有用于驱动所述离合齿圈动作的凸起部，另一端设有与所述离合导向面配合形成滑动副的导向件。

优选地，所述导向件包括与所述拨叉销异面垂直且端部朝向所述离合导向面穿出所述拨叉本体的螺栓体，以及设置于所述螺栓体的靠近所述离合导向面的一端且硬度不低于所述螺栓体硬度的钢珠。

优选地，所述拨叉销外套设有用于保持所述导向件与所述离合导向面相抵靠以形成滑动副的拨叉扭簧，所述拨叉本体设置有用于限定所述拨叉扭簧的一自由端的弹簧限位部。

本实用新型第三方面提供一种洗衣机，该洗衣机包括上述任意一项所述的离合机构，所述牵引器连接孔连接至洗衣机的排水牵引器。

通过上述技术方案，离合拨杆上一体设置离合导向面，在外部结构驱动离合拨杆绕第一销孔的轴线做定轴转动时，离合拨杆上的离合导向面随着离合拨杆的定轴转动，拨叉装置接触离合导向面的不同位置，由于离合导向面呈倾斜设置，因此，随着离合拨杆的动作，拨叉装置上与离合导向面抵靠的部分随之驱动拨叉装置动作。如此，以离合拨杆上的离合导向面作为拨叉装置拨动离合齿圈的动作完成离合，省去了现有技术中单独驱动拨叉装置动作的驱动机构，结构简单、易装配且成本低。

附图说明

图1是本实用新型离合拨杆的一种实施例的结构轴测图；

图2是本实用新型离合拨杆一种实施例的结构主视图；

图3是本实用新型离合拨杆一种实施例的结构顶视图；

图4是本实用新型离合拨杆一种实施例的结构右视图；

图5是本实用新型离合拨杆一种实施例的离合工位俯视图；

图6是使用本实用新型实施例的一种离合机构的装配装配示意图；

图7是使用本实用新型实施例的一种离合机构的洗涤工况装配结构后视图；

图8是使用本实用新型实施例的一种离合机构的洗涤和脱水工况装配结构右视对比图。

附图标记说明

1—离合拨杆；101—第一销孔；102—牵引器连接孔；103—离合导向面；104—第二销孔；105—弹簧扣点；2—拨杆销；3—拨杆扭簧；4—拨叉装置；401—钢球；402—弹簧限位部；403—凸起部；404-螺栓体；5—拨叉扭簧；6—拨叉销；7—离合齿圈。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。显而易见地，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

一种洗衣机的离合机构，如图6中所示，包括有离合拨杆1、与该离合拨杆1联动的拨叉装置4，以及受控于拨叉装置4动作的离合齿圈7。离合拨杆1受控于洗衣机上的排水牵引器而发生定轴转动，从而驱动拨叉装置4发生杠杆运动，撬动离合齿圈7动作，完成洗衣机的洗脱转换。

具体来说，结合图1与图6中所示，离合拨杆1包括用于穿设拨杆销2以使离合拨杆1可以绕拨杆销2发生定轴转动的第一销孔101，以及与第一销孔101间隔设置且靠近离合拨杆1的端部的第二销孔104，离合拨杆1通过安装在第二销孔104内的刹车销(图中未示出)于刹车带组件(图中未示出)转动连接，刹车带组件的另一端固定至离合器壳体(图中未示出)上。

离合拨杆1上相对第一销孔101间隔设置有牵引器连接孔102，用于连接至洗衣机的排水牵引器上，以与之联动。结合图2所示，第一销孔101和第二销孔104的轴线方向相互平行，且与离合器中心轴(竖直轴)平行布置。牵引器连接孔102的轴线则一面垂直于一销孔101和第二销孔104的轴线。

结合图3与图4，离合拨杆1上在第一销孔101和牵引器连接孔102之间形成有离合导向面103，离合导向面103相对于第一销孔101的轴线方向垂直的平面具有倾斜角度，且该倾斜角度不超过45°。

如图5中所示，洗涤工位和脱水工位下，离合拨杆1绕第一销孔101的轴线方向定轴转过一定角度，此时，图4中所示的离合导向面103的不同位置接触图6中所示拨叉装置4，形成驱动拨叉装置4动作的驱动源。

如图6中所示，第一销孔101内穿设拨杆销2，拨杆销2可枢转地安装在离合器壳体(未示出)上，以使离合拨杆1相对于离合器壳体的该位置可以做定轴转动。拨杆销2外套设有拨杆扭簧3，当排水牵引器不工作时，拨杆扭簧3的弹性复位力使得离合拨杆1带动刹车带组件抱紧刹车盘(图中未示出)，洗衣机内筒处于刹车状态，此时为洗涤状态。

在离合导向面103与牵引器连接孔102之间，离合拨杆1上形成有弹簧扣点105，拨杆扭簧3的一个自由端限位于此，其另一自由端限位于离合器壳体上的限位部(图中未示出)。

如图6中所示，拨叉装置4包括有拨叉本体，拨叉本体枢接至拨叉销6以能够绕拨叉销6定轴转动，拨叉本体的位于拨叉销6的一端设有用于驱动离合齿圈7动作的凸起部403，另一端设有与离合导向面103配合形成滑动副的导向件。如此，拨叉本体形成以拨叉销6为转动点、导向件处为驱动点、凸起部403为受控动作点的杠杆结构，导向件与离合拨杆1上的离合导向面103不同高度处接触，驱动拨叉本体绕拨叉销6转动，从而使凸起部403向上翘起或者下压，控制离合齿圈7的动作。

如图6和图7中所示，导向件包括与拨叉销6异面垂直且端部朝向离合导向面103穿出拨叉本体的螺栓体404，以及设置于螺栓体404的靠近离合导向面103的一端且硬度不低于螺栓体404硬度的钢珠401，钢珠401过盈地压入螺栓体404上端的容置腔中，钢珠401替代螺栓体404的端部与离合导向面103相对滑动，由于其硬度大于螺栓体404的自身硬度，因而，导向件与离合导向面103之间的耐磨性提高。

如图6中所示，拨叉销6外套设拨叉扭簧5，拨叉扭簧5的一个自由端限位于与离合器壳体固定连接的安装支架上，另一个自由端限位于拨叉本体上的扭簧限位部402处，拨叉扭簧5的弹性扭转力使得导向件具有保持抵靠离合导向面3的趋势，保证导向件与离合拨杆1之间保持联动关系。

离合原理如下所述：

初始状态：排水牵引器不工作，在拨杆扭簧3的作用下，离合拨杆1带动刹车带组件抱紧刹车盘(未示出)，内桶处于刹车状态；同时拨叉装置4在拨叉扭簧5的作用下，钢珠401与离合导向面103可靠接触形成滑动副，另一端的凸起部403顶紧离合齿圈7，使离合齿圈7上部离合齿与固定在安装结构上的上齿盘(未示出)处于啮合状态，内桶被锁死，洗衣机处于洗涤状态；

当洗衣机发出脱水指令时：排水牵引器通过牵引绳拉动离合拨杆1上的牵引器连接孔102，驱动离合拨杆1绕拨杆销2在水平面内转过一定角度，刹车带放松刹车盘，内桶刹车状态解除；与此同时，固定设置在离合拨杆1上的离合导向面103也绕拨杆销2转过一定角度；由于离合导向面103与安装水平面呈一定角度设置，同时钢珠401在拨叉扭簧5的作用下始终可靠地抵触在离合导向面103上，在离合拨杆1绕拨杆销2转过一定角度后，钢珠401与离合导向面103的接触点在轴向上的位置发生了变化(上移)，从而拨叉本体通过绕拨叉销6的转动凸起部403反方向移动(下移)，与离合齿圈7开始分离；离合齿圈7在在自身重力和离合压簧(图中未示出)的复位力作用下下移，离合齿圈7上部与上齿盘脱离啮合，然后齿圈7下部与固连在驱动源上的下齿盘啮合，内桶与波轮被传动系统固定连接，离合器完成洗脱转换；

当脱水完成时：排水牵引器停止工作，离合拨杆1在拨杆扭簧3的弹性复位力作用下复位，通过第二安装孔104内的刹车销带动刹车带组件与刹车盘接触，内桶在摩擦力的作用下转速下降，离合器开始刹车动作；同时，离合拨杆1带动离合导向面103复位，离合导向面103推动钢珠401下移，通过拨叉销6带动凸起部403上移，从而带动离合齿圈7上移，离合齿圈7下部与下齿盘脱离啮合，然后离合齿圈7的上部与固连在安装结构上的上齿盘啮合，内桶被锁死，离合器完成脱水到洗涤的转换。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种离合拨杆，其特征是，包括有拨杆本体，该拨杆本体具有用于枢接至拨杆销(2)的第一销孔(101)和相对所述第一销孔(101)间隔设置的牵引器连接孔(102)，所述拨杆本体形成有离合导向面(103)，该离合导向面(103)相对于所述第一销孔(101)的轴线方向垂直的平面具有倾斜角度。

2.根据权利要求1所述的离合拨杆，其特征是，所述倾斜角度不超过45度。

3.根据权利要求1所述的离合拨杆，其特征是，所述拨杆本体在与所述第一销孔(101)间隔位置处具有用于限定拨杆扭簧(3)的一自由端的弹簧扣点(105)，该弹簧扣点(105)位于所述牵引器连接孔(102)和所述离合导向面(103)之间。

4.根据权利要求1所述的离合拨杆，其特征是，所述拨杆本体上设置有用于枢接刹车带组件的第二销孔(104)，该第二销孔(104)和所述牵引器连接孔(102)分别位于所述第一销孔(101)的两侧。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的离合拨杆，其特征是，所述牵引器连接孔(102)的轴线方向与所述第一销孔(101)的轴线方向垂直。

6.一种离合机构，其特征是，包括权利要求1-5任意一项所述的离合拨杆(1)、与该离合拨杆(1)联动的拨叉装置(4)，以及受控于所述拨叉装置(4)动作的离合齿圈(7)，所述拨叉装置(4)抵靠于所述离合导向面(103)，以能够通过所述离合拨杆(1)操纵所述拨叉装置(4)驱动所述离合齿圈(7)动作。

7.根据权利要求6所述的离合机构，其特征是，所述拨叉装置(4)包括拨叉本体，所述拨叉本体枢接至拨叉销(6)以能够绕该拨叉销(6)定轴转动，所述拨叉本体的位于所述拨叉销(6)的一端设有用于驱动所述离合齿圈(7)动作的凸起部(403)，另一端设有与所述离合导向面(103)配合形成滑动副的导向件。

8.根据权利要求7所述的离合机构，其特征是，所述导向件包括与所述拨叉销(6)异面垂直且端部朝向所述离合导向面(103)穿出所述拨叉本体的螺栓体(404)，以及设置于所述螺栓体(404)的靠近所述离合导向面(103)的一端且硬度不低于所述螺栓体(404)硬度的钢珠(401)。

9.根据权利要求7所述的离合机构，其特征是，所述拨叉销(6)外套设有用于保持所述导向件与所述离合导向面(103)相抵靠以形成滑动副的拨叉扭簧(5)，所述拨叉本体设置有用于限定所述拨叉扭簧(5)的一自由端的弹簧限位部(402)。

10.一种洗衣机，其特征是，该洗衣机包括根据权利要求6-9任意一项所述的离合机构，所述牵引器连接孔(102)连接至洗衣机的排水牵引器。